检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目视觉的水下海参尺寸自动测量方法

计算机工程与应用 2021年第8期57卷 271-278页

作者：董鹏周烽赵悰悰王亚飞米泽田付先平大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

水下捕捞机器人在进行海参捕捞作业时,需要对海参进行精选分级。然而光视觉系统在水中的折射现象严重影响了海参尺寸的精确测量。因此,利用水下双目标定方法,求解水下相机模型参数,消除水下光线折射造成的图像失真,并在此基础上,提出了... 详细信息

水下捕捞机器人在进行海参捕捞作业时,需要对海参进行精选分级。然而光视觉系统在水中的折射现象严重影响了海参尺寸的精确测量。因此,利用水下双目标定方法,求解水下相机模型参数,消除水下光线折射造成的图像失真,并在此基础上,提出了一种水下海参自动检测与尺寸测量方法。在左目矫正图像上,利用预先训练的YOLOv3海参检测模型,进行海参自动检测和感兴趣区域定位,并利用双目矫正图像构建当前水下场景深度信息。利用融合颜色和场景深度信息的高斯模型,构建新颖的GrabCut-RGBD图像分割方法,在感兴趣区域上分割二维海参目标。利用凸包与旋转卡壳算法,在海参目标图像上寻找最佳尺寸测量点,通过三角测量获取最佳测量点三维坐标,实现海参尺寸的自动测量。实验结果表明,所提方法在0.5~1.5 m范围内平均误差为1.65%,能较好地实现海参尺寸的水下测量。

关键词：水下立体视觉视觉测量水下图像分割目标检测

牛磺酸通过激活Nrf2/GPX4通路抑制铁死亡对脓毒症小鼠肠道屏障功能的作用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

牛磺酸通过激活Nrf2/GPX4通路抑制铁死亡对脓毒症小鼠肠道屏障功...

作者：赵悰怡河南大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

亚麻油/混合蜡乳液构建木材内双层疏水体系

林业科学 2021年第4期57卷 124-132页

作者：陈悰王望曹金珍北京林业大学材料科学与技术学院北京100083

【目的】利用环保、价廉的混合蜡和亚麻油乳液在木材内外表面构建双层疏水屏障,使其同时具备粗糙结构和连续防水层,进而兼具疏水和防水效果。【方法】配制亚麻油乳液、亚麻油/棕榈蜡乳液、亚麻油/混合蜡(蜂蜡/棕榈蜡、石蜡/棕榈蜡)乳液... 详细信息

【目的】利用环保、价廉的混合蜡和亚麻油乳液在木材内外表面构建双层疏水屏障,使其同时具备粗糙结构和连续防水层,进而兼具疏水和防水效果。【方法】配制亚麻油乳液、亚麻油/棕榈蜡乳液、亚麻油/混合蜡(蜂蜡/棕榈蜡、石蜡/棕榈蜡)乳液,对乳液性能进行评价。采用两步法和一步法浸渍杨木试件,通过70℃(两步法)和90~103℃(一步法)后处理温度在木材内外表面构建双层疏水屏障,并对处理材的表面疏水性、吸水性和尺寸稳定性进行测试。【结果】1)亚麻油乳液的平均粒径为195.6 nm,在室温下贮存稳定性良好,60天内粒径变化率仅为2.45%;亚麻油乳液与混合蜡乳液复合后的离心稳定性良好;2)亚麻油乳液在木材横向和纵向输水通道内均有分布,干燥后可在木材内表面形成连续油膜,并与混合蜡乳液构成双层疏水屏障;3)亚麻油/蜡改性方法能够有效提高木材的表面疏水性,两步法和一步法处理材横切面的接触角均在150°左右,且不随时间变化;而一步法处理材弦切面的疏水性好于两步法;4)亚麻油/蜡乳液复合改性材的吸水率降低,一步法的防水效率明显优于两步法,经过196 h泡水后,LB1和LP1处理材的防水效率保持在45%以上;复合改性方法亦能显著降低处理材前期的体积膨胀率,但最终影响差别不大。【结论】利用亚麻油/混合蜡乳液浸渍木材,仅通过后期干燥温度控制即可在木材内外表面形成兼具粗糙结构和连续防水层的双层疏水体系,赋予处理材优良的疏水性和防水性,是一种环保、节能、价廉的木材疏水改性方法。

关键词：木材蜡亚麻油乳液疏水性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈施工总承包项目竣工资料管理

公路 2017年第12期62卷 20-22页

作者：张悰中交第二公路工程局有限公司西安市710065

随着国家"一带一路"战略的实施,大型公路项目越来越多,为了加强对大型项目的管理,往往会设置总承包管理部,同时下设多个项目分部,以便更好地实现各项目标。由于总承包管理部下设的项目分部较多,需协调统一的内容较多,且专业性较强,导致... 详细信息

随着国家"一带一路"战略的实施,大型公路项目越来越多,为了加强对大型项目的管理,往往会设置总承包管理部,同时下设多个项目分部,以便更好地实现各项目标。由于总承包管理部下设的项目分部较多,需协调统一的内容较多,且专业性较强,导致竣工资料管理难度很大。结合自己参与管理的中交京新高速公路临白三标的实际,谈谈对大型公路项目竣工资料管理方面的经验。

关键词：大型公路项目竣工资料管理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轮式双足机器人的建模与稳定性控制研究

轮式双足机器人的建模与稳定性控制研究

作者：沈悰华中科技大学

学位级别：硕士

随着工厂无人化的持续推进,目前机械臂式的工业机器人无法满足众多高复杂度的工作,轮式和足式等移动机器人逐渐进入研究人员的视野。但是轮足混合机器人在能量利用率以及运动速度上有着较大的优势。所以,融合了足式与轮式移动机器人优... 详细信息

随着工厂无人化的持续推进,目前机械臂式的工业机器人无法满足众多高复杂度的工作,轮式和足式等移动机器人逐渐进入研究人员的视野。但是轮足混合机器人在能量利用率以及运动速度上有着较大的优势。所以,融合了足式与轮式移动机器人优势的轮足混合机器人得到了越来越多的关注,如轮式双足机器人。然而,由于轮式双足机器人的研究刚刚起步,对其运动控制的研究还不完善。为此,本文对轮式双足机器人的建模与控制进行了研究。主要工作如下:1)构建了使用准直驱力控电机的轮式双足机器人Mini Nezha。研究了目前轮式双足机器人的各种构型,设计了可以独立控制基体姿态的6自由度轮式双足机器人,使得搭载机械臂的操作能力得到提升。搭建了高速传输数据的CAN通讯网络,使得机器人可以准确迅速的获得传感器信息反馈。2)对构建的轮式双足机器人进行了运动学以及动力学的建模。研究了旋量法用于机器人运动学建模,并设计出轮式双足机器人的正运动学与逆运动学算法。提出了考虑轮子转动的轮式单刚体模型并进行了线性化,解决了单刚体模型无法准确描述轮式双足机器人的问题。研究了轮式双足机器人的全身动力学的计算方法,实现了轮式双足机器人的全身动力学参数计算。3)首次提出使用轮式单刚体模型对轮式双足机器人进行预测控制。在使用二次规划求解模型预测问题基础上,设计了考虑外界扰动影响的预测轨迹生成方法,增强了机器人的抗扰动能力。最后,在搭载机械臂的轮式双足机器人上,进行了一系列实验,验证了所提算法在抗扰动方面的有效性和优越性。4)研究了基于任务空间规划轨迹,进行轮式双足机器人全身控制的算法。提出了基于小车极点模型的线性二次调节器输出平衡轨迹,给予了全身控制算法一定的预测能力。最后,在Mu Jo Co仿真引擎上验证了所提算法,多组实验展现所提算法提高了轮式双足机器人面对未知地形的通过性。

关键词：轮式双足机器人模型预测控制全身控制任务空间控制单刚体模型

基于特征修正协方差矩阵的中国A股市场多因子模型构建

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

统计与决策 2016年第18期32卷 10-14页

作者：禹悰廉上海财经大学统计与管理学院上海200433

文章从57个因子中选取8类风险因子并结合市场因子和28个行业因子构建了中国A股市场的多因子模型,在建立风险模型时用特征修正方法估计因子协方差矩阵以校正样本协方差矩阵对组合风险估计的偏差。实证分析表明,A股市场股票收益变动中的20... 详细信息

文章从57个因子中选取8类风险因子并结合市场因子和28个行业因子构建了中国A股市场的多因子模型,在建立风险模型时用特征修正方法估计因子协方差矩阵以校正样本协方差矩阵对组合风险估计的偏差。实证分析表明,A股市场股票收益变动中的20%可以被多因子模型所解释,而沪深300成分股的收益变动中近40%能够被模型解释;对基准组合和积极组合的风险作因子归因,发现行业因子的贡献最大。

关键词：多因子模型特征因子协方差矩阵风险归因

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

果报观影响下的明清小说

果报观影响下的明清小说

2016年

作者：廖悰

本书以大量的实例论述了明清小说在框架结构及人物形象塑造、具体情节上，都多有善恶果报观念的渗透。小说流传又将其广为传播。果报观在封建末世为维系社会秩序起到积极作用。论著还结合当下社会现实，论及善恶果报观念作为传统文化一...

ISBN: (数字)9787561498675

本书以大量的实例论述了明清小说在框架结构及人物形象塑造、具体情节上，都多有善恶果报观念的渗透。小说流传又将其广为传播。果报观在封建末世为维系社会秩序起到积极作用。论著还结合当下社会现实，论及善恶果报观念作为传统文化一部分，对今天道德建设、社区文化建设及文学创作仍具有积极意义。

关键词：

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

李白文化心理探微

2018年

作者：廖悰

来源：南通市图书馆图书汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

山东大鼓音乐风格及现状研究

山东大鼓音乐风格及现状研究

作者：周悰山东师范大学

学位级别：硕士

山东省为中华文明发祥地之一,齐鲁之邦,孔孟之乡,历史悠久,文化底蕴深厚,在长期的农耕文明和特有的地域文化熏陶下,孕育出了山东大鼓这一独具山东地方特色的曲种。山东大鼓的产生、发展具有悠久的历史,在我国鼓书类艺术形式中占有很高... 详细信息

山东省为中华文明发祥地之一,齐鲁之邦,孔孟之乡,历史悠久,文化底蕴深厚,在长期的农耕文明和特有的地域文化熏陶下,孕育出了山东大鼓这一独具山东地方特色的曲种。山东大鼓的产生、发展具有悠久的历史,在我国鼓书类艺术形式中占有很高的地位,在其整个发展过程中,直接、间接地促生或影响了东路大鼓、河南坠子、西河大鼓、山东快书等曲艺品种的发生发展,在中国曲艺史上留下了浓墨重彩的一笔。2006年,山东大鼓被列入国家首批“国家非物质文化遗产代表名录”。本文系统分析了山东大鼓产生的渊源,传播发展的脉络,梳理比较了各流派和代表人物的特点。山东大鼓由乡村发展到城市,由山东流布于全国,艺术逐步走向成熟,然而又于20世纪30年代末后令人遗憾地由辉煌走向衰落。新中国成立后,山东大鼓传统曲目得到抢救性挖掘和整理,艺术得以传承。文革时期又受到严重冲击。改革开放后,在各方面努力下,山东大鼓得以有限传承。分析这一历程的经济、社会发展背景,对于传承和发展山东大鼓具有启示作用。山东大鼓极具鲜明的地方特色,其音乐特点、演唱曲目、乐器伴奏、唱腔润法等,都有很高的艺术价值。山东大鼓鼎盛时期时,音乐发展十分成熟,唱腔、板式、伴奏及艺人的表演技艺均达到了很高造诣。本文从演唱书目、唱腔、板式、乐器和伴奏等方面系统分析了山东大鼓的音乐风格。在搜集参阅大量刊物书籍、广泛上门采访相关专家学者、探访现今表演艺人的基础上,本文系统分析了山东大鼓传承保护的现状,提出了加强山东大鼓传承保护的工作机制和具体措施。同时,研究探索在当前经济社会环境下,如何从市场发展、教育普及、创新提高等角度,继续传承弘扬这一优秀的传统文化,推动山东大鼓可持续发展,塑造山东特色文化品牌,为文化强省建设做出积极贡献。

关键词：山东大鼓音乐风格现状分析传承