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《何处是归栖》

美术 2019年第7期 F0002-F0002页

作者：赵春俞不详

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基于模糊强化学习和模型预测控制的追逃博弈

控制与决策 2025年

作者：胡鹏林潘泉赵春晖西北工业大学自动化学院

针对三维空间中智能体追逃博弈策略制定与鲁棒控制问题,本文提出了一种基于模糊强化学习与模型预测控制(model predictive control, MPC)的分层追逃博弈框架.所提框架结合三维空间的阿氏圆和模糊行动者-评论家学习(fuzzy actor-critic l... 详细信息

针对三维空间中智能体追逃博弈策略制定与鲁棒控制问题,本文提出了一种基于模糊强化学习与模型预测控制(model predictive control, MPC)的分层追逃博弈框架.所提框架结合三维空间的阿氏圆和模糊行动者-评论家学习(fuzzy actor-critic learning, FACL)算法获得智能体的运动信息,然后将其用作MPC算法的参考输入来设计四旋翼无人机的控制器.通过对四旋翼欠驱动系统模型进行解耦,设计了考虑误差系统积分项的高度、平移和姿态控制器.通过FACL算法提供的参考信息,有效提高了MPC算法的控制效率.仿真和实验结果表明,所设计的分层框架可以很好地解决三维空间追逃博弈问题.

关键词：三维追逃博弈阿氏圆模糊强化学习模型预测控制

新质生产力、创业活跃度与现代化产业体系建设

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统计与决策 2025年 5-11页

作者：谢国根蒋诗泉赵春艳铜陵学院数学与计算机学院铜陵学院会计学院

作为一种符合新发展理念的先进生产力，新质生产力对现代化产业体系建设的推动作用愈发明显。文章基于2013—2022年我国30个省份的面板数据，在测算新质生产力水平与现代化产业体系建设水平的基础上，采用中介效应模型、门槛效应模型和... 详细信息

作为一种符合新发展理念的先进生产力，新质生产力对现代化产业体系建设的推动作用愈发明显。文章基于2013—2022年我国30个省份的面板数据，在测算新质生产力水平与现代化产业体系建设水平的基础上，采用中介效应模型、门槛效应模型和空间杜宾模型实证考察了新质生产力对现代化产业体系建设的影响效应与作用机制。结果显示：新质生产力能够显著推动现代化产业体系建设。从作用机制来看，提升创业活跃度是新质生产力赋能现代化产业体系建设的重要渠道。门槛效应模型和空间杜宾模型的回归结果显示，新质生产力的积极影响存在边际效应非线性递增特征和空间溢出效应。异质性检验结果显示，新质生产力对非资源型省份、市场化程度较高省份和东部地区省份现代化产业体系建设的推动作用更强。

关键词：新质生产力现代化产业体系创业活跃度空间溢出效应

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丘陵山地水稻机械化技术研究现状与展望

农业工程学报 2025年

作者：赵春江马晨李瑾王小萌北京市农林科学院信息技术研究中心国家农业信息化工程技术研究中心

作为丘陵山地种植历史最久、种植面积最广、产量最高的农作物，水稻耕种收综合机械化水平的提升对于推进整个丘陵山地农业机械化全程全面高质量发展意义重大。该研究以丘陵山地水稻机械化关键技术为“切口”，在梳理我国丘陵山地的特征... 详细信息

作为丘陵山地种植历史最久、种植面积最广、产量最高的农作物，水稻耕种收综合机械化水平的提升对于推进整个丘陵山地农业机械化全程全面高质量发展意义重大。该研究以丘陵山地水稻机械化关键技术为“切口”，在梳理我国丘陵山地的特征与丘陵山地水稻机械化发展现状的基础上，围绕水稻耕、种、收等主要环节的生产机械化开展技术前沿与态势分析，剖析国内外水稻机械化技术装备研发差距，研提不同环节下我国丘陵山地水稻机械化发展面临的挑战，并展望未来丘陵山地水稻机械化发展态势，以期为推动水稻全程全域生产机械化水平提升、补齐丘陵山地农机化发展短板、建设现代农业强国提供新思路、新方向。研究表明：1)2022年我国丘陵山地水稻耕种收综合机械化率为80.80%，并且在不同的环节间、地区间发展不平衡不充分；2）与先进国家相比，我国的水稻耕种收机械研发与应用起步较晚、基础不牢、产品的综合性能不高，特别是针对丘陵山地的轻量、高效、高稳定性的水稻耕种收机械相对匮乏，发动机高功率低排放设计制造技术、刀具抗损降耗优化设计技术、车架轻量化设计技术等关键技术仍有待进一步攻克；3）轻量化、智能化、绿色化等是未来我国丘陵山地水稻生产作业装备发展方向与趋势。

关键词：丘陵山地水稻机械化关键技术主要挑战未来趋势

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SAR三维成像中的模糊问题研究

雷达科学与技术 2025年

作者：赵春萌肖宁刘慧史洪印黎芳北京建筑大学电气与信息工程学院

SAR三维成像中，基线分布对成像结果有很大的影响。最长基线决定成像系统的分辨率，最短基线决定了成像系统的最大不模糊高度。本文分析了基线分布对三维成像的影响，并针对高程模糊问题，提出了一种基于相位解缠技术的解模糊方法。该... 详细信息

SAR三维成像中，基线分布对成像结果有很大的影响。最长基线决定成像系统的分辨率，最短基线决定了成像系统的最大不模糊高度。本文分析了基线分布对三维成像的影响，并针对高程模糊问题，提出了一种基于相位解缠技术的解模糊方法。该方法首先利用SAR幅度图像和相干系数图实现建筑提取，获得建筑位置所对应的干涉条纹；然后利用多基线迭代相位解缠方法获得最长基线的对应的高分辨率真实相位图；最后，对长基线的干涉相位反演高程得到解模糊的高程点云。本文分别利用仿真实验和来自空天信息创新研究院发布的运城机载数据以及天津临港商务大厦小型无人机载数据，对高程模糊进行了实验分析，也验证了解模糊方法的可行性。

关键词：合成孔径雷达三维成像高程模糊相位缠绕多基线相位解缠

制造业出口服务化对城市服务业就业水平和质量的影响

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宏观质量研究 2025年

作者：陈琳俞小燕林智超华东师范大学经济与管理学院浙江工商大学

制造业与服务业的深度融合是中国经济高质量发展的重要路径,其对就业的影响需要评估。综合运用并匹配中国236个地级城市、中国经济普查和人口普查数据库、海关进出口企业数据库等多个大样本库,运用投入产出技术核算出制造业出口产品的... 详细信息

制造业与服务业的深度融合是中国经济高质量发展的重要路径,其对就业的影响需要评估。综合运用并匹配中国236个地级城市、中国经济普查和人口普查数据库、海关进出口企业数据库等多个大样本库,运用投入产出技术核算出制造业出口产品的服务化程度,研究制造业出口产品的服务化水平对本地劳动力市场的影响。研究发现:制造业出口生产每增加1000美元的服务要素投入/劳动力,城市服务业就业上升0.455%,其对就业的拉动作用,受城市劳动力供给弹性、城市劳动者技能水平的制约。进一步分析表明,制造业出口服务化从就业环境、就业状况等多维度提升了城市整体就业质量,并带动了高端服务业就业。本文既为推进二三产业融合,助推中国经济高质量发展提供经验支持,也为进一步推进劳动力要素市场改革,更好地发挥服务业“就业稳定器”的作用提供决策参考。

关键词：制造业出口服务化服务业就业就业质量劳动力供给

儿童胰胆管损伤经内镜逆行胰胆管造影及支架置入的临床效果分析

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中华儿科杂志 2025年第1期63卷 70-74页

作者：秦秀敏于飞鸿郭辉赵春娜吴捷国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院消化内科北京

目的探讨胰胆管损伤患儿经内镜逆行胰胆管造影(ERCP)及支架置入的效果。方法回顾性队列研究。分析2021年1月至2022年12月在首都医科大学附属北京儿童医院诊断为胰胆管损伤并行ERCP及支架置入的22例患儿临床资料, 收集患儿的人口学信息... 详细信息

目的探讨胰胆管损伤患儿经内镜逆行胰胆管造影(ERCP)及支架置入的效果。方法回顾性队列研究。分析2021年1月至2022年12月在首都医科大学附属北京儿童医院诊断为胰胆管损伤并行ERCP及支架置入的22例患儿临床资料, 收集患儿的人口学信息、临床资料、内镜下治疗方式、术后并发症及临床预后情况, 分析引起胰胆管损伤的病因、胰胆管损伤发生的部位、ERCP术后并发症情况及支架置入后好转及痊愈时间。根据引起胰胆管损伤的病因分为外科术后、胰腺外伤、急性胰腺炎、慢性胰腺炎、系统性红斑狼疮5组;根据胰胆管损伤发生的部位分为胆总管、胰头、胰体、胰尾4组, 采用多因素方差分析比较各组间好转及痊愈时间。结果 22例患儿中男8例、女14例, 年龄7.5(3.3, 10.8)岁, 引起胰胆管损伤的主要原因是手术(7例)及外伤(5例);22例患儿中19例为胰胆管瘘、3例为胰胆管狭窄。22例患儿完成33例次ERCP手术, 3例次胆管或胰管狭窄者均未能越过狭窄处, 无法进行内镜干预, 手术成功率91%(30/33), 首次ERCP成功者均置入胰管或胆管支架, 支架位于胰胆管瘘口处。3例次出现术后胰腺炎(9%, 3/33), 5例次出现高淀粉酶血症(15%, 5/33), 4例次术后感染(12%, 4/33)。成功置入支架患儿随访均>1年, 术后体外引流均有明显好转。不同病因引起的胰胆管损伤患儿好转时间差异无统计学意义(F=0.65, P=0.637), 愈合时间差异有统计学意义(F=6.46, P=0.004), 其中系统性红斑狼疮引起的损伤的愈合时间与外科术后、外伤、急性胰腺炎、慢性胰腺炎组间比较差异均有统计学意义(均P0.05)。结论 ERCP及支架置入可安全有效地改善胰胆管损伤患儿的临床症状, 早期干预可改善远期预后。

关键词：胰胆管造影术, 内窥镜逆行胆瘘儿童

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降雨条件下秸秆纤维帘抗冲蚀试验研究

铁道科学与工程学报 2025年

作者：钟祥勇许锋赵春彦李洋聂如松张龙中国建设基础设施有限公司中南大学土木工程学院

秸秆纤维帘生态护坡技术是一种以铺设秸秆纤维帘+植草为核心的新型护坡技术，秸秆纤维帘主要起到抗雨水冲蚀的作用。为了探究各类秸秆纤维帘防护路堤边坡的抗冲蚀特性和机理，自制了95cm×65cm×50cm（长×高×宽）的模型箱，采用南通... 详细信息

秸秆纤维帘生态护坡技术是一种以铺设秸秆纤维帘+植草为核心的新型护坡技术，秸秆纤维帘主要起到抗雨水冲蚀的作用。为了探究各类秸秆纤维帘防护路堤边坡的抗冲蚀特性和机理，自制了95cm×65cm×50cm（长×高×宽）的模型箱，采用南通绕城高速公路项目使用的A型和B型秸秆纤维帘开展了边坡抗冲蚀试验。试验主要通过测试覆盖秸秆纤维帘边坡的产流产沙规律和渗流规律来开展秸秆纤维帘抗冲蚀特性和机理等的研究。试验结果表明：A型秸秆纤维帘以条形秸杆纤维编织而成，能够有效降低边坡径流量和产沙率，减小雨水流速，滞水减沙作用效果最好。B型秸秆纤维帘以较粗的秸秆条编织而成，具有一定的滞水减沙作用，但横向和竖向的布置形式对滞水减沙的作用效果影响较大，综合分析得出B型竖向秸秆纤维帘的滞水减沙作用优于B型横向。降雨后A型和B型竖向秸秆纤维帘边坡冲沟以较浅的长条形冲沟和片蚀区域为主，B型横向秸秆纤维帘边坡冲沟以较深的短型冲沟为主。覆盖秸秆纤维帘边坡基质吸力的变化随着降雨时间主要呈现初始稳定阶段、快速上升阶段和饱和阶段，秸秆纤维帘在滞水减沙的过程中容易造成雨水汇流和入渗速率的提高。试验结果可为秸秆纤维帘生态防护技术的施工优化和推广应用提供参考。

关键词：秸秆纤维帘边坡冲蚀滞水减沙产流产沙规律冲沟形态渗流规律

权证实现了股权分置改革对价支付功能吗？——基于投资者账户数据的分析

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中国管理科学 2025年

作者：俞乃畅程康李心丹杨学伟南京大学工程管理学院

现有关于中国权证市场的研究主要关注二级市场价格泡沫及其形成机制，忽视了关于“权证作为股权分置改革对价支付工具”的探讨：权证是否实现了补偿流通股股东潜在损失的功能？本文使用公开市场数据和私有脱敏账户数据，分析流通股股东... 详细信息

现有关于中国权证市场的研究主要关注二级市场价格泡沫及其形成机制，忽视了关于“权证作为股权分置改革对价支付工具”的探讨：权证是否实现了补偿流通股股东潜在损失的功能？本文使用公开市场数据和私有脱敏账户数据，分析流通股股东的财富在股权分置改革前后的变化。基于公开市场数据的研究结果表明，股权分置改革后28家公司的个股复权价格较股权分置改革公告前平均增长超过10%。基于账户数据的分析表明，获得权证对价的流通股股东，特别是在股权分置改革首次公告日之前持有股票的流通股股东，绝大多数（约90%）收益为正。总体来看，权证一级市场实现了保护流通股股东利益的功能。但由于不完备的二级市场交易机制和投资者适当性管理制度，权证上市交易后被投资者炒作并出现了投机泡沫，对投资者财富和市场稳定性造成了不利影响。本研究证实了金融衍生品在公司治理中可能产生的积极作用，有助于正确、全面地认识金融衍生品市场，助力其更好地服务实体经济高质量发展。

关键词：金融衍生品中国权证市场公司治理