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不同形貌氧化铝的制备及其在脱除水中氟离子的应用

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不同形貌氧化铝的制备及其在脱除水中氟离子的应用

作者：赵春霖北京化工大学

学位级别：硕士

世界卫生组织指出,当水中氟离子浓度超过1.5 mg·L时,会对人体健康产生伤害,引起氟斑牙和氟骨病等疾病。据统计,全球有2亿多人饮用含氟水,7000多万人患有与氟有关的疾病。因此,脱除饮用水中过量的氟离子非常重要。除氟的方法有很多,其... 详细信息

世界卫生组织指出,当水中氟离子浓度超过1.5 mg·L时,会对人体健康产生伤害,引起氟斑牙和氟骨病等疾病。据统计,全球有2亿多人饮用含氟水,7000多万人患有与氟有关的疾病。因此,脱除饮用水中过量的氟离子非常重要。除氟的方法有很多,其中吸附法是最经济高效的方法。活性氧化铝是目前工业上最常用的脱除水中氟离子的吸附剂。活性氧化铝一般由薄水铝石高温焙烧,经过拓扑转变而制备。不同形貌的薄水铝石会有不同的暴露晶面,从而具备一些特殊的化学性质。而薄片状和纤维状氧化铝会有与球形氧化铝不同的堆积方式,因而有可能解决传统氧化铝大比表面积和大孔径不可兼得的矛盾。具有特定形貌的纳米氧化铝因其独特的性能已逐渐成为材料领域的新宠,特定形貌薄水铝石的可控制备,具有十分重要的应用价值。基于课题组的前期研究结果,采用偏铝酸钠硫酸铝水热中和法,通过调控滴定终点pH值、晶化时间、晶化温度以及晶化方式等条件,可控制备出了一次粒子形貌为薄片状、菱形片状和纤维状的薄水铝石,将其高温焙烧得到不同形貌的活性氧化铝。系统研究了不同形貌的氧化铝对水中氟离子的吸附性能,探究了活性氧化铝结构与吸附性能之间的关系。吸附研究结果表明,基于相近的比表面积,不同形貌的活性氧化铝表现出不同的吸附能力,球状、薄片状、菱形片状和纤维状氧化铝的饱和吸附量分别为35.0、87.5、46.5和49.0 mg·g。这归因于表面活性位点的数量和孔结构的差异。研究结果表明,不同形貌的氧化铝吸附剂吸附氟离子的过程均符合拟二级动力学和Freundlich等温吸附模型。为降低生产成本,提高活性氧化铝的重复利用率,对吸附剂进行再生,以便提高活性氧化铝除氟的总效能。将吸附后的活性氧化铝通过不同的再生方法使其释放出被吸附的氟离子,重新恢复吸附能力。继而对不同形貌氧化铝的再生过程进行了全面的研究,再生研究结果表明,再生对氧化铝吸附剂的形貌和孔道结构产生一定影响,且吸附量随再生次数呈下降趋势。对比几种不同形貌的氧化铝吸附剂,纤维状氧化铝吸附剂再生后形貌、比表面积和孔结构参数基本不变,且仍能保持较高的吸附量,表明纤维状氧化铝稳定性强,适合多次再生循环使用。

关键词：薄水铝石氧化铝形貌氟离子吸附再生

基于环保疏浚的梅龙湖内源污染治理工程技术研究

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清洗世界 2022年第10期38卷 145-147页

作者：赵春霖中交一航局第二工程有限公司山东青岛266071

本文以南京市江宁区梅龙湖环保疏浚项目为例,主要探讨城市区域内的景观湖泊的内源污染治理技术,通过合理选择疏浚方式、采用防污染扩散技术、底泥干化措施和余水澄清技术等环保措施,在清除内源污染的同时,提升了水质,减少了对周边生态... 详细信息

本文以南京市江宁区梅龙湖环保疏浚项目为例,主要探讨城市区域内的景观湖泊的内源污染治理技术,通过合理选择疏浚方式、采用防污染扩散技术、底泥干化措施和余水澄清技术等环保措施,在清除内源污染的同时,提升了水质,减少了对周边生态环境的影响和干扰,取得了显著的社会、经济和环境效益。

关键词：梅龙湖环保疏浚底泥处理余水

AWRK6促胰岛素分泌和抑制Min6细胞凋亡的功能和分子机制

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AWRK6促胰岛素分泌和抑制Min6细胞凋亡的功能和分子机制

作者：赵春霖辽宁大学

学位级别：硕士

慢性疾病糖尿病（DM）是一组以慢性血液葡糖水平增高为特征的代谢疾病症候群,其主要发病机制与胰岛素分泌和/或作用缺陷所引发的血糖升高有关,在其发病前期,因靶器官敏感程度导致其胰岛素含量相对不足;在其发病后期,因胰岛细胞受损而导... 详细信息

慢性疾病糖尿病（DM）是一组以慢性血液葡糖水平增高为特征的代谢疾病症候群,其主要发病机制与胰岛素分泌和/或作用缺陷所引发的血糖升高有关,在其发病前期,因靶器官敏感程度导致其胰岛素含量相对不足;在其发病后期,因胰岛细胞受损而导致胰岛素含量绝对不足。治疗这种疾病的关键在于促进胰岛素分泌和抑制胰岛细胞凋亡;因此,许多DM的治疗药物均以治疗胰岛β细胞,使其恢复正常的生物学功能为主。AWRK6（SWVGKHGKKFGLKKHKKH）是本实验室分离于东北林蛙表皮、并改良而成的一种新型的生物活性肽,既能够促进Min6细胞对胰岛素的分泌又能够抑制相应细胞的凋亡,这些特性均已经在本实验室的前期相关研究中得到相应验证,本研究对相应功能的机制进行进一步探讨。为探究AWRK6促胰岛素分泌分子机制,本实验用带有荧光标签的AWRK6处理Min6细胞,并观察其作用位置;运用Elisa方法检测AWRK6处理GLP-1R基因沉默型Min6细胞的胰岛素分泌量,以分析其作用受体;分别用Epac2抑制剂和PKA抑制剂处理Min6细胞后,再用AWRK6处理并检测其胰岛素分泌量,探究AWRK6促胰岛素分泌的可能信号通路。为探究AWRK6抑制细胞凋亡的功能及其分子机制,本实验运用流式细胞术对Min6细胞存活率进行了检测;利用Western Blotting检测了磷酸型和裂解型Caspase-9和Caspase-3的含量;利用Elisa检测Caspase-12、Caspase-9和Caspase-3的活性;而后,利用Western Blotting检测Akt的磷酸化程度,并利用Akt抑制剂,检测AWRK6处理的Min6细胞存活率和Caspase-9的活性。实验结果表明,带有荧光标签的AWRK6与Min6细胞作用后,绿色荧光位于细胞膜表面;AWRK6能显著促进Min6细胞分泌胰岛素（P＜0.01）,但会被Ex-9显著抑制（P＜0.01）;GLP-1R被沉默后,AWRK6不能促进Min6细胞的胰岛素分泌;Epac抑制剂和PKA抑制剂处理后,AWRK6的促胰岛素功能被显著抑制,差异显著性分别为P＜0.01和P＜0.05。AWRK6能显著抑制内质网应激诱发的Min6细胞凋亡（P＜0.01）;能显著增加Caspase-9和Caspase-3的磷酸化水平（P＜0.01）并显著降低其裂解型含量（P＜0.01）;AWRK6能够显著降低Caspase-12、Caspase-9和Caspase-3的活性（P＜0.01）。此外,AWRK6能够显著促进Akt的磷酸化水平（P＜0.01）;在Akt抑制剂处理后,AWRK6的抑制细胞凋亡的功能被显著抑制（P＜0.01）,抑制Caspase活性的功能也显著降低（P＜0.01）。根据实验结果,可以得到以下实验结论:1.AWRK6可能作为一种GLP-1受体激动剂来发挥其促胰岛素分泌的功能,其相关分子机制可能是通过GLP-1R/cAMP/Epac信号通路来发挥作用。2.AWRK6可以通过抑制Caspase家族的活性来缓解由内质网应激诱发的细胞凋亡。其相关分子机制是通过Akt使Caspase-9被磷酸化,从而抑制其生物学活性,进而抑制细胞凋亡。

关键词： AWRK6 内质网应激凋亡糖尿病机制

一种过约束五自由度混联机器人误差补偿与标定实验研究

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一种过约束五自由度混联机器人误差补偿与标定实验研究

作者：赵春霖燕山大学

学位级别：硕士

混联机器人综合了串联机器人与并联机器人的优点,具有刚度高,工作空间大,累积误差小等特点。然而精度不足的问题依然是影响着混联机器人不能推广应用的关键,由于混联机器人在加工和装配时产生的误差对机器人末端精度产生的影响均不是线... 详细信息

混联机器人综合了串联机器人与并联机器人的优点,具有刚度高,工作空间大,累积误差小等特点。然而精度不足的问题依然是影响着混联机器人不能推广应用的关键,由于混联机器人在加工和装配时产生的误差对机器人末端精度产生的影响均不是线性的,且极难测量,所以运动学标定的方法是提高混联机器人末端精度的有效方法之一。本文以2RPU/UPR+RP型过约束混联机器人作为研究对象,围绕着混联机器人误差补偿与标定问题进行了理论分析,仿真验证以及实验研究等工作。本文首先对2RPU/UPR+RP过约束混联机器人进行运动学反解分析,随后分析影响混联机器人末端精度的26项几何误差的来源,并对提高混联机器人精度的方法进行研究。为了方便混联机器人的调试与分析误差,基于Solidworks软件的API接口进行混联机器人的二次离线系统开发,实现自动化装配、修改位置信息和输出文件等功能,为下一步的标定研究提供方便。其次,通过混联机器人各误差源对精度的影响系数分析,得出对混联机器人末端位置影响较大的误差参数,并依此对混联机器人首先进行零点位置误差标定理论分析。分别采用基于闭环矢量链法和遗传算法对并联部分进行零点位置误差标定理论分析,采用平面拟合的方法对串联部分进行零点位置误差标定,根据标定原理选用外部测量元件激光跟踪仪器作为位姿测量仪器,并以三组算例进行仿真分析,验证了基于遗传算法的零点位置误差辨识结果优于基于闭环矢量链法辨识结果。再次,为进一步提高混联机器人的末端定位精度,对混联机器人进行全标定分析,同样分别采用基于闭环矢量链法和遗传算法对并联部分进行全标定理论分析,采用轴线拟合的方法对串联部分进行全标定理论分析。通过对误差补偿原理的研究,采用修正运动学参数的方法对本文研究的混联机器人进行误差补偿,并给出一组仿真算例进行验证。最后,基于FAGOR CNC8070控制器搭建了混联机器人的控制系统,并进行控制器参数的调整、运动学算法的嵌入以及反向间隙的补偿。使用Leica AT901激光跟踪仪对混联机器人进行标定实验,通过遗传算法辨识出误差参数并补偿至运动学参数中。根据国家标准,使用安捷伦5529A激光干涉仪对混联机器人的X轴、Y轴和Z轴展开精度测量实验。通过测量实验得到的数据分析,经过标定后混联机器人的定位精度与重复定位精度均有不同程度的提高,并加工了两组零件。

关键词：混联机器人运动学分析误差分析运动学标定精度

中国大鲵（Andrias davidianus）生态致危因子研究

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中国大鲵（Andrias davidianus）生态致危因子研究

作者：赵春霖西华师范大学

学位级别：硕士

中国大鲵(Andrias davidianus;以下本文中都简称大鲵)曾经广泛的分布于长江、黄河、珠江流域的淡水生态系统中。但是在过去的几十年里,由于人类的过度捕杀、自然环境的恶化、栖息地破碎化等原因,使大鲵的种群资源呈衰退的趋势,特别是野... 详细信息

中国大鲵(Andrias davidianus;以下本文中都简称大鲵)曾经广泛的分布于长江、黄河、珠江流域的淡水生态系统中。但是在过去的几十年里,由于人类的过度捕杀、自然环境的恶化、栖息地破碎化等原因,使大鲵的种群资源呈衰退的趋势,特别是野生大鲵种群几乎消失殆尽。虽然,以上原因被认为对野生大鲵种群造成了严重的破坏,但是仍然缺乏对大鲵生态致危因子的系统研究。根据以往的研究,我们预测栖息地变化和人类活动的干扰是造成大鲵野生种群数量减少的重要因素。同时,近二十年的研究已经证明了气候变化会对生物体产生显著的影响。大鲵属变温动物,具有特殊生活史,无法通过自身的调节来适应气候变化带来的环境改变。因此我们预测气候变化也可能是大鲵的重要生态致危因子。为了系统的研究中国大鲵的生态致危因子,本论文首先对野外大鲵栖息地的微生境环境指标进行了调查;同时采用网笼诱捕法、野外遇见法等方法对大鲵野外种群数量进行了调查;然后通过温度驯化、温度选择实验并结合最大熵(MAXENT)模型模拟预测气候变化对未来大鲵潜在分布格局的影响,并识别了哪些主要的气候因子会影响大鲵栖息地分布,同时还计算了未来大鲵种群气候生态位的变动状况,以期为动物保护部门在气候变化条件下开展大鲵的保护工作提供参考建议及措施。研究结果如下:(1)我们以河南省商城县、四川省通江县、浙江省开化县为野外调查样点,通过网笼诱捕、野外遇见、问卷调查及现场观察等方法开展了大鲵栖息地微生境环境因子及大鲵种群数量的调查研究。我们在调查中共设置了42个调查样点,每个样点都测量了9个微生境环境指标,并且通过野外遇见法和网笼诱捕法总共捕获到48条大鲵。GLM模型的结果表明,野外大鲵的个体数和水深、植被盖度、水电设施建设、水温、pH、电导率、湿度、总碱度呈显著负相关关系,与总磷成正相关关系。野外大鲵的丰度和水深、植被盖度、水温、电导率、湿度呈显著的负相关关系,与浊度呈正相关关系。结果中极显著的两个环境因子是水温(野外调查的水温范围在17℃2℃)和湿度。(2)为揭示大鲵对温度驯化的响应,我们研究了大鲵在长时间温度驯化后对偏好温度的选择。结果表明,5℃驯化和15℃驯化4周后的大鲵,二者的偏好温度之间没有显著性差异(P=0.8281);5℃驯化和25℃驯化4周后的大鲵,二者的偏好温度之间不存在显著性差异(P=0.7263);15℃驯化和25℃驯化4周后的大鲵,二者的偏好温度之间也没有显著性差异(P=0.3782)。以上结果表明长时间(4周)的低温和高温驯化均不会改变大鲵对偏好温度的选择。在均为过量投喂的情况下(42周),不同温度驯化下大鲵的个体发育随时间的增加出现了明显分化。具体表现为25℃驯化大鲵的体重、体长增长速率比5℃、15℃的快,5℃驯化大鲵的体重、体长增长速率最缓慢。(3)为了揭示气候变化对大鲵分布格局的影响及其未来气候生态位的变动,我们首先通过最大熵(MAXENT)模型进行了预测分析。然后通过主成分分析构建了气候生态位,通过计算生态位重叠和相似性指数比较了大鲵未来气候生态位变动是否存在显著性差异。结果表明,秦岭山系区、大巴山区、巫山山区、雪峰山脉、武陵山一带、南岭山区、武夷山一带、长江中游、下游平原区等地区是当前适宜大鲵分布的主要地区。受气候变化的影响,现有的适合大鲵分布地区的面积在未来都有明显的减少,且整个气候生态位呈东南向西北移动的趋势。对当前和2050年大鲵气候生态位比较的结果表明:大鲵整体的气候生态位主要往主成分1(PC1)的正值方向移动和主成分2(PC2)的负值方向移动。对当前和2070年大鲵气候生态位的比较得出,大鲵整体的气候生态位更加明显的往主成分1(PC1)的正值方向移动和主成分2(PC2)的负值方向移动。同时结合生物气候因子与PC1和PC2的关系,揭示了未来大鲵适宜栖息地的气候环境将呈现出年平均温度上升趋势,年温差会减小,在雨季时降雨量会增多的变化。大鲵的气候生态位在2050年时会改变26%,到2070年时该数值会增加到34%。综上所述,本论文通过开展野外栖息地环境及种群数量调查、长期驯化后大鲵对偏好温度的选择及生长状况、以及气候变化影响下大鲵分布格局及气候生态位的变化等研究,对大鲵的保护提出了一些建议。为了能更精确的知道我国野外大鲵种群的分布状况,建议相关部门及科研工作者我国的野外大鲵种群重新进行全面的调查。结合问卷调查、地区访问及野外调查的方式,重新准确的绘制大鲵种群在我国的分布情况图。全面调查目前还未发现过的但又是大鲵适宜的分布地区(如贺兰山区等),大鲵栖息地保护、大鲵保护区建设和大鲵放归提供相关数据的支持。其次,应该加强相关保护区的管理制度,完善相关保护法,加强管理,严格禁止破坏野生大鲵资源的行为;建议相关保护部门重视和管理适宜大鲵生存的栖息地;建议在野外大鲵种群的栖息地内尽量减少人类活动的干扰,并加大对大鲵栖息地保护知识的宣传力度。最后,建议在放归大鲵时,结合相关研究结果和知识来

关键词：中国大鲵栖息地环境种群数量温度气候生态位

二维格林坐标与边界元调和坐标的理论及其应用

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二维格林坐标与边界元调和坐标的理论及其应用

作者：赵春霖中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

近年来在二维动画制作与二维图像编辑中,基于笼子的图像变形方法愈发受到关注。所谓的基于笼子的图像变形方法,指的是将图像用一个简单的几何框架包围,并将图像中的点表示为与该几何框架有关的几何量的线性组合,该几何框架被称之为笼子... 详细信息

近年来在二维动画制作与二维图像编辑中,基于笼子的图像变形方法愈发受到关注。所谓的基于笼子的图像变形方法,指的是将图像用一个简单的几何框架包围,并将图像中的点表示为与该几何框架有关的几何量的线性组合,该几何框架被称之为笼子,几何量线性组合的权重被称为坐标。基于笼子的图像变形方法具有简单、快捷、易于操作等优点,从三角形重心坐标扩展得到的二维均值坐标是一种常用的坐标,该坐标具有显式的表示形式并且计算简单,然而对凹图像的变形效果不佳。均值坐标是由调和函数均值定理得到的,类似地,直接由二维调和函数的性质出发由此得到的二维格林坐标和二维调和坐标弥补了均值坐标的缺陷,并各具特点。二维格林坐标具有显式的积分形式,并且能够实现保形的变形,二维调和坐标虽然没有显式格式,但是能够将图像中的点表示为笼子顶点的凸组合。本文首先从二维格林坐标出发,将二维格林坐标原本复杂的显式表示形式简化为更直观的只包含与笼子和变形点的位置有关的几何量的显式表示形式,并由此得到了二维格林坐标梯度的显式表示形式,由此简化证明了二维格林坐标的保形性等性质,以及简化了二维格林坐标向外延拓的显式表示,并且在图像变形的实践应用中,使用我们得到的二维格林坐标梯度的显式表示形式,应用多元函数的牛顿迭代法,解决了图像破损问题并且实现了变形图像的恢复。然后使用降维算法边界元方法近似地求解二维调和坐标,简化了计算,得到了我们称之为二维边界元调和坐标的一种新的坐标,并且得到了二维边界元调和坐标及其梯度的显式表示,以及证明了在图像变形中,二维边界元调和坐标完全等价于二维调和坐标并与二维格林坐标具有密切的联系。最后应用二维格林坐标与二维边调和坐标给出了应用实例。

关键词：均值坐标格林坐标调和坐标边界元法

乳液聚合合成α-甲基苯乙烯共聚物微球及其应用研究

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乳液聚合合成α-甲基苯乙烯共聚物微球及其应用研究

作者：赵春霖北京化工大学

学位级别：硕士

仅-甲基苯乙烯（AMS）是化工工业中异丙苯法生产苯酚和丙酮的副产物,产出量十分可观,但由于具有特殊的化学结构及较低的聚合上限温度,限制了其在聚合反应中的应用,基本将它作为燃料燃烧处理。虽然前人对AMS的乳液聚合也有一定的研究,但... 详细信息

仅-甲基苯乙烯（AMS）是化工工业中异丙苯法生产苯酚和丙酮的副产物,产出量十分可观,但由于具有特殊的化学结构及较低的聚合上限温度,限制了其在聚合反应中的应用,基本将它作为燃料燃烧处理。虽然前人对AMS的乳液聚合也有一定的研究,但大多集中在聚合过程和成核及增长机理的探究,对于所制备聚合物微球的尺寸和形貌很少涉及。本文基于AMS特殊的聚合行为,采用常规乳液聚合方法制备了粒径小于30nnm的AMS共聚物微球,并考察了多个影响因素对AMS乳液聚合的影响。主要工作如下：1、通过常规乳液聚合方法合成了AMS共聚物微球,讨论了反应温度、引发剂用量、乳化剂用量、AMS含量、固含量对乳液聚合的影响。成功制备了粒径小于30nm的聚合物微球。2、对AMS存在条件下的乳液聚合机理进行了深入研究,得出AMS在乳液聚合反应体系中的作用,以及AMS存在条件下乳液聚合机理,并合理解释所制备聚合物微球粒径小于30nm的原因,在此基础上,进一步通过交联剂的加入制备了粒径小于10nm的交联聚合物微球。3、通过功能性单体共聚的方式对聚合物微球进行表面改性,在聚合物微球表面引入羧基和环氧基团,改善聚合物微球的亲水性和分散性。4、对AMS共聚物的热降解行为进行了研究,结果表明AMS共聚物在加热条件下发生降解,分子量降低。另外,考察了AMS共聚物物的耐热性,随着AMS含量和交联剂含量的提高,共聚物的玻璃化转变温度（Tg）逐步提高,当交联剂二乙烯基苯含量为10%时所制备共聚物的Tg高达145℃。本文采用常规乳液聚合方法合成粒径小于30nm的聚合物纳米微球,避免了微乳液聚合单体浓度低、设备昂贵、后处理复杂的问题,对于乳液聚合理论研究和聚合物纳米粒子的工业生产均具有重要的意义。

关键词： α-甲基苯乙烯乳液聚合聚合物微球表面改性热性能

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专利审查中如何站位本领域技术人员

中国科技信息 2022年第9期 20-22页

作者：张竞赛赵春霖国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心

针对交叉领域技术涉及非常广泛的情况，结合IBM公司实际案例的审查过程，分析讨论了站位本领域技术人员的过程和重要性，并提出了关于交叉领域如何站位本领域的一些思考。

关键词：

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基于小波去噪的激光测距精度关键技术的研究

基于小波去噪的激光测距精度关键技术的研究

作者：赵春霖吉林大学

学位级别：硕士

随着激光测量技术广泛得到应用，以激光测距仪为代表的测距行业将会竞争更加激烈，可以说哪家企业或者研究机构在激光测距精度领域得到领先，谁将会在激烈的市场竞争中得到先机。所以，提高激光测距精度成为了许多科研机构所研究的热点... 详细信息

随着激光测量技术广泛得到应用，以激光测距仪为代表的测距行业将会竞争更加激烈，可以说哪家企业或者研究机构在激光测距精度领域得到领先，谁将会在激烈的市场竞争中得到先机。所以，提高激光测距精度成为了许多科研机构所研究的热点内容。利用时刻鉴别精度和时间间隔精度来研究激光测距精度成为了激光研究所所研究的重点内容，本课题就是在这些理论研究的基础上提出了一种新的研究方法—提出一种基于小波理论改进的动态脉冲激光测距高精度算法。该方法经过实验测量误差小于0.5米，满足本课题的测量要求，算法是可行的。本文要主要在以下几个方面进行详细的研究：首先，分析和研究了激光测距技术的背景及意义，着重介绍了激光测距技术的分类和一些测距仪性能参数，提出了激光测距技术的优化方向和主要解决的问题。最后对整片文章的研究内容和机构进行简单的小结。其次，介绍了激光测距的原理和提出了影响激光测距精度的因素，在激光测距原理方面，主要介绍脉冲式激光测距技术和相位式激光测距技术。通过对比分析，结合本课题的实际情况，提出了利用脉冲式激光测距技术的总体思想。在激光测距精度因素方面，分别分析了影响脉冲激光测距精度几方面的因素，分别是时刻鉴别精度和时间间隔测量精度和噪声等。通过分析明确提高脉冲激光测距精度的方法。为后续章节基于小波变换的激光测距精度做了充分的准备。然后，在第二章设计方案选择的基础上，着重介绍了提高脉冲激光测距精度的方法及关键技。提出一种基于小波理论改进的动态脉冲激光测距高精度算法。该方法是在小波算法软、硬阈值去噪缺点的基础上，提出新的阈值函数。这种方法克服了软阈值函数具有不连续导数，以及硬阈值函数经过阈值处理过后小波系数不连续的缺点。经过改进算法处理过的数据信号去噪效果良好。尤其适用于高斯噪声。可以提高峰值信噪比。去噪后的数据信号（回波信号）更适合于原始信号。最后，在前面仿真实验的基础上，利用已有的激光测距仪设备搭建适合本课题的实验平台。将数据信号输入到新的平台当中，进行验证，验证结果符合本课题要求。

关键词：激光测距动态测量小波变换去噪