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基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化
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控制与决策 2024年 第2期39卷 391-400页
作者: 赵振 程磊 南京航空航天大学自动化学院 南京211106
针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与... 详细信息
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航空重油活塞发动机技术难点与发展启示
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航空动力学报 2024年 第4期39卷 151-164页
作者: 赵振 王蕾 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
在分析国内外航空重油活塞发动机发展现状的基础上,对现有成熟机型进行对比分析,获得了不同功率级别航空重油活塞发动机的核心技术指标,提出我国发展航空活塞发动机重油化和国产化的重要意义。按照功率级别分析了航空重油活塞发动机发... 详细信息
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机器人增量学习研究综述
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控制与决策 2024年 第5期39卷 1409-1423页
作者: 马旭 徐德 中国科学院大学人工智能学院 北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室 北京100190
机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息
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地震数据时频分析的W变换及其改进方法
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石油勘探与开发 2024年 第4期51卷 774-782页
作者: 王仰华 饶莹 赵振 英国帝国理工大学资源地球物理学院 英国伦敦SW72AZ 中国地质大学(北京) 北京100083 中国石油大学(北京)地球物理学院 北京102249
针对常规线性时频分析方法无法同时达到时间域和频率域上的高分辨率和能量聚焦,尤其在低频区域分辨率较差的问题,为提高线性时频分析方法在低频区域的分辨率,提出了W变换方法,在线性变换中引入瞬时频率参数,构建与地震数据瞬时频率相匹... 详细信息
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一种局域共振型声学超材料的半解析建模与带隙机制研究
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振动与冲击 2024年 第3期43卷 27-36,45页
作者: 赵振 张涵柯 郑玲 重庆大学机械与运载工程学院 重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
基于声学黑洞(acoustic black hole, ABH)弧形梁体积小且模态频率丰富的特点,将声学黑洞弧形梁作为附加结构周期分布在直梁上,达到促进局域共振效应和拓宽低频带隙的作用,由此构建一种新的局域共振型声学超材料。针对局域共振型超材料,... 详细信息
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基于双重距离的多目标粒子群优化算法
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1801-1809页
作者: 慈雨 彭晨 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444
多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息
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低复杂度永磁同步电机三矢量固定开关频率模型预测电流控制策略
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中国电机工程学报 2024年 第9期44卷 3710-3721,I0032页
作者: 陈荣 舒胡平 翟凯 中国石油大学(华东)新能源学院 山东省青岛市266000
针对传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)三矢量模型预测电流控制(three-vector model predictive current control,TV-MPCC)存在开关频率不固定和计算复杂的问题,提出一种固定开关频率TV-MPCC策略。利用前一周... 详细信息
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重大流行病防控意识传播动力学模型与保持策略研究
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系统工程理论与实践 2024年 第2期44卷 714-731页
作者: 朱宏 齐佳音 靳祯 上海对外经贸大学工商管理学院 上海201620 上海市长宁区人力资源和社会保障局 上海200050 广州大学网络空间安全学院 广州510006 北京邮电大学可信分布式计算与服务教育部重点实验室 北京100876 山西大学复杂系统研究所 太原030006 山西大学疾病防控的数学技术与大数据分析山西省重点实验室 太原030006
长时间的疫情防控工作和病毒易变异的特性给公众重大流行病防控意识的持续度带来了挑战.为此,本文在考虑防疫中公众的主流疲劳心理与公众防疫行为的成本收益等影响因素的基础上,构建了公众通过社交媒体与线下交流构成的多重网络中重大... 详细信息
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SAR数据在土壤盐渍化监测中的应用研究进展
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地球信息科学学报 2024年 第8期26卷 1893-1910页
作者: 刘康怡 赵振 李俐 中国农业大学土地科学与技术学院 北京100083 农业农村部农业灾害遥感重点实验室 北京100083
土壤盐渍化不仅会造成土地荒漠化等生态问题,而且可能减低耕地数量和质量,对粮食安全构成威胁。快速、准确地获取土壤盐渍化信息对及时有效的土壤治理具有重要意义。近些年来,微波遥感的发展为大面积快速实现土壤盐渍化监测提供了新的思... 详细信息
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新质生产力:生态可持续发展的根本出路
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江西社会科学 2024年 第9期 25-32页
作者: 赵振 中央党校(国家行政学院)经济学部
人类社会大致经历了原始社会最初的可持续发展阶段、农耕时代低级的可持续发展阶段、工业时代的不可持续发展阶段、新科技革命时代的可持续发展阶段,生态可持续发展是人类社会发展的必然选择。制约生态可持续发展的根本原因是生产力落... 详细信息
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