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基于深度强化学习的卫星动态调度策略

天津理工大学学报 2024年第3期40卷 91-96页

作者：赵昊天刘越杨鹏天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384

为了解决卫星运动过程中对于新增任务的资源分配难问题,提出了将卫星调度模型与深度强化学习结合起来的卫星调度优化框架。以北方某卫星任务站的任务调度过程作为基础,使用Agent仿真技术建立卫星任务调度模型,模型中引入深度Q网络(deep ... 详细信息

为了解决卫星运动过程中对于新增任务的资源分配难问题,提出了将卫星调度模型与深度强化学习结合起来的卫星调度优化框架。以北方某卫星任务站的任务调度过程作为基础,使用Agent仿真技术建立卫星任务调度模型,模型中引入深度Q网络(deep Q-network,DQN)算法。调度模型根据地面任务站的实时数据对卫星的使用情况进行调整,将调整过后模型的数据做成数据集,用于深度学习的训练。训练成熟的网络与地面站任务调度结合起来,用于支持卫星实时动态调度。实验表明引入DQN可以很好地优化卫星调度,比现有优化方法更加高效。

关键词：在线仿真卫星调度深度强化学习随机任务实时优化

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赤苍藤RAPD-PCR体系的建立与应用

分子植物育种 2024年第14期22卷 4621-4629页

作者：赵昊天祝建波杨有兴谭骏文国荣王冬梅石河子大学生命科学学院石河子832003 广西南宁市农业科学研究所南宁530021

为揭示赤苍藤的遗传变异情况,本研究采用RAPD-PCR技术对来自18个地区的野生赤苍藤品种进行了遗传多样性分析。通过正交试验和单因素试验确定RAPD-PCR扩增体系的总体积为25.0μL,其中:引物2.0μL;DNA 2.0μL;Master Mix 12.5μL。使用优... 详细信息

为揭示赤苍藤的遗传变异情况,本研究采用RAPD-PCR技术对来自18个地区的野生赤苍藤品种进行了遗传多样性分析。通过正交试验和单因素试验确定RAPD-PCR扩增体系的总体积为25.0μL,其中:引物2.0μL;DNA 2.0μL;Master Mix 12.5μL。使用优化后的PCR扩增体系筛选出13条多态性好重复性高的引物,共扩增位点95,多态性位点77,多态百分比为80.55%,遗传相似性系数在0.55~0.86之间,遗传距离范围为0.12~0.60,当遗传相似性系数为0.71时可分为5大类,表明赤苍藤遗传多样性较为丰富且种群内存在较大差异,为优异品种的筛选及开发提供理论基础。

关键词：赤苍藤 RAPD 遗传多样性

基于改进YOLOv7的低空飞行物目标检测方法

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无线电工程 2024年第3期54卷 633-643页

作者：甄然刘雨涵孟凡华刘颖王文林李素康赵昊天河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018

目前无人机检测技术应用广泛,但无人机在执行目标检测任务中可能遭遇多种空中障碍物,这些目标具有成像小、像素特征少和相对速度变化快等检测难点,针对此类目标引起的漏检误检问题,提出了一种基于改进YOLOv7算法的低空飞行物目标检测算... 详细信息

目前无人机检测技术应用广泛,但无人机在执行目标检测任务中可能遭遇多种空中障碍物,这些目标具有成像小、像素特征少和相对速度变化快等检测难点,针对此类目标引起的漏检误检问题,提出了一种基于改进YOLOv7算法的低空飞行物目标检测算法。在传统YOLOv7算法的基础上,在Head网络引入SimAM注意力机制,该机制与现有的通道和空间注意力模块相比,同时考虑空间和通道维度信息,且不在原始网络中添加额外参数;在主干网络中结合ConvNeXt网络,提出CvNX模块,降低网络计算量,并保留目标特征;用SIoU-Loss代替原有的CIoU-Loss,提高算法收敛速度;在图像后处理阶段使用SIoU-NMS,减少遮挡导致的目标漏检。在自有低空飞行物数据集上实验结果表明,改进的YOLOv7算法平均精度(Average Precision, AP)达到97.1%,相比YOLOv7算法,平均精度均值(mean Average Precision, mAP)提高了1.7%,且误检、漏检率低,达到了在复杂背景下检测低空飞行物目标的要求。

关键词： YOLOv7 目标检测无人机低空飞行物注意力机制

《中央储备银行法》与南京国民政府时期央行制度建设

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《中央储备银行法》与南京国民政府时期央行制度建设

作者：赵昊天上海师范大学

学位级别：硕士

中央银行出现于17世纪末的西欧,之后随着资本主义制度的成熟逐渐发展起来。到19世纪末,欧美主要资本主义国家皆已成立中央银行,以此调控宏观经济发展、管理金融市场。中共中央银行制度建设起源于晚清时期。清末新政之时,户部效仿欧美国... 详细信息

中央银行出现于17世纪末的西欧,之后随着资本主义制度的成熟逐渐发展起来。到19世纪末,欧美主要资本主义国家皆已成立中央银行,以此调控宏观经济发展、管理金融市场。中共中央银行制度建设起源于晚清时期。清末新政之时,户部效仿欧美国家中央银行制度,创立了户部银行,后来改称为大清银行,这是我国最早由官方开办的国家银行。北洋政府时期,又相继成立中国银行,改组交通银行,赋予这两家银行代理国库,发行货币的权力。由此,这两家银行也有了中央银行性质。蒋介石在形式上统一中国后,南京国民政府也成立中央银行,中国银行、交通银行改组为专业银行。虽然中央银行这种金融机构成立了,但以上提及的“中央银行”均名不副实。它们仅仅扮演好了“政府的银行”这一角色,充当了随时应政府要求为其垫款的财政工具。中央银行“发行的银行”及“银行的银行”职能并未健全。中央银行离成为职能健全的真正央行的目标还有很长一段路要走。为了使中央银行能够成为调控宏观经济发展的国家央行,国民政府在法币改革之后,开始着手研究中央银行改组方案,由财政部结合专家意见草拟《中央储备银行法》草案。最终经过两年努力,1937年6月,《中央储备银行法》完成立法程序,即将在不久的将来付诸实施。《中央储备银行法》草案在继承央行原有“政府的银行”职能的基础上,补足了央行职能的缺失部分,法案规定统一货币发行权于中央储备银行,其他任何银行均不得发行法定流通货币,这意味着央行真正获得“发行的银行”地位。同时法案规定由央行收管各商业银行存款准备金,并补充了准备金缴存比例等实施细则;还规定央行负责开展票据清算工作、开办再贴现等业务以及在金融危机中承担救济银行业的责任。中央银行“银行的银行”职能由此健全。虽然最后因抗战爆发,成立中央储备银行的计划搁浅,但这一法案在近代中共中央银行制度建设过程中仍然起着承上启下的作用。它总结了抗战爆发前十年中央银行制度建设的经验教训,同时法案的基本精神,基本条款也被战时央行制度建设吸收和采纳。抗战爆发后,为了统制国内金融,方便对日作战,国民政府成立了四行联合办事总处,代行央行职能。它的权力凌驾于中央银行和其他国家银行之上。战时,四联总处凭借自己对金融经济的统制地位,逐渐削弱国家行局的地位和影响力,帮助中央银行根据《中央储备银行法》的原则健全相关职能。这一时期,四联总处负责制定了健全央行相关职能的法规以及具体的执行细则并监督实施。在四联总处的帮助和支持下,中央银行收回了国家银行的货币发行权,获得了国库独家代理权,收管了商业银行的准备金,积极开展票据清算工作,国家银行也在四联总处的监督和命令下各自将大笔头寸存入中央银行,并不再与国库之间存在资金往来关系。中央银行由此增强了对国家行局的掌控能力,也因此获得了对国家银行的优势地位。在四联总处的帮助下,中央银行最终健全了战前缺失的职能,也真正成为具有健全职能、可以调控宏观经济发展的国家央行。战时中央银行制度建设也正是遵循了《中央储备银行法》关于建设未来央行的基本原则才得以取得重大进展。本文将主要对《中央储备银行法》的来龙去脉、战时央行制度建设过程及此法案对此一过程的贡献和影响展开研究和探讨。

关键词：《中央储备银行法》央行制度建设中央储备银行

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基于椭偏法的平板玻璃间隙距离测量研究

基于椭偏法的平板玻璃间隙距离测量研究

作者：赵昊天西安工业大学

学位级别：硕士

随着MEMS,微电子制造技术的不断发展,人们对于元件加工精度的要求越来越高,而实现这些的前提是能够达到纳米级的精密测量技术。在目前的技术当中,椭偏法以其高精度,高灵敏度,能够实现非接触测量等优点而被广泛的应用于光电器件,材料,生... 详细信息

随着MEMS,微电子制造技术的不断发展,人们对于元件加工精度的要求越来越高,而实现这些的前提是能够达到纳米级的精密测量技术。在目前的技术当中,椭偏法以其高精度,高灵敏度,能够实现非接触测量等优点而被广泛的应用于光电器件,材料,生物科技等领域当中。本文基于椭偏法,提出了一种测量平板玻璃间隙距离的方法。使用椭偏光度法,在固定偏振片和1/4波片的情况下,建立起探测器采集到的光信号强度与平板玻璃间隙距离的关系,并用MATLAB进行仿真,分析了这种测量方法的精度及可行性;通过旋转起偏器和检偏器,探测器采集到的光信号强度为0时,起偏器和检偏器的透光方向与被测量之间的函数关系,用MATLAB进行仿真,对不同入射角时的数据结果进行了对比,得出了使用这种方法进行测量时最佳的入射角大小,以及测量精度,对实验仪器存在的测角误差对测量结果的影响进行了分析,提出了减小误差的方法;提出了改进的消光法,即采用旋转1/4波片和检偏器的方式,实现对出射光任意椭圆偏振态的测量。这种方法能够由探测器接收的光信号强度为0时,1/4波片快慢轴的方向和检偏器透光方向,根据函数关系对被测量进行计算;针对消光法搭建了实验平台,进行了间隙距离的测量,并对理论仿真结果进行了验证,对实验过程中造成误差的因素进行了分析。综合仿真数据和实验数据的结果,采用消光式椭偏法测量平板玻璃的间隙距离时,当入射角为60°时,通过选取符合要求的测量仪器,这种方法能够达到10nm的测量精度,测量范围能够达到350nm。

关键词：位移测量平板玻璃椭偏测量法消光法 MATLAB

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试论先秦诸子的义利观及其政治意义

试论先秦诸子的义利观及其政治意义

作者：赵昊天中国政法大学

学位级别：硕士

春秋战国时期,传统的社会秩序陷于崩塌,其原有的社会统合功能几于崩溃,周王朝分裂成为几十个诸侯小国,尽管周天子还维持表面的共主地位,但其权威早已不复存在。诸侯国之间战争频仍,人民生活困顿不堪,面对世事危局,各家学说开始兴起并力... 详细信息

春秋战国时期,传统的社会秩序陷于崩塌,其原有的社会统合功能几于崩溃,周王朝分裂成为几十个诸侯小国,尽管周天子还维持表面的共主地位,但其权威早已不复存在。诸侯国之间战争频仍,人民生活困顿不堪,面对世事危局,各家学说开始兴起并力图向诸侯国的统治者提供一套行之有效的治理措施,冀望能恢复秩序,实现社会稳定。诸子百家积极参与到社会政治生活之中,因此他们都面临如何处理道德与利益、个体内在与环境外在关系这样的问题。而要解决上述问题,则必然涉及到诸家学者对这类问题的基本看法,因此义利观作为价值观的构成部分是理解诸子学说的最佳切入点之一。本文通过解析儒墨法三家学说出现的历史背景和思想环境,系统的分析儒墨法三家学者的义利观,梳理出三家学说其基本的义利观分别为:“义以导之,利以从之”,“义利并举”和“崇公抑私”,并且分析了儒家的孔子、孟子、和荀子在这样的义利观前提下其对于义和利等基本概念所做的新阐发和创造性改造。然后以此为基础来进一步分析义利观对于每位学者其具体理论的产生和阐发具有怎样的影响,力图解释义利观与其他思想观念之间的关系,进而说明义利观确实是学者们阐发理论的基石:儒家的义利观使得其政治理念演化为道德政治,墨家的义利观则强化了天的权威,而法家的义利观念使得任法专制成为必然结果。本文最后再分析儒墨法其理论在当时或后世所遭遇的困境,力图对儒家的道德主张如何成为桎梏人性的枷锁,走向理想的反面;墨家的空想,及其在人性上的不足和法家的任法专制加以分析,冀望对其原因做出比较合理的解释。

关键词：义利观人性天义利并举崇公抑私法治

负载Ni活性位点的C-Si气凝胶常温催化降解芳香族VOCs的研究

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负载Ni活性位点的C-Si气凝胶常温催化降解芳香族VOCs的研究

作者：赵昊天天津大学

学位级别：硕士

挥发性有机物(VOCs)是形成光化学烟雾和雾霾的前体物质,是一类主要的空气污染物。芳香族VOCs是VOCs中最常见的一类,各行业均排放大量苯、甲苯和二甲苯等芳香族VOCs,其毒性和致癌性严重威胁人类身体健康。因此,针对芳香族VOCs的治理刻不... 详细信息

挥发性有机物(VOCs)是形成光化学烟雾和雾霾的前体物质,是一类主要的空气污染物。芳香族VOCs是VOCs中最常见的一类,各行业均排放大量苯、甲苯和二甲苯等芳香族VOCs,其毒性和致癌性严重威胁人类身体健康。因此,针对芳香族VOCs的治理刻不容缓。在众多VOCs的治理技术中,催化氧化技术被视为最有前景的VOCs治理技术。本研究将通过构建高效的催化剂降低反应活化能,提高反应速率以实现在无外界能量输入的常温条件下催化氧化降解芳香族VOCs,这对于VOCs治理具有重要意义。本研究中通过浸渍法实现了过渡金属Ni在碳-硅气凝胶(CSA)载体上的高度分散,通过优化调控Ni/CSA催化剂的微观结构和苯氧化反应工艺参数,最终实现了常温条件下苯的催化氧化降解。本文对Ni/CSA催化剂的构效关系进行了系统探究,通过活性物种检测以及产物分析,对常温下苯在Ni/CSA上的降解机理进行初步研究。主要研究内容如下:对Ni/CSA催化剂的制备条件和苯催化氧化反应工艺参数进行优化。采用浸渍法,煅烧温度为200℃且Ni负载量为1.18 wt%的条件下,制备的Ni/CSA催化剂具有最佳催化活性,在30℃、空速为70000 m L·(g·h)、苯初始浓度为800 mg·m、相对湿度为13%的条件下,苯的去除率能够达到100%,且该催化剂可连续运行11 h以上,在循环使用3次后活性仅出现轻微的下降,具有良好的循环使用性。通过SEM、HRTEM、ICP-OES、EDS、XRD、BET、FTIR、XPS等表征手段对Ni/CSA催化剂的构效关系进行了研究,结果表明催化活性与其Ni的大量存在、独特的多孔网状结构、Ni活性位点的高度分散、载体混合孔的特性、较大的比表面积和孔体积、优异的吸附能力和疏水性密切相关。通过EPR检测到烷烃碳中心自由基,FTIR检测对比反应前后的催化剂表面发现有烷烃类小分子和碳酸盐物种的形成,使用气相色谱对尾气成分进行检测,经计算CO选择性为60.5%。通过动力学实验,计算得出苯常温氧化的表观活化能仅为23.35 k J·mol,且TOF值为0.0097 s。

关键词：挥发性有机物常温催化氧化空气碳-硅气凝胶

线性离散系统最小信息损失动态状态估计原理及其在热网中的应用

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中国电机工程学报 2023年第19期43卷 7359-7371页

作者：尹冠雄赵昊天王彬孙宏斌清华大学电机工程与应用电子技术系

综合能源系统作为未来能源系统的发展趋势，可以有效地助力我国“双碳”目标的实现。状态估计作为能量管理系统的基础核心，在综合能源系统领域变得日益重要。无论是热网还是气网，其动态过程的建模最后都可以转化为线性离散系统的形式... 详细信息

综合能源系统作为未来能源系统的发展趋势，可以有效地助力我国“双碳”目标的实现。状态估计作为能量管理系统的基础核心，在综合能源系统领域变得日益重要。无论是热网还是气网，其动态过程的建模最后都可以转化为线性离散系统的形式。因此，该文从信息科学的视角对线性离散系统动态状态估计的理论基础进行研究。根据最小信息损失(minimuminformationloss,MIL)决策原理，提出通用的线性离散系统MIL动态状态估计新原理，建立MIL动态状态估计模型，分析不同时刻噪声相关性、不同噪声概率分布类型对该模型的影响，在理论上证明全信息滚动时域估计、多断面加权最小二乘、多断面加权最小绝对值等常用估计方法均为MIL动态状态估计在一定假设下的特例。进一步以热网为例对该原理进行验证，建立热网状态空间模型和热网MIL动态状态估计模型，对该模型在考虑不同噪声概率分布类型、不同时刻噪声相关性、预测信息等方面的普适性进行验证。

关键词：线性离散系统状态估计热动态最小信息损失信息理论

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眉山市土地利用动态变化及趋势预测研究

眉山市土地利用动态变化及趋势预测研究

作者：赵昊天成都理工大学

学位级别：硕士

土地利用/覆被变化不仅仅改变人们的生活方式,还关乎着一个城市或区域的空间架构、生态环境、经济发展趋势等,包括以土地资源为承载力的生物及非生物因素。土地利用结构与驱因子有着复杂的联动关系,探究土地利用动态变化的过程机理及趋... 详细信息

土地利用/覆被变化不仅仅改变人们的生活方式,还关乎着一个城市或区域的空间架构、生态环境、经济发展趋势等,包括以土地资源为承载力的生物及非生物因素。土地利用结构与驱因子有着复杂的联动关系,探究土地利用动态变化的过程机理及趋势、规律有利于更好了解人类生存空间的演变。眉山市属长江经济带的重要节点性城市,也是西南地区重要的“稻米之乡”,作为环成都经济圈的腹地,区域性的城市、道路、能源等基础设施建设在加快,不可避免地加深了人地矛盾和生态环境空间的压力。在国土空间规划相关工作加快的背景下,探究其土地利用动态变化趋势,为相关土地资源管控提供参考,可推动眉山市可持续发展和巩固岷江生态屏障的建设。基于眉山市2000、2010、2018年三期的土地利用类型信息,分析了土地利用动态变化趋势及其驱动力因子,通过MCE-CA-Markov模型预测模拟了眉山市未来土地利用结构,探讨土地利用变化所带来的的环境效应,最终凝结成一条眉山市26年的土地利用动态变化趋势线,以国土空间开发的思维角度对眉山市的土地利用可持续发展提出措施建议。主要结果包括以下:(1)眉山市2000年-2018年的土地利用动态变化分析。耕地、草地、其它用地的面积占比一直处于减少的趋势,建设用地、林地、水域处于增加的趋势;历年的土地利用程度及效率在不断提高,各区县有明显差异,东坡区、彭山区土地利用程度最高;景观格局的破碎化在加剧,景观形状和构成趋于复杂化和多样化。(2)土地利用变化驱动机制分析。耕地及建设用地最适宜于坡度低于10°的区域,草地、林地适宜于高坡度的区域,其它用地和水域趋向于向低坡度区域分布;交通的便利性和离水系远近对各地类有一定吸引力,并以建设用地和耕地变化最为剧烈;行政中心呈现出对耕地、林地、草地有较明显的排斥性;经济、人口、政策因素均对地类变化有明显影响,在短期内能迅速推动地类的变化。(3)基于CA-Markov模型的土地利用变化预测模拟。结合MCE评价模块构建各个地类的适宜性图集,模拟了2018的土地利用状态,Kappa系数为0.8563,能通过精度验证。以此为基础,预测了自然模式及生态环境保护模式下的2026年土地利用状态,发现两种模式下建设用地、林地、耕地均有差异,共同趋势在于耕地面积在快速下降,而建设用地在扩张。(4)土地利用变化的环境效应探讨。2000-2026年眉山市的土地利用的生态系统服务功能价值整体上在下降,生态敏感指数在缓慢上升,建设用地带来的负向生态贡献率较大,生态风险指数在逐年上升,生态保护模式下能减缓负向环境效应的速度,但不能阻止负向环境效应的发生。(5)眉山市土地利用可持续发展建议。结合土地利用动态变化及环境效应趋势分析结果,从城镇建设空间、农业发展空间、生态空间方面提出具体的建议,以期促进眉山市经济和生态环境的协调发展。

关键词：土地利用动态变化 CA-Markov 预测模拟环境效应眉山市