检索结果-南通市图书馆

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制

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控制与决策 2022年第9期37卷 2201-2210页

作者：赵振华肖亮姜斌曹东南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对受多源干扰影响的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪控制问题进行研究,充分考虑位置回路和姿态回路动态特性,提出一种全回路复合快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制方案.首先,通过变换将轨迹跟踪问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪控制... 详细信息

针对受多源干扰影响的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪控制问题进行研究,充分考虑位置回路和姿态回路动态特性,提出一种全回路复合快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制方案.首先,通过变换将轨迹跟踪问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪控制问题;然后,将各通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于扩张状态观测器对其进行估计;接着,基于干扰估计信息和快速非奇异终端滑模控制算法,分别在位置回路和姿态回路构造复合快速非奇异终端滑模控制器;最后,基于位置回路和姿态回路虚拟控制量解得无人机真实控制量旋翼转速.仿真结果表明,所提出控制方案显著提升了四旋翼无人机轨迹跟踪的响应速度和抗干扰性能.

关键词：四旋翼无人机扩张状态观测器干扰估计快速非奇异终端滑模

半刚性连接钢框架-支撑结构的直接设计方法研究

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钢结构(中英文) 2024年

作者：何天森吴梓玮徐海峰李国强蒋健蒋蕴涵陈琛肖蕾张锦骁同济大学土木工程学院同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司美建建筑系统(中国)有限公司长江精工(上海)建筑科技有限公司

为了进一步降低建筑行业碳排放，本文利用半刚性连接在减少建筑结构材料用量方面的潜力，提出了半刚性连接钢框架-支撑结构体系及其直接设计方法。作为一种介于刚性连接和铰接连接之间的结构形式，半刚性连接允许在梁与柱之间存在一定... 详细信息

为了进一步降低建筑行业碳排放，本文利用半刚性连接在减少建筑结构材料用量方面的潜力，提出了半刚性连接钢框架-支撑结构体系及其直接设计方法。作为一种介于刚性连接和铰接连接之间的结构形式，半刚性连接允许在梁与柱之间存在一定的弯矩和转角，从而提高结构的整体承载效率。基于现有规范和设计软件，详细阐述了直接设计方法的步骤及建模方法。基于某实际厂房的数值算例，验证了所提出设计方法的有效性和结构体系的优越性。数值算例结果表明，采用半刚性连接钢框架相比传统刚接钢框架可在同等力学性能下节省逾20%的用钢量。

关键词：半刚性连接钢框架结构设计材料用量碳排放非线性分析

2022年建水县某中学一起诺如病毒感染性腹泻暴发疫情的调查

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实用预防医学 2024年第4期31卷 449-453页

作者：苏玮玮闵向东刘春燕杨祖顺王维佳牟建春蒋红成刘志涛李娟娟云南省疾病预防控制中心云南昆明650022 红河州疾病预防控制中心云南红河661100 建水县疾病预防控制中心云南建水654300

目的查明2021年建水县某镇某中学发生感染性腹泻暴发疫情的发生原因和致病因素。方法通过描述性流行病学方法描述病例的临床表现和三间分布,结合病例对照研究结果查找可疑致病食品。开展现场卫生学调查,采集病例标本和生活用水、饮用水... 详细信息

目的查明2021年建水县某镇某中学发生感染性腹泻暴发疫情的发生原因和致病因素。方法通过描述性流行病学方法描述病例的临床表现和三间分布,结合病例对照研究结果查找可疑致病食品。开展现场卫生学调查,采集病例标本和生活用水、饮用水、食品、食品加工工具涂抹样本进行诺如病毒PCR检测和基因序列测定。结果共搜索到263例病例,症状主要为腹泻(83.65%)、腹痛(78.33%)、恶心(68.44%)、呕吐(65.02%)。现场流行病学调查结果显示,4份学生宿舍楼顶蓄水池和1份教学楼顶蓄水池水样诺如病毒核酸检测阳性;同时老红山水库水未经消毒处理直接供应学校使用,病例分布范围与老红山水库校内供水范围一致,31名病例诺如病毒核酸检测阳性。结论诺如病毒污染学校生活供水导致的感染性腹泻暴发疫情,建议强化水源水管理,加强学校用水卫生管理,加强二次供水监管和卫生学监测,禁止使用未经严格消毒的井水、河水等作为生活用水。

关键词：学校诺如病毒感染性腹泻暴发疫情

222纳米波上层平射对北京市某三级甲等综合医院急诊科不同区域空气的动态消毒效果

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上海预防医学 2024年

作者：程实徐玢杜岳李静马颖欣孟小娟韩玮于鑫玮胡爱香张越巍首都医科大学附属北京天坛医院感染管理处首都医科大学附属北京天坛医院急诊科

【目的】评价222纳米波上层平射对急诊科不同区域空气的动态消毒效果，为医疗机构有人环境的空气消毒提供新思路。【方法】选取首都医科大学附属北京天坛医院急诊留观室、急诊计算机断层扫描（CT）室、急诊抢救室和急诊诊室等区域，在... 详细信息

【目的】评价222纳米波上层平射对急诊科不同区域空气的动态消毒效果，为医疗机构有人环境的空气消毒提供新思路。【方法】选取首都医科大学附属北京天坛医院急诊留观室、急诊计算机断层扫描（CT）室、急诊抢救室和急诊诊室等区域，在距离地面2.3～2.6 m高度安装222纳米波上层平射空气消毒器。根据试验区域是否使用222纳米波消毒分为222纳米波组和对照组。222纳米波组于8时开始消毒，并于9～16时进行空气采样，每间隔1 h采样一次，每次采集10 min；对照组不实施空气消毒，只进行与222纳米波组相同方法的空气采样。使用六级筛孔撞击式空气微生物采样器进行空气采样，比较2组空气菌落总数的差异。【结果】试验共采集空气样本128份，其中222纳米波组和对照组各64份。222纳米波组在急诊各试验区域的空气菌落总数均低于对照组（均P＜0.001），并在全时段维持较低水平，对空气中微生物的杀灭率为55.76%～76.33%。急诊留观室、抢救室和诊室的动态空气菌落总数合格率从12.50%、37.50%和25.00%分别升高至81.25%、100.00%和100.00%（均P＜0.001）。222纳米波组的急诊诊室和CT室超过62.50%的时间符合Ⅰ类、Ⅱ类环境标准。【结论】222纳米波上层平射可降低急诊空气菌落总数，改善急诊环境，持续照射有助于保持空气安全性和洁净程度。

关键词： 222纳米波紫外线上层平射空气动态消毒急诊科

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意识形态视角下网络舆情态势感知方法研究

情报科学 2023年第1期41卷 152-157,173页

作者：赵振营河南中医药大学信息化办公室河南郑州450046

【目的/意义】针对现有网络舆情态势感知方法存在的感知误差大、灵敏度低等问题,在意识形态视角下研究网络舆情态势感知方法。【方法/过程】本文首先对网络舆情态势感知的基本概念、特征及网络舆情态势感知安全结构进行了介绍;然后,在... 详细信息

【目的/意义】针对现有网络舆情态势感知方法存在的感知误差大、灵敏度低等问题,在意识形态视角下研究网络舆情态势感知方法。【方法/过程】本文首先对网络舆情态势感知的基本概念、特征及网络舆情态势感知安全结构进行了介绍;然后,在意识形态视角下,提出了捕获与处理网络舆情态势感知数据、识别网络舆情态势感知脆弱性以及检测网络舆情态势感知行为事件的感知方法;最后,以网络公共事件作为研究对象对该网络舆情态势感知方法进行测试研究。【结果/结论】实例分析结果表明:设计态势感知方法的感知误差低于1,耗时时间低于5s,即设计方法具有良好的感知精度和灵敏度。【创新/局限】但在特征提取方面,所提出的方法并没有涉及合适的预测特征。因此,在后续研究进程中应充分考虑网络舆情态势感知方法不同特征,并依据实际开发情况进行全新思考。

关键词：意识形态网络舆情态势感知网络资产网络协议网络爬虫

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法治

江淮法治 2024年第8期 46-47页

作者：卫学超(摄影报道) 张万金胡光林徐永杰孔婷玮马珂陶永翠(摄影报道) 李茜(摄影报道) 宿检宣雷霞江润荃朝辉不详

全省法院开展“徽动执行”集中统一行动为充分发挥执行职能,全面助力发展新质生产力、优化法治化营商环境、解决群众急难愁盼问题,近日,省高院决定在全省法院部署开展“徽动执行”集中统一行动,聚焦涉金融债权、10万元以下小标的案件、... 详细信息

全省法院开展“徽动执行”集中统一行动为充分发挥执行职能,全面助力发展新质生产力、优化法治化营商环境、解决群众急难愁盼问题,近日,省高院决定在全省法院部署开展“徽动执行”集中统一行动,聚焦涉金融债权、10万元以下小标的案件、涉“黑恶”财产刑、涉农民工工资等重点类型案件高效办理,促进“能动执行、规范执行”水平全面提升,推动执行工作高质量发展。

关键词：财产刑执行职能营商环境金融债权农民工工资万元以下法治化规范执行

四旋翼无人机姿态系统复合连续快速非奇异终端滑模控制

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控制理论与应用 2023年第3期40卷 459-467页

作者：赵振华李婷姜斌曹东南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 南京师范大学数学科学学院江苏南京210023

本文针对受多源干扰影响的四旋翼无人机姿态系统,基于复合连续快速非奇异终端滑模算法,研究了姿态指令变化率未知情况下的连续有限时间姿态跟踪控制问题.首先,基于四旋翼无人机姿态回路动力学模型,通过引入虚拟控制量实现姿态跟踪误差... 详细信息

本文针对受多源干扰影响的四旋翼无人机姿态系统,基于复合连续快速非奇异终端滑模算法,研究了姿态指令变化率未知情况下的连续有限时间姿态跟踪控制问题.首先,基于四旋翼无人机姿态回路动力学模型,通过引入虚拟控制量实现姿态跟踪误差动态的三通道解耦;其次,分别针对各通道跟踪误差动态设计高阶滑模观测器,实现跟踪误差变化率和集总干扰的有限时间估计;最后,结合姿态跟踪误差变化率的估计信息,构建动态快速非奇异终端滑模面,并在控制设计中用指数幂函数代替符号函数以保证控制量连续.并且基于Lyapunov分析方法给出了姿态跟踪误差有限时间收敛的严格证明,仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：四旋翼无人机姿态跟踪终端滑模滑模观测器有限时间控制

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高等职业教育视角下企业大学教学质量提升策略研究

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高等职业教育视角下企业大学教学质量提升策略研究

作者：赵振华东师范大学

学位级别：硕士

随着学习型社会的建设和终身教育理念的实施,教育主体呈现多元化趋势。建设企业大学既是企业人才培养的需要,又能发挥企业在职业教育培训中的主体作用。我国企业大学在发展中存在教学水平低,难以适应经济社会快速发展的困境。教学质量... 详细信息

随着学习型社会的建设和终身教育理念的实施,教育主体呈现多元化趋势。建设企业大学既是企业人才培养的需要,又能发挥企业在职业教育培训中的主体作用。我国企业大学在发展中存在教学水平低,难以适应经济社会快速发展的困境。教学质量是企业大学发展的核心,本研究将企业大学视为高等职业教育学校,研究其教学现状并提出优化策略,有助于规范企业大学的发展方向,更好地发挥培养高素质技能型人才作用。在教育主体日益多元化的背景下,企业大学也是职业教育和终身教育的重要组成部分。本论文首先运用文献法,梳理了国内外关于企业大学教学质量的研究的文献。以高等职业教育理论为框架,从学生满意度角度,构建了企业大学教学质量评价的五个要素,即教学计划、课程建设、教师教学、学习平台和教学效果。其次选择业界具有一定知名度的C行大学作为个案,研究其成立的背景,发挥的作用及教学发展的现状与困境。根据五个评价要素,设计了包含37个具体指标的调查问卷。对C行具有代表性分支机构的581名学员进行调查。运用SPSS PRO对数据分析,了解学员对C行大学教学满意度现状,识别影响教学质量的关键因素。最后结合C行大学教学管理人员及部分学员的访谈,找出教学中存在的问题:一是制定的教学计划与社会经济发展需求脱节,存在供需失衡的“工学矛盾”;二是课程建设力量薄弱,难以满足职业教育市场对技术型人才的要求;三是教师解决实践问题能力较弱,教学方式单一;四是学习平台资源多样化不足,缺少员工个性化学习管理功能;五是教学认证机制不健全,对员工持续学习动机激励不足。本研究提出五个提高教学质量的对策建议:一是面向市场、企业、员工三方调研,制定针对性教学计划;二是建立课程自主开发团队,紧跟市场和行业需求变化,开发适应性课程;三是优化“双师”型教师队伍建设,开展线上和线下融合教学;四是加强学习平台资料丰富性,增加对学员个性化学习管理功能;五是通过学习认证机制建立员工学分银行,鼓励员工持续学习,推动企业建立成学习型组织。企业大学具有开放性、市场性的显著特征,是职业教育市场化、信息化、智能化的重要实践载体,是我国终身教育的重要实践方式。对企业大学的研究,延伸了职业教育的研究路径,丰富了终身教育体系的理论。

关键词：高等职业教育企业大学教学质量学员满意度

内蒙古自治区人居环境综合适宜性评价及空间优化

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地球信息科学学报 2022年第6期24卷 1204-1217页

作者：冯琰玮甄江红内蒙古师范大学地理科学学院呼和浩特010022

科学评价区域人居环境适宜性,是开展国土空间开发适宜性评价的前提,对提高区域资源环境承载能力,促进人与自然和谐发展至关重要。本文以内蒙古自治区为案例,基于栅格尺度从自然与人文2个方面对人居环境适宜性进行评价;将适宜性因子作为... 详细信息

科学评价区域人居环境适宜性,是开展国土空间开发适宜性评价的前提,对提高区域资源环境承载能力,促进人与自然和谐发展至关重要。本文以内蒙古自治区为案例,基于栅格尺度从自然与人文2个方面对人居环境适宜性进行评价;将适宜性因子作为城乡建设用地扩展的限制条件,采用MCR模型对城乡建设用地进行模拟,提出区域人居环境空间优化方案,主要结论有:水文与气候条件对内蒙古自治区人居环境的整体限制作用较强;内蒙古自治区人居环境临界适宜与不适宜区占比最高,达到52.8%;高度适宜区占比最低为9%,主要分布在前套平原及西辽河平原,全区人居环境适宜性水平整体偏低。内蒙古自治区城乡建设用地人居环境比较适宜与高度适宜区占绝对优势,适宜比例超过73%,从适宜性空间分布来看,南部整体优于北部,东部整体优于西部,地带性特征明显。内蒙古自治区城乡人居环境不适宜与临界适宜主要表现为自然条件不适宜及对自然保护区的不合理占用。内蒙古自治区城乡建设用地模拟结果显示远期呼包地区一体化连片趋势明显,内蒙古自治区可逐步形成以呼包鄂都市区、赤通都市区为主体,以文化特色鲜明、公共设施完善的中心城镇及中心乡村为依托,以人居环境不适宜区为间隔,城乡融合的人居环境空间格局。

关键词：人居环境国土空间综合适宜性 MCR模型建设用地模拟空间优化城乡融合内蒙古自治区