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基于自适应烟花算法的多无人机任务分配

电光与控制 2018年第1期25卷 37-43页

作者：马焱赵捍东张玮陈白禹邵先锋张晓东张跃跃中北大学机电工程学院太原030051 海军装备研究院北京100073 三一重型能源装备有限公司北京102206

多无人机任务分配是复杂的多约束多目标非线性优化问题,针对常用智能算法的各自缺陷,结合烟花算法特点,提出使用改进的自适应烟花算法处理该问题。首先建立了该问题的数学模型,使用层次分析法结合灰色关联法求得各指标权重,并用外罚函... 详细信息

多无人机任务分配是复杂的多约束多目标非线性优化问题,针对常用智能算法的各自缺陷,结合烟花算法特点,提出使用改进的自适应烟花算法处理该问题。首先建立了该问题的数学模型,使用层次分析法结合灰色关联法求得各指标权重,并用外罚函数法将该模型转化为无约束单目标极值问题;然后使用自适应烟花算法求解该模型。为验证自适应烟花算法处理该问题的优越性,分别用几种不同优化算法做仿真计算。结果表明,自适应烟花算法能快速收敛于全局最优解,其结果直观地表述了该复杂情景下合理任务分配方案。

关键词：协同任务分配外罚函数法烟花算法多约束多目标优化

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基于模糊控制技术的一种自动控制器

科技信息 2008年第14期 368-368页

作者：宋金宝杨大伟赵捍东中北大学山西太原030008 中北大学

本文给出了一种利用模糊控制技术制造的自动控制器,该控制器是一个难于建模,又有诸多非线性因素的复杂系统,对于自动控制的精度要求不是很高。该控制器采用了模糊控制技术,在降低功耗和延长防护时间上,取得了很好的效果。本文主要对模... 详细信息

本文给出了一种利用模糊控制技术制造的自动控制器,该控制器是一个难于建模,又有诸多非线性因素的复杂系统,对于自动控制的精度要求不是很高。该控制器采用了模糊控制技术,在降低功耗和延长防护时间上,取得了很好的效果。本文主要对模糊控制在自动控制器中的应用进行了详细的设计分析,介绍了如何应用模糊控制在本系统中进行模糊的控制,并通过实际数据证明该方法的正确性。

关键词：模糊控制隶属函数模糊量

筒形件旋压模拟工艺参数变化对结果影响的分析

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铸造技术 2011年第8期32卷 1189-1191页

作者：张华赵重阳赵捍东郭伟徐山中北大学机电工程学院山西太原030051

旋压是用于成形薄壁空心回转体零件的一种金属压力加工方法。作为一种特殊的塑性加工工艺,旋压加工属于无切削连续局部回转成形范畴。具有加工变形抗力小、节约材料、产品质量好等优点,被广泛用于航空航天、武器装备、工程机械制造等领... 详细信息

旋压是用于成形薄壁空心回转体零件的一种金属压力加工方法。作为一种特殊的塑性加工工艺,旋压加工属于无切削连续局部回转成形范畴。具有加工变形抗力小、节约材料、产品质量好等优点,被广泛用于航空航天、武器装备、工程机械制造等领域[4]。用软件模拟旋压过程可节省时间和实际开销,

关键词：筒形件旋压加工工艺软件模拟参数变化回转体零件加工方法旋压加工变形抗力

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超聚能射流影响因素的灰关联分析

兵器装备工程学报 2019年第10期40卷 83-87页

作者：张程健赵捍东刘胜吴凡达曹兴中北大学机电工程学院

利用灰色关联理论对主药型罩和辅助药型罩的结构参数进行分析,得到聚能装药各参数与超聚能射流成型的关联度,分析各参数影响超聚能射流成型的主次关系。结果表明:辅助截顶药型罩形成的射流速度高,大约为传统药型罩形成射流速度的1.4倍;... 详细信息

利用灰色关联理论对主药型罩和辅助药型罩的结构参数进行分析,得到聚能装药各参数与超聚能射流成型的关联度,分析各参数影响超聚能射流成型的主次关系。结果表明:辅助截顶药型罩形成的射流速度高,大约为传统药型罩形成射流速度的1.4倍;在给出的4个因素中,辅助药型罩的材料对射流性能影响最大,主药型罩锥角、主药型罩壁厚和辅助药型罩厚度对超聚能射流的性能可以认为影响相当,以上四个因素与超聚能射流的性能关联度都在0.5以上,故都为影响射流性能的主要因素。

关键词：截顶辅助药型罩超聚能射流灰色关联分析数值仿真

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钨、铀合金破片侵彻性能对比数值研究

测试技术学报 2019年第3期33卷 209-215页

作者：吴凡达赵捍东中北大学机电工程学院山西太原030051

为研究不同形状钨破片和铀破片的侵彻性能的优劣,在有关试验的基础上通过AUTODYN软件开展了3组Ф7mm钨球侵彻Q235钢板的验证性仿真模拟,模拟结果与实验结果均吻合,由此验证了仿真方法和相关参数的正确性;分别开展了3种不同形状钨、铀合... 详细信息

为研究不同形状钨破片和铀破片的侵彻性能的优劣,在有关试验的基础上通过AUTODYN软件开展了3组Ф7mm钨球侵彻Q235钢板的验证性仿真模拟,模拟结果与实验结果均吻合,由此验证了仿真方法和相关参数的正确性;分别开展了3种不同形状钨、铀合金破片在不同着靶姿态下侵彻10mm厚Q235钢靶的数值仿真.结果表明:在形状和初速均相同的条件下无论以何种姿态着靶,铀破片的侵彻能力都要强于钨破片;无论钨破片还是铀破片,棱角着靶姿态和棱边着靶姿态的立方体破片侵彻能力最佳,圆柱形水平姿态和面着靶姿态的立方形破片侵彻能力最差.

关键词：钨合金铀合金破片形状侵彻性能数值模拟

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大学生创新能力培育之探讨

中北大学学报（社会科学版） 2006年第1期22卷 85-87页

作者：王芳赵捍东中北大学机械电子工程系山西太原030051

本文着重讨论知识经济兴起的时候,要实施创新教育,提高大学生的创新能力,培养适应知识经济要求的新型人才。要达到创新教育,需从以下几方面来实施:在思维与实践两方面同时加强训练;优化课程体系,拓宽学生知识面,健全知识结构;提高知识... 详细信息

本文着重讨论知识经济兴起的时候,要实施创新教育,提高大学生的创新能力,培养适应知识经济要求的新型人才。要达到创新教育,需从以下几方面来实施:在思维与实践两方面同时加强训练;优化课程体系,拓宽学生知识面,健全知识结构;提高知识传授的科学性。

关键词：创新教育创新能力课程综合化

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炸药粉末压制工艺参数对药柱质量的影响

火炸药学报 2021年第1期44卷 72-77页

作者：曹兴赵捍东曹红松张程健刘恒吴宗娅熊瑞红中北大学机电工程学院山西太原030051 山西江阳化工有限公司山西太原030041

为了提高炸药粉末的压制成型质量,采用将炸药粉末视为连续体的建模方法,利用Shima-Oyane材料模型,以Φ26mm×22mm的JO-9159炸药药柱为例,采用高级非线性***建立了粉末压制过程仿真模型,分析了不同位置粉末位移及相对密度变化规律,研究... 详细信息

为了提高炸药粉末的压制成型质量,采用将炸药粉末视为连续体的建模方法,利用Shima-Oyane材料模型,以Φ26mm×22mm的JO-9159炸药药柱为例,采用高级非线性***建立了粉末压制过程仿真模型,分析了不同位置粉末位移及相对密度变化规律,研究了压制速率、初始密度对炸药粉末成型后相对密度及回弹量的影响。结果表明,Shima-Oyane材料模型可以较好地模拟粉末压制成型过程;炸药粉末流动的方向主要为轴向流动,与模具接触区域流动相对缓慢;压制速率以及初始密度影响炸药粉末成型后的质量,初始相对密度的提高有助于提高炸药粉末成型后的质量;压制速率在230~250mm/s时,粉末成型后相对密度较为均匀、回弹量较小,即粉末成型质量较好。

关键词：材料科学压制成型炸药粉末有限元分析聚能装药

炸药压制工艺参数对空心装药质量影响的仿真研究

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含能材料 2021年第3期29卷 202-210页

作者：曹兴曹红松张根生吴宗娅赵捍东刘恒王琪罗普光中北大学机电工程学院山西太原030051 山西江阳化工有限公司山西太原030041 北京航天长征飞行器研究所北京100076

空心装药通常采用压制成型工艺,为了研究工艺参数对装药质量的影响,采用基于连续介质力学的方法,建立了空心JO-9159炸药压制过程有限元仿真模型,仿真分析了JO-9159炸药压制成型过程的相对密度、位移以及等效应力变化规律。在此基础上,... 详细信息

空心装药通常采用压制成型工艺,为了研究工艺参数对装药质量的影响,采用基于连续介质力学的方法,建立了空心JO-9159炸药压制过程有限元仿真模型,仿真分析了JO-9159炸药压制成型过程的相对密度、位移以及等效应力变化规律。在此基础上,针对压制速率、初始相对密度以及摩擦系数3种主要工艺参数对JO-9159炸药压制成型质量的影响进行了仿真与分析。结果显示:压制过程中JO-9159炸药粉末主要是轴向流动,靠近阴模区炸药流动相对缓慢;压制速率为0.5 mm·s^(-1)时、摩擦系数为0.25时,成型后装药相对密度较为均匀,回弹量较小。

关键词：空心装药 JO-9159炸药粉末压制成型工艺参数

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内弹道虚拟实验系统设计与开发

实验室研究与探索 2019年第1期38卷 113-117页

作者：刘胜赵捍东曹红松刘闯张亨邹欣中北大学机电工程学院太原030051 北京易悦科技有限公司北京100025

内弹道实验是高校武器类专业实验教学中不可缺少的环节,由于受实验的危险性、过程的迅速性以及设备成本昂贵的影响,内弹道在实际教学过程中难以开展。以弹丸初速测试和膛压测试两个典型的实验为例,将虚拟现实技术引入传统的内弹道实验,... 详细信息

内弹道实验是高校武器类专业实验教学中不可缺少的环节,由于受实验的危险性、过程的迅速性以及设备成本昂贵的影响,内弹道在实际教学过程中难以开展。以弹丸初速测试和膛压测试两个典型的实验为例,将虚拟现实技术引入传统的内弹道实验,建立了形象、直观的实时虚拟实验场景,通过内弹道仿真解算模拟实际的物理过程,利用Unity3D引擎开发出具有良好的视觉沉浸感和交互性的内弹道虚拟实验系统。经中北大学兵器虚拟仿真实验教学中心的教学实践表明内弹道虚拟实验系统节省了实验经费,提高了实验时间和空间的灵活性,具有较好的实用和推广价值。

关键词：虚拟现实内弹道实验实验系统