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检索条件"作者=赵旎娜"
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基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1469-1478页
作者: 张俊 白国星 山西机电职业技术学院 长治046011 北京科技大学机械工程学院 北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司 唐山063200
针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息
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大数据时代事业单位会计管理面临的问题及对策研究
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第4期 90-93页
作者: 王茜 乐山市财政局 四川乐山614100
现阶段,随着事业单位改革的逐步完善,其经济业务活动范围不断扩大,由此产生的会计风险越来越复杂,面临的问题也越来越突出,因此,加强会计风险防控成为事业单位目前面临的首要任务。大数据时代的来临,给带来机遇的同时,也带来了巨大的挑... 详细信息
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预算会计制度改革对基层事业单位会计的影响研究
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第3期 68-71页
作者: 王茜 乐山市财政局 四川乐山614100
预算会计制度改革是我国社会经济改革中的核心部分,要想有效提高工作效率,就必须从各个环节加强对预算会计制度的重视程度,让其充分发挥作用。对我国基层事业单位来讲,受到预算会计制度改革的影响较大,从多方面改变了事业单位会计的工... 详细信息
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中职舞蹈教学过程中“舞感”的培养方法研究
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学周刊 2024年 第11期11卷 41-43页
作者: 甘肃省武威市凉州区职业中等专业学校 甘肃武威733000
舞感包括动感、节奏感、舞蹈情感等等。在中职舞蹈教学中培养学生舞感,是提高其舞蹈学习效果,促进其舞蹈综合能力发展的关键。本文分析了中职舞蹈教学中舞感的培养现状,并对舞感培养教学意义展开研究。同时,本文基于中职舞蹈教学实际情... 详细信息
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融合与创新:人工智能在视觉设计中的应用
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明日风尚 2024年 第4期 119-121页
作者: 北方工业大学
近年来,“大数据”与“计算机科学”的概念随着互联网的普及逐渐成为人们讨论的话题。人工智能(AI)作为数字化时代的产物崭露头角,也成为改变和重塑众多领域的关键推动力,它的本质是由计算机模仿人脑进行数据收集和产生认知。如今...
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某水工隧洞项目中灌浆施工技术的运用分析
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中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 2024年 第7期 0193-0196页
作者: 简章 湖北大禹建设股份有限公司 湖北武汉430061
随着我国水利水电工程的迅猛发展,隧洞工程作为关键环节越来越受到行业的广泛关注。如今的水工隧洞灌浆技术已经日益成熟,其技术优化的灵活应用大大增强了工程的稳定性和牢靠性。本文以某工程案例为研究对象,先分析水工隧洞灌浆施工的... 详细信息
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企业财务会计管理提质增效的路径研究
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中国市场 2024年 第8期 166-169页
作者: 何梦 北汇有限公司 山东菏泽274000
在企业的经营发展上,高效的财务会计管理工作能够有效地保证企业内部建设以及财务周转的稳定性,是企业发展的核心之一。在新时代市场背景下,企业想要实现创新发展,就离不开财务会计管理的提质增效。文章将从财务会计管理工作对于企业发... 详细信息
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新媒体背景下技工院校语文教学的文化传承研究
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阅读与成才 2024年 第1期 29-32页
作者: 彭斐 广东省机械技师学院 广东广州510000
语文作为技工院校中一门文化基础课程,担负着培养学生基本人文素养、服务学生专业学习的功能,同时也是传承和弘扬中华优秀传统文化的重要载体。借助新媒体技术,发挥语文课程教学的平台作用,助推优秀传统文化在技工院校青年学生中发扬光... 详细信息
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论当事人事案解明义务
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平顶山学院学报 2024年 第1期39卷 21-25页
作者: 梁喆 北京开放大学城市管理学院 北京100081
现代诉讼中证据多由不负证明责任的当事人所持有,负有证明责任的当事人常面临举证困难的处境,如果仍然坚持不负证明责任的当事人无需对案件予以协力,显然有失公平。因此,不负证明责任当事人应负有事案解明义务,以平衡诉讼当事人收集证... 详细信息
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非遗视域下围棋融入国际中文教育之探究
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现代语文 2024年 第2期 90-95页
作者: 青岛大学国际教育学院 山东青岛266071
非物质文化遗产生动地展现出一个民族的生活、情感、知识、信仰等精神内涵,具有独特的魅力。围棋作为非物质文化遗产的重要组成部分,承载着中华民族的文化基因,凝聚着深邃的哲学智慧,蕴含着丰富的文化资源,但在国际中文教育领域并未受... 详细信息
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