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新型冠状病毒肺炎防控现场消毒技术研究

生物医学工程学杂志 2020年第4期37卷 566-571,578页

作者：赵昊宁魏凌孙红云荣学文山东大学控制科学与工程学院济南250061 济南市第二疾病预防控制中心济南271100

新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情对全球造成了严重影响,在没有疫苗和特效治疗药物的情况下,消毒成为阻断病毒传播的重要技术手段。本文通过对新型冠状病毒的相关特性分析,研究了针对新型冠状病毒肺炎的一系列消毒技术。在新型冠状病毒... 详细信息

新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情对全球造成了严重影响,在没有疫苗和特效治疗药物的情况下,消毒成为阻断病毒传播的重要技术手段。本文通过对新型冠状病毒的相关特性分析,研究了针对新型冠状病毒肺炎的一系列消毒技术。在新型冠状病毒肺炎疫情暴发期间,济南市第二疾病预防控制中心对一小区新型冠状病毒肺炎待排查病例住家进行了现场消毒,分别通过消毒准备、消毒前采样、现场消毒、消毒后采样和消毒效果评价等过程,验证了所研究的消毒技术的有效性。对消毒前后的采样数据进行对比,结果显示空气、物体表面细菌菌落总数的杀灭率≥90%,且消毒后均未检出新型冠状病毒,结果表明该消毒技术的消毒效果符合标准。最后,通过对错误的消毒方式和过度消毒的危害进行分析,强调了"科学消毒、精准消毒"的重要性,对疫情防控工作具有较好的指导价值。

关键词：新型冠状病毒肺炎疫情防控现场消毒科学消毒实践经验

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基于卡尔曼滤波信号细分的减速器测试研究

电子测量与仪器学报 2019年第8期31卷 8-15页

作者：赵昊宁许家忠张海滨刘振董事哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院合肥230000 哈工大机器人集团股份有限公司哈尔滨150001 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了改善目前高速编码器信号细分精度低、运算速度慢和成本高的现状,研究面向减速器测试的高精度正余弦编码器设计了一种基于卡尔曼滤波的信号细分系统。系统采用高速数字化仪采集编码器输出的模拟信号,经过卡尔曼滤波算法去噪,最后通... 详细信息

为了改善目前高速编码器信号细分精度低、运算速度慢和成本高的现状,研究面向减速器测试的高精度正余弦编码器设计了一种基于卡尔曼滤波的信号细分系统。系统采用高速数字化仪采集编码器输出的模拟信号,经过卡尔曼滤波算法去噪,最后通过软件细分方法计算编码器实际的旋转角度。其中软件细分方法设计了模拟脉冲计数和反正切细分两种方法,模拟脉冲计数法是通过将信号反正切值模拟脉冲计数的方式得到编码器转角输出,反正切细分法是通过求取信号反正切的方式得到编码器转角输出。经过仿真验证该系统的精确度及稳定性,并在精密减速器测试平台的高精度正余弦编码器数据采集系统上进行了实际编码器运转信号数据采集,进行卡尔曼滤波前后对比实验和软件细分方法对比分析,结果表明,系统能够在可控成本范围内大幅提高编码器角度计算的准确性和测量精度。

关键词：卡尔曼滤波软件细分减速器测试正余弦编码器高速数采

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液压机械臂复合连杆机构优化设计

现代制造工程 2023年第11期 129-136页

作者：李明罗江涛雒瑞民赵昊宁荣学文山东大学控制科学与工程学院济南250061 山东优宝特智能机器人有限公司济南250101

为实现移动作业液压机械臂的可折叠存放和较大工作空间的作业需求,针对液压机械臂俯仰关节设计了由直线油缸驱动的复合连杆机构,并通过多目标优化设计减小了直线油缸的最大驱动力,同时保证了机构的紧凑性;基于螺旋理论构建了六自由度液... 详细信息

为实现移动作业液压机械臂的可折叠存放和较大工作空间的作业需求,针对液压机械臂俯仰关节设计了由直线油缸驱动的复合连杆机构,并通过多目标优化设计减小了直线油缸的最大驱动力,同时保证了机构的紧凑性;基于螺旋理论构建了六自由度液压机械臂的正向运动学模型,并推导出解析形式的运动学逆解;在ADAMS软件中建立液压机械臂的虚拟样机模型,并在MATLAB软件中规划了液压机械臂末端的运动轨迹,通过运动学逆解得到关节空间中的轨迹曲线,导入ADAMS软件中作为机械臂各关节的运动驱动,进行机械臂的动力学仿真,得到了关节驱动油缸的输出力曲线,证明了优化后的复合连杆机构可以满足机械臂驱动需求。

关键词：液压机械臂复合连杆机构优化设计螺旋理论指数积

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自动跟随运输系统设计

自动化应用 2015年第12期 69-71页

作者：赵昊宁聂宪波关立强巩文文邵泽健哈尔滨理工大学荣成学院山东威海264300

为解放人们双手,更方便携带沉重物品,介绍一种基于单片机控制和超声波定位的自动跟随运输系统的设计。

关键词：超声波定位自动跟随红外接收三点定位系统

术中小变温环境下多芯光纤三维位形测量误差研究

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传感器与微系统 2025年第1期 44-46+50页

作者：张兴硕赵昊刘金方孙广开北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室

为了提高连续体手术机器人术中光纤导航的定位精度，研究了在术中小变温环境下多芯光纤布拉格光栅（FBG）传感器温度补偿方法对提高定位精度的有效性。根据多芯FBG传感器的应变和温度传感模型，仿真分析了小温度变化对形状重构精度的影... 详细信息

为了提高连续体手术机器人术中光纤导航的定位精度，研究了在术中小变温环境下多芯光纤布拉格光栅（FBG）传感器温度补偿方法对提高定位精度的有效性。根据多芯FBG传感器的应变和温度传感模型，仿真分析了小温度变化对形状重构精度的影响。同时建立了术中小变温环境温度补偿实验系统，在4种曲率(0,5.00,6.25,8.30 m-1)条件下进行了变温形状重构实验。实验结果表明，在术中小变温环境条件下，温补后的三维位形测量误差从7.70%下降至4.72%,温度补偿能够有效提高多芯光纤形状重构精度，对实现精准定位与导航具有重要的研究意义与应用价值。

关键词：多芯光纤光纤光栅温度补偿误差分析

技术嵌入与人机协同：当代青年的学术劳动和技术文化想象

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中国青年研究 2025年第1期 34-43页

作者：胡玉宁滨州医学院马克思主义学院重庆交通大学马克思主义学院

当前，生成式AI越发广泛地嵌入青年的学术劳动，既为负责任研究和创新带来了新机遇，也对知识生产模式和技术伦理规范等产生了重要影响，审视当代青年学术劳动的技术嵌入现象具有深刻的现实意义。通过深度访谈和技术使用场景观察发现，... 详细信息

当前，生成式AI越发广泛地嵌入青年的学术劳动，既为负责任研究和创新带来了新机遇，也对知识生产模式和技术伦理规范等产生了重要影响，审视当代青年学术劳动的技术嵌入现象具有深刻的现实意义。通过深度访谈和技术使用场景观察发现，青年群体通过“即时对话”与生成式AI建立了学术互动模式，跨学科整合的知识获取增强了学术体验的创新探索性，展现了当代青年坚持技术反思与伦理自觉的学术劳动实践，而技术应用的场景化与学科差异成为青年群体技术认知分层的典型样态。面向数字发展的未来，青年应具备科学的技术理解能力，通过建立“问-答-反思-新问”的动态追问模式，实现从工具使用者到知识创新者的角色转变，超越技术的基础性应用，创造差异化的学术价值；要保持敏捷的技术适应性，通过技术积累和同辈交流缩短学习曲线，积极建设知识共享与技术互助的青年圈群文化，在学术劳动的技术实践中不断提升人工智能素养；要塑造理性且负责任的技术文化观，深刻洞察技术背后的劳动价值沉淀，把握好“可为”与“不可为”的边界，在人机协同的劳动创造中释放创新活力。

关键词：生成式AI 学术劳动技术嵌入人机协同技术文化观青年数字发展

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基于单片机自动跟随小车的设计与制作

山东工业技术 2015年第4期 158-158页

作者：聂宪波邵泽箭巩文文关立强赵昊宁哈尔滨理工大学荣成学院山东威海264300

随着科学技术的发展,人们越来越需要一种能够解放双手,提高工作效率,自动搬运货物的系统。本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。该小车通过安装在前方的3个超声波传感器实时测距,监测小车与主人的位... 详细信息

随着科学技术的发展,人们越来越需要一种能够解放双手,提高工作效率,自动搬运货物的系统。本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。该小车通过安装在前方的3个超声波传感器实时测距,监测小车与主人的位置信息,配合直射式红外发射及接收管,反馈给单片机来调整小车的动作和速度。该系统结构设计简单,可靠性高,具有广泛的应用的价值。

关键词：超声波定位红外收发管特定跟随

自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

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面向新工科的“数据挖掘”课程创新体系探索与实践

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高等工程教育研究 2025年第1期 68-74页

作者：冯林李子豪韩鸿宇李晓宁四川师范大学计算机科学学院

针对大数据、人工智能、数字经济等新质生产力对数据挖掘人才的需求，建立了以“知识&应用创新能力&素质(Knowledge&application Innovation Abilities&Qualities, KIAQ)”为核心价值的“数据挖掘”课程体系，形成了具有新工科特点的“... 详细信息

针对大数据、人工智能、数字经济等新质生产力对数据挖掘人才的需求，建立了以“知识&应用创新能力&素质(Knowledge&application Innovation Abilities&Qualities, KIAQ)”为核心价值的“数据挖掘”课程体系，形成了具有新工科特点的“数据挖掘”知识结构。多年的课程实施结果表明，新的课程创新体系较好地解决了传统教学方法存在的问题，有效实现了课程目标。

关键词：新工科数据挖掘创新能力教学改革实践教学