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腰部外骨骼机器人的搬运助力性能研究

腰部外骨骼机器人的搬运助力性能研究

作者：赵春玉大连交通大学

学位级别：硕士

当前社会,存在着人口老龄化加剧、劳动力短缺与社会医疗资源不足等问题,外骨骼机器人可以给人提供额外的动力,有效增强人体的运动能力,一定程度上解决以上的问题,这让外骨骼机器人成为当前国内外学者研究的重要方向。在目前的很多职业中... 详细信息

当前社会,存在着人口老龄化加剧、劳动力短缺与社会医疗资源不足等问题,外骨骼机器人可以给人提供额外的动力,有效增强人体的运动能力,一定程度上解决以上的问题,这让外骨骼机器人成为当前国内外学者研究的重要方向。在目前的很多职业中,许多人需要进行高强度、高频次的搬运活动,如快递员、仓库工人、流水线工人,频繁的弯腰和过量的负载使他们的腰部承受极大的负担,容易患腰部肌肉骨骼疾病,穿戴腰部外骨骼对他们的搬运动作进行辅助,能够提高他们搬运的能力,降低工作中的风险,减少穿戴者患腰部肌肉骨骼疾病的概率。设计一种腰部外骨骼机器人,穿戴在人体的腰部,旨在提高人体搬运的能力,保护穿戴者的腰部肌肉和骨骼,提升搬运效能和工作效率。本文的主要内容如下:(1)人体搬运重物的运动特性。人体在搬运重物时,脊椎在矢状面进行55°～75°的屈曲和伸展运动,在水平面进行5°～7°的旋转运动,在冠状面进行20°的侧屈运动,运动特性的分析为腰部外骨骼机器人的结构设计和仿生控制提供理论依据。(2)腰部外骨骼机器人的结构设计。按照轻量化原则、人机工程原则、安全可靠性原则和应用性原则,采用主动式柔性腰部外骨骼机器人为设计方案,对照中国成年人的人体尺寸数据,进行腰部外骨骼机器人的结构设计,确定了腰部外骨骼机器人由气动人工肌肉驱动。(3)腰部外骨骼机器人的仿生控制。按照气动人工肌肉的运动特性,确定了腰部外骨骼机器人的控制策略,根据人体搬运重物的运动特征,将搬运过程划分为站立、弯腰、弯腰静止、起身、恢复站立,确定了腰部外骨骼机器人的控制过程,完成腰部外骨骼机器人的模糊PID控制设计。(4)腰部外骨骼机器人的建模与仿真。使用虚拟仿真软件建立腰部外骨骼机器人的人机穿戴模型,进行动态仿真,对比分析未穿戴腰部外骨骼机器人和穿戴腰部外骨骼机器人的腰部受力情况,研究腰部外骨骼机器人的助力性能,为腰部外骨骼机器人的优化改进提供依据。

关键词：腰部外骨骼机器人气动人工肌肉搬运助力仿生控制

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嘉兴市工业互联网发展态势与展望

数字经济 2022年第12期 68-73页

作者：赵春玉赛迪数字经济研究中心

工业互联网平台是推进产业数字化改造转型的重要工具,也是推动制造业高质量发展必须抢占的重要赛道。细看2022年省级工业互联网平台创建名单,嘉兴企业表现亮眼。从这些企业的属性来看,既有各类制造业企业,也有专业服务机构,反映了嘉兴... 详细信息

工业互联网平台是推进产业数字化改造转型的重要工具,也是推动制造业高质量发展必须抢占的重要赛道。细看2022年省级工业互联网平台创建名单,嘉兴企业表现亮眼。从这些企业的属性来看,既有各类制造业企业,也有专业服务机构,反映了嘉兴市深入实施数字经济“一号工程”,推动产业数字化、数字产业化的力度和成效。

关键词：制造业企业数字化改造专业服务机构工业互联网发展态势高质量发展一号工程嘉兴市

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互动式教学在高中英语课堂中的应用探究

高考 2022年第15期 144-146页

作者：赵春玉常州市武进区湟里高级中学江苏常州213151

英语是高中阶段的主要学科之一,学生对英语知识的掌握也会对其未来发展产生一定程度的影响。就现阶段高中学生英语学习情况来看,虽然许多学生经过小学和初中的学习,已经掌握英语学习要领,但步入高中后英语体系也逐渐复杂,仅凭借以往学... 详细信息

英语是高中阶段的主要学科之一,学生对英语知识的掌握也会对其未来发展产生一定程度的影响。就现阶段高中学生英语学习情况来看,虽然许多学生经过小学和初中的学习,已经掌握英语学习要领,但步入高中后英语体系也逐渐复杂,仅凭借以往学习经验并不能达到学生英语思维上的拓展。互动式教学方式从调动学生主观能动性着手,提高学生学习欲望,让学生在英语学科中实现深层次探索和交流,促进教师与学生间的互动,有利于高中英语课堂的有效开展。由此可见,将互动式教学融入高中英语课堂势在必行。

关键词：互动式教学高中英语应用策略

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初中数学教学中数形结合思想的应用探析

试题与研究 2023年第20期 46-48页

作者：赵春玉浙江省玉环市第一初级中学

数学是一门以空间形式和数量关系为研究内容的自然学科,该学科中所蕴含的规律与自然界相关联,人们能借此以科学的表达方式解决生活中的一些问题。初中数学教师利用数形结合的思想,基于数字和空间形式的对应关系,实现数形结合及问题转化... 详细信息

数学是一门以空间形式和数量关系为研究内容的自然学科,该学科中所蕴含的规律与自然界相关联,人们能借此以科学的表达方式解决生活中的一些问题。初中数学教师利用数形结合的思想,基于数字和空间形式的对应关系,实现数形结合及问题转化,能够加深学生对数学原理的理解,达到更好的教学效果。本文将就此加以探讨,阐述数量关系和图形结合的教育意义,并为初中数学教师提供参考。

关键词：初中数学数形结合思想应用

核心素养视角下初中数学高效课堂构建策略探究

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试题与研究 2023年第24期 1-3页

作者：赵春玉浙江省玉环市第一初级中学

在新课标逐渐实施后，基于核心素养的教学工作取得了一定的成效。在初中阶段数学是不可或缺的学科，而初中数学的逻辑性较小学阶段更强，所以在课堂教学过程中，新课标和核心素养的要求是教师在教学的过程中应当遵循的原则，所以教师在... 详细信息

在新课标逐渐实施后，基于核心素养的教学工作取得了一定的成效。在初中阶段数学是不可或缺的学科，而初中数学的逻辑性较小学阶段更强，所以在课堂教学过程中，新课标和核心素养的要求是教师在教学的过程中应当遵循的原则，所以教师在进行教学设计的过程中应当本着提高学生的认知的原则来完成，进一步讨论初中数学教学的问题，并且实现课堂教学效果的有效提升。本文就核心素养视角下初中数学高效课堂构建策略进行分析与探讨，以供相关人员参考。

关键词：核心素养初中数学高效课堂构建策略

大数据时代数据犯罪的法益保护：技术悖论、功能回归与体系建构

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刑事法学 2023年第5期

作者：赵春玉

大数据时代围绕数据处理而形成的数据犯罪，其法益应以数据为中心来建构，但这不意味着应直接将计算机信息系统或数据本身平移为法益内容。因为技术平移的方法实际上是将犯罪对象等同于法益，抽空了法益赖以存在的目的追求并使其丧失了... 详细信息

大数据时代围绕数据处理而形成的数据犯罪，其法益应以数据为中心来建构，但这不意味着应直接将计算机信息系统或数据本身平移为法益内容。因为技术平移的方法实际上是将犯罪对象等同于法益，抽空了法益赖以存在的目的追求并使其丧失了本体论价值。数据犯罪的法益应立足于数据的本质属性，以数据所表征的信息为中心来建构，回归法益的价值反思和目的功能，实现对人的行为而非对技术本身的规制。其中，数据信息是数据犯罪法益的集合体，以数据信息为中心建构法益只是思维和方法的转变，而非法益本体的变革，其涉及的具体法益仍需回归至法益保护体系中予以明确，以动态的数据信息为出发点对数据犯罪的解释和立法作出调整，并对数据信息形成纵向和横向的完整保护体系。

关键词：数据犯罪技术平移法益功能体系保护　　data crime technology translation legal interest function system construction

来源：人大复印报刊资料评论

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刑法中拟制规定与准用规定之别

法商研究 2016年第4期33卷 86-97页

作者：赵春玉云南大学法学院

除刑法总则有关预备犯和未遂犯处罚的规定属准用规定外,在我国刑法分则中不存在准用规定。但是,我国司法实务界和刑法学界却将设立准用规定的逻辑适用到对拟制规定的理解中,并且将拟制规定与准用规定等同视之,以致相关的拟制规定在适用... 详细信息

除刑法总则有关预备犯和未遂犯处罚的规定属准用规定外,在我国刑法分则中不存在准用规定。但是,我国司法实务界和刑法学界却将设立准用规定的逻辑适用到对拟制规定的理解中,并且将拟制规定与准用规定等同视之,以致相关的拟制规定在适用时出现相当混乱的局面。准用规定通常是根据处罚的需要选择和解释犯罪构成,其设立逻辑是"罪当其罚"。在罪刑法定原则之下,必须对准用规定与拟制规定做准确的区分。为确保拟制规定的适用符合现代刑事法治倡导的"罚当其罪"的设立逻辑,在对拟制规定之罪量刑时可以借鉴设立准用规定的逻辑并根据违法和责任程度的差异比照基本罪的量刑从轻或减轻处罚。

关键词：拟制规定准用规定注意规定罚当其罪罪当其罚

相似构成要件的等同评价:刑法中拟制的对象——以刑法第267条第2款和第269条为例

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法制与社会发展 2013年第4期19卷 110-123页

作者：赵春玉清华大学法学院北京100084

在刑法理论、司法解释及司法判决中,相对负刑事责任年龄的人是否拟制抢劫的主体,存在极大的分歧。从拟制对象的角度出发,其分歧可类型化为构成要件拟制说、法律效果拟制(准用)说和区分说。构成要件拟制说主张拟制的对象是构成要件,符合... 详细信息

在刑法理论、司法解释及司法判决中,相对负刑事责任年龄的人是否拟制抢劫的主体,存在极大的分歧。从拟制对象的角度出发,其分歧可类型化为构成要件拟制说、法律效果拟制(准用)说和区分说。构成要件拟制说主张拟制的对象是构成要件,符合现代法治国的要求,即相同的法律效果是构成要件等同评价的逻辑结果;法律效果拟制(准用)说把法律效果视为拟制的对象,将拟制规定错误地理解为准用规定;区分说对拟制对象的态度莫衷一是。事实上,拟制对象的实质是立法者通过对构成要件的拟制,将形式上不同的构成要件在规范上等同评价,赋予相同的法律效果。但构成要件的等同评价只解决定罪的问题,量刑时需要回到构成要件等同评价之前的事实部分,在相同情况下,实施拟制规定行为的应当减轻刑罚。

关键词：法定拟制拟制对象拟制效果构成要件减轻刑罚

刑事疑案择一认定的规范内涵、适用立场及实质限制

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