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新型线驱动双关节连续体机器人分析、设计与试验

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机械设计与研究 2023年第2期39卷 19-25页

作者：赵晨鑫姜振华胡俊东华大学机械工程学院上海201620 东华大学人工智能研究院上海201620

介入手术创伤小、恢复快,是当前医学的发展趋势。利用连续体机器人辅助进行介入手术可以提高手术快速性和精准性。基于自主设计的线驱动双关节连续体机器人,提出了一种运动学分析和补偿控制方法。基于分段常曲率假设建立运动学模型,分... 详细信息

介入手术创伤小、恢复快,是当前医学的发展趋势。利用连续体机器人辅助进行介入手术可以提高手术快速性和精准性。基于自主设计的线驱动双关节连续体机器人,提出了一种运动学分析和补偿控制方法。基于分段常曲率假设建立运动学模型,分析了驱动空间、连续体空间、操作空间之间的映射关系。通过MATLAB对机器人的三维工作空间以及末端位置变化与驱动线长度变化之间关系进行了仿真分析。最后建立了运动补偿模型,通过在机器人样机上进行试验与分析,测得与双关节弯曲、旋转相关的三个角度最大误差分别占各自运动范围的3.125%、5.778%、0.972%。试验结果满足实际应用需求,同时验证了运动学分析方法的有效性以及补偿控制的准确性。

关键词：连续体机器人线驱动双关节运动学补偿控制

基于综合难度模型的中考数学试题难度分析 ——以2015-2019年锦州市中考数学试题为例

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基于综合难度模型的中考数学试题难度分析 ...

作者：赵晨鑫渤海大学

学位级别：硕士

中考是我国当下评价学生义务教育阶段学习成果的有效方式,也是学校调整日常教学评估方向的“指挥棒”,可以为高校选拔合适的学生促进教育纵深发展。由于数学本身固有的逻辑性和抽象性以及中考数学所占的重要地位,学生们普遍将数学视作... 详细信息

中考是我国当下评价学生义务教育阶段学习成果的有效方式,也是学校调整日常教学评估方向的“指挥棒”,可以为高校选拔合适的学生促进教育纵深发展。由于数学本身固有的逻辑性和抽象性以及中考数学所占的重要地位,学生们普遍将数学视作中考中比较重要的科目。在当前素养导向的教学背景下,对中考数学卷进行细致科学的评价尤为重要,试题难度无疑也是衡量试卷质量众多指标中十分重要的一项。为了能够综合客观地反映锦州市中考数学试题的难度,本研究选用了鲍建生教授的综合难度模型,对锦州市近五年（2015-2019）的中考数学试卷进行定量评价,依据综合难度模型的五个因素及不同水平对试卷进行统计分析。研究结果表明:锦州市2015年-2019年中考数学试卷中,在“数学认知”这一因素上综合难度相对较高,除2015年试卷中以“理解”水平的试题为主之外,其余四年均以“应用”水平的试题为主;而“背景”因素综合难度则为最低,具体表现为五年试题中“科学情境”类背景的缺失;“运算”、“推理”和“知识含量”三个因素上综合难度则相对稳定。通过定性和定量分析,反映出锦州市中考数学试卷重视考查运算推理等基本技能的优良传统,同样也折射出对“背景”等新课改所提倡内容的重视程度偏低。基于此,对命题及教学提出如下参考建议:（1）巧设试题背景,彰显数学价值;（2）开辟创新题型,落实数学素养;（3）明晰概念原理,提升基本技能;（4）注重知识本质,强化思维能力。

关键词：综合难度模型中考数学试题命题数学教学

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视觉化表征：让数学问题轻松解决

课程教育研究 2019年第48期 3-4页

作者：赵晨鑫魏佳渤海大学教育科学学院

在数学课堂教学中,用应用题来评估并促进学生数学潜能发展是一种有效手段。视觉化表征能够使学生更好地理解问题,直观地把握问题实质。本文呈现了应用题教学的三种视觉化表征方式:图像表征、图式表征、情境表征。希望通过选择符合小学... 详细信息

在数学课堂教学中,用应用题来评估并促进学生数学潜能发展是一种有效手段。视觉化表征能够使学生更好地理解问题,直观地把握问题实质。本文呈现了应用题教学的三种视觉化表征方式:图像表征、图式表征、情境表征。希望通过选择符合小学生思维发展特点的呈现方式来提高数学问题解决能力。

关键词：小学生视觉化表征数学问题解决思维能力

基于FP-growth的老年行人交通事故损伤致因研究

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中国安全生产科学技术 2024年第6期20卷 176-182页

作者：刘永涛张慧臣袁诗泉高隆鑫王鹏赵晨长安大学汽车学院陕西西安710064 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 中国安全生产科学研究院北京100012

为研究老年行人交通事故相关因素及其对损伤程度的影响,以中国交通事故深度调查数据库中2013—2023年710起机动车-老年行人事故为分析对象,利用FP-growth算法挖掘出4类影响因素28个类型变量共5594项关联规则。研究结果表明:行人年龄、... 详细信息

为研究老年行人交通事故相关因素及其对损伤程度的影响,以中国交通事故深度调查数据库中2013—2023年710起机动车-老年行人事故为分析对象,利用FP-growth算法挖掘出4类影响因素28个类型变量共5594项关联规则。研究结果表明:行人年龄、碰撞速度、事故时间段及事故地点是影响老年行人事故死亡率的显著因素。特别是,行人年龄和碰撞速度对死亡率有显著影响,随着碰撞速度的增加,死亡率显著上升;60岁及以上老年行人年龄每增加1岁,其死亡率提升0.037倍。此外,事故发生在夜间、郊区或村庄的死亡率更高。研究结果可为提高老年行人交通安全,制定相关安全措施提供一定参考。

关键词： FP-growth算法逻辑回归模型老年行人安全交通事故数据分析

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中国碲资源特征及勘查开发利用现状

中国矿业 2024年第4期33卷 32-38页

作者：王成辉赵晨辉李德先陈炳翰李阳刘金宇张能鑫方勇自然资源部成矿作用与资源评价重点实验室中国地质科学院矿产资源研究所北京100037 自然资源部深地科学与探测技术实验室北京100094 成都理工大学地球与行星科学学院四川成都610059

碲(Te)是重要的战略性新兴产业矿产资源,在现代国防和工业及新兴领域具有广泛的用途。本文在《中国矿产地质志·稀散金属矿卷》研编的基础上,对中国碲矿资源特征和勘查开发利用现状进行了系统梳理和总结,提出中国碲矿以伴生矿为主,独立... 详细信息

碲(Te)是重要的战略性新兴产业矿产资源,在现代国防和工业及新兴领域具有广泛的用途。本文在《中国矿产地质志·稀散金属矿卷》研编的基础上,对中国碲矿资源特征和勘查开发利用现状进行了系统梳理和总结,提出中国碲矿以伴生矿为主,独立碲矿床仅1个(四川大水沟);已查明碲矿资源储量集中分布在广东、江西和甘肃,3省碲资源量占全国资源总量的93.08%;伴生大型、超大型碲矿(大宝山、城门山、金川和白家咀子)具有较大的成矿潜力和找矿空间;目前,中国碲工业发展仍处于初级阶段,开发利用严重依赖于寄主矿床。随着太阳能电池、航空航天等技术的快速发展,碲矿资源需求将逐步加大,碲资源供应缺口即将来临。为了确保中国乃至全球碲资源的可持续供应,中国应加大碲资源的勘查力度,提高碲矿的提取技术,从而提高自身的碲产量和供应能力,推动碲产业的发展,减少对外依赖。这不仅有助于保障国家经济发展的需要,也有利于加速中国在碲相关产业领域的技术进步和国际竞争力的提升。

关键词：碲矿关键矿产勘查成果开发利用发展趋势战略性新兴产业

基于深度卷积生成对抗网络和卷积神经网络的叶片病虫害问题研究

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木工机床 2023年第2期 16-20,36页

作者：魏财根林炜鑫赵晨福建农林大学机电工程学院福建福州350100

传统的机器学习和深度学习方法耗时费力、泛化性能较低且需要大量样本数据,因此需要一种能在小样本情况下准确识别植物病虫害的方法。文章利用深度卷积生成对抗网络生成大量包含叶片病虫害的合成图像数据集,结合卷积神经网络进行叶片病... 详细信息

传统的机器学习和深度学习方法耗时费力、泛化性能较低且需要大量样本数据,因此需要一种能在小样本情况下准确识别植物病虫害的方法。文章利用深度卷积生成对抗网络生成大量包含叶片病虫害的合成图像数据集,结合卷积神经网络进行叶片病虫害的自动检测和识别,探讨深度卷积生成对抗网络和卷积神经网络应用于叶片病虫害问题的可行性和有效性。实验证明,该方法在小样本情况下能够准确识别叶片病虫害,具有较高的准确性和鲁棒性,为解决植物病虫害问题提供了一种新的方法。

关键词：叶片病虫害卷积神经网络深度卷积生成对抗网络

少量已知历史数据下的电能质量复合扰动识别方法

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科学技术与工程 2022年第8期22卷 3087-3092页

作者：赵晨李开成张浩毅林炜鑫曾子莹福建农林大学机电工程学院福州350002 华中科技大学电气与电子工程学院武汉430074

针对训练电能质量复合扰动分类模型遇到少量已知历史数据和海量未标注的采样数据共存的现象,提出了一种基于混合流形正则化图拉普拉斯-海森半监督极限学习机(Laplacian Hessian semi-supervised-extreme learning machine,LHSS-ELM)的... 详细信息

针对训练电能质量复合扰动分类模型遇到少量已知历史数据和海量未标注的采样数据共存的现象,提出了一种基于混合流形正则化图拉普拉斯-海森半监督极限学习机(Laplacian Hessian semi-supervised-extreme learning machine,LHSS-ELM)的复合扰动识别方法。所提方法通过Laplacian正则化和Hessian正则化相结合更好地挖掘未标注扰动样本的局部结构信息。不同噪声水平下的实验结果表明:LHSS-ELM在复合扰动识别上准确率高于常见的半监督极限学习机模型,它与传统基于支持向量机的半监督模型对比,精度也有明显的提高,表明所提方法是一种有效的复合扰动识别方法。

关键词：电能质量扰动识别极限学习机流形正则化半监督学习

长宽比对双进水管结构矩形圆弧角养殖池排污特性的影响

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大连海洋大学学报 2023年第4期38卷 707-716页

作者：史宪莹李猛任效忠冯德军刘航飞周寅鑫刘海波赵晨旭大连海洋大学海洋与土木工程学院辽宁大连116023 设施渔业教育部重点实验室(大连海洋大学) 辽宁大连116023 大连海洋大学海洋科技与环境学院辽宁大连116023 浙江海洋大学国家海洋设施养殖工程技术研究中心浙江舟山316022 浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310058

为探究长宽比参数(即L/W,L为养殖池长边,W为养殖池宽边)对双进水管结构矩形圆弧角养殖池排污特性的影响,构建了固-液两相流数值计算模型(DPM离散项模型与RNG k-ε连续相模型),定义了适用于较大长宽比养殖池排污模拟的粒子重叠撒布方式,... 详细信息

为探究长宽比参数(即L/W,L为养殖池长边,W为养殖池宽边)对双进水管结构矩形圆弧角养殖池排污特性的影响,构建了固-液两相流数值计算模型(DPM离散项模型与RNG k-ε连续相模型),定义了适用于较大长宽比养殖池排污模拟的粒子重叠撒布方式,在L/W为1.0~1.9工况下,对两种进水管布置方式(进水管布置在长边中心和宽边中心)的养殖池排污效果进行了数值模拟试验。结果表明:L/W=1.0~1.5时,两种进水管布置方式的养殖池内粒子排除率均可达95%以上,随着长宽比的增加,养殖池内的排污效果变差;L/W=1.6~1.8时,进水管布置在长边中心时,未能排除的粒子在养殖池内汇聚更为集中。研究表明,在实际矩形圆弧角养殖池建设过程中,为使养殖池具有良好的排污性能和提高场地利用率,可选择L/W=1.0~1.5的池形进行建造。

关键词：长宽比参数矩形圆弧角养殖池排污特性固-液两相流数值模型

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光伏，十年精彩 001

光伏，十年精彩