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汽车白车身点焊质量超声原位检测技术开发与智能评价

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汽车白车身点焊质量超声原位检测技术开发与智能评价

作者：赵恩培吉林大学

学位级别：硕士

电阻点焊技术因具备适合大批量高速自动化生产、无需额外焊接材料、成本效益高等优势,被广泛应用于汽车和航空航天等板材连接领域。随着国内车辆向轻量化智能化快速转型升级的迫切需求,影响整车重量及安全性的白车身焊点数量和质量尤为... 详细信息

电阻点焊技术因具备适合大批量高速自动化生产、无需额外焊接材料、成本效益高等优势,被广泛应用于汽车和航空航天等板材连接领域。随着国内车辆向轻量化智能化快速转型升级的迫切需求,影响整车重量及安全性的白车身焊点数量和质量尤为关键。然而,由于受电极磨损、工件材料表面质量差、焊接工艺参数不合理、生产环境复杂等多种异常因素影响,易导致白车身焊点出现严重的焊接质量问题。为保障整车安全可靠性的同时减少车身焊点数量,实现汽车车身结构轻量智能化制造,先进的电阻点焊自动化在线质量检测手段研发至关重要。基于焊接过程参数的动态电阻、电极位移、电极压力和声发射四种动态过程信号,虽可反映熔核生长的动态变化过程并进行实时质量检测,但作为直接评估焊接质量的关键焊核形态信息无法在线直观获取。因此,为突破传统离线检测技术耗时耗力的局限性、攻克焊核形态在线表征进而实现焊接质量在线检测的工程技术难题,本文提出了一种利用内嵌于电极臂内的超声探头对焊点焊核直径进行自动化在线测量的优化方法,对电阻点焊超声在线检测理论进行了分析,并以此为基础建立了电阻点焊超声在线检测数值仿真模型,获取了超声传感器最优检测参量。基于自主搭建的电阻点焊超声在线软硬件检测系统,开展了电阻点焊超声在线检测实验及验证性实验研究。首先,在阐述超声无损检测基本理论及电阻点焊焊接过程的前提下,以二者相结合的方式分析了反映液态熔核生长凝固过程的超声B扫在线检测原理,依据该原理构建了焊接断电时刻的超声瞬态时域传播有限元仿真模型,通过对比探究探头类型、探头高度、探头频率、晶片尺寸、晶片倾角等不同关键参数变化对电阻点焊超声在线检测能力的影响,获取了超声传感器最优检测参量并进行定制加工。其次,基于所加工传感器尺寸开展了内嵌超声探头式专用电极臂的机械结构设计,以内嵌于电极臂内的超声探头为核心搭建了超声信号实时硬件触发系统,实现了通电瞬间超声信号实时同步触发,利用C#编程语言完成了对所采集超声数据的在线B扫成像功能开发,并对软件各功能模块及参数设置进行了描述。再次,分别开展了针对变焊接参数条件下不同板厚组合的焊点质量在线检测试验,基于电阻点焊超声在线检测原理,依次提取分析了反映不同焊接质量的B扫图像液态熔核声波最大飞行时间(TOF),并以超声C扫检测方式对评估焊接质量的焊核直径指标进行了准确测量,通过线性拟合构建最大TOF与焊核直径间函数关系式,可实现更改任意焊接参数条件下不同板厚组合焊点焊核直径的实时在线测量。此外,基于机器视觉提取液态熔核生长凝固特征形貌,测量B扫图像特征距离像素值,可为实现电阻点焊焊接质量在线智能评估提供新思路。最后,为验证从B扫图像中提取断电时刻液态熔核最大TOF作为质量评估的合理性,对未焊透、虚焊、标准值合格焊点、优秀焊点四种B扫图像所对应断电时刻声波信号进行了时域、频域和基于小波包变换的时频域分析。通过开展点焊试件的金相显微分析与力学性能测试,验证了电阻点焊超声原位检测技术的准确性和可靠性。利用红外热成像仪测量了焊接过程中电极帽温度变化区域,有力证明了内嵌超声探头式电极臂内部所具备的良好水冷降温能力,并实现了基于内嵌式超声探头的电阻点焊焊接质量在线自动化原位检测应用。

关键词：电阻点焊在线检测内嵌超声探头超声B扫

计及质心侧偏角动态自适应的无人驾驶汽车横坡弯道跟踪控制

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中国机械工程 2024年第6期35卷 962-972页

作者：张玮高爱云付主木赵恩会陈芊安河南科技大学车辆与交通工程学院洛阳471003 河南科技大学信息工程学院洛阳471023

针对无人驾驶汽车在横坡弯道处因发生偏离期望轨迹甚至严重侧滑而失去稳定性的问题,提出质心侧偏角动态自适应控制策略。为应对汽车垂直载荷发生变化而导致轮胎侧偏刚度改变的情况,通过多组数据拟合得到载荷匹配图,进而设计基于模型预... 详细信息

针对无人驾驶汽车在横坡弯道处因发生偏离期望轨迹甚至严重侧滑而失去稳定性的问题,提出质心侧偏角动态自适应控制策略。为应对汽车垂直载荷发生变化而导致轮胎侧偏刚度改变的情况,通过多组数据拟合得到载荷匹配图,进而设计基于模型预测算法的横向轨迹跟踪控制器,根据汽车入弯速度选择预测时域并结合道路弯度选择瞬态、稳态质心侧偏角,通过在线优化生成最佳前轮转角。最后搭建CarSim/Simulink联合在线仿真系统和实车系统进行验证,结果表明:所提控制策略能够保证汽车在横坡倾角为7%左右及弯道路面下不会出现严重的侧滑,从而提高了无人驾驶汽车在横坡弯道跟踪任务中的跟踪精度,使汽车具有良好的横向稳定性。

关键词：无人驾驶汽车模型预测控制质心侧偏角横坡弯道

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水锌离子电池用钒基正极材料的低电流密度稳定性

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Science Bulletin 2024年第6期69卷 833-845页

作者：窦欣月谢雪芳梁叔方国赵 School of Materials Science and Engineering Key Laboratory of Electronic Packaging and Advanced Functional Materials of Hunan ProvinceCentral South UniversityChangsha 410083China College of Physical Science and Technology Xinjiang UniversityUrumqi 830017China

Vanadium-based cathodes have received widespread attention in the field of aqueous zinc-ion batteries,presenting a promising prospect for stationary energy storage ***,the rapid capacity decay at low current densities has hampered their *** particular,capacity stability at low current densities is a requisite in numerous practical applications,typically encompassing peak load regulation of the electricity grid,household energy storage systems,and uninterrupted power *** possessing notably high specific capacities,vanadium-based materials exhibit severe instability at low current ***,the issue of stabilizing electrode reactions at these densities for vanadium-based materials has been explored insufficiently in existing *** review aims to investigate the matter of stability in vanadium-based materials at low current densities by concentrating on the mechanisms of capacity fading and optimization *** proposes a comprehensive approach that includes electrolyte optimization,electrode modulation,and electrochemical operational ***,we presented several crucial prospects for advancing the practical development of vanadium-based aqueous zinc-ion batteries.

关键词： Vanadium-based cathodes Low current density Capacity fading Zinc-ion batteries Stationary energy storage

中国式现代化视域下林业服务化转型：动因、方向与驱动力

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世界林业研究 2024年

作者：杨超高磊林恩惠赵恩浩北京林业大学经济管理学院燕山大学经济管理学院福建江夏学院会计学院

借鉴制造业服务化转型、农业生产性服务业领域相关研究思路，构建了林业服务化转型的概念框架：首先，技术即服务（TaaS）、场景即服务（SaaS）、生态即服务（EaaS）为林业一、二、三产业勾画了广阔的转型前景与方向；其次，林业产业面... 详细信息

借鉴制造业服务化转型、农业生产性服务业领域相关研究思路，构建了林业服务化转型的概念框架：首先，技术即服务（TaaS）、场景即服务（SaaS）、生态即服务（EaaS）为林业一、二、三产业勾画了广阔的转型前景与方向；其次，林业产业面临的资源瓶颈、市场瓶颈、思路瓶颈是一、二、三产业寻求服务化转型的内部动因；最后，生产性服务业是林业服务化转型的内驱力来源，为林业第一产业“技术即服务”转型提供了基础，分流出的劳动力部分补充到了第二产业，同时第三产业新业态的发展也需要更加专业的中介组织参与，才能完成生态服务交易过程。

关键词：林业产业服务化转型生产性服务业中国

ICU重症感染患者脓毒症早期识别相关指标的筛查

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ICU重症感染患者脓毒症早期识别相关指标的筛查

作者：沈恩芳赣南医科大学

学位级别：硕士

基于特征重构深度置信网络的车用电机复合故障定位研究

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机械工程学报 2024年第6期60卷 91-103页

作者：赵嗣芳宋强王明生赖武轩北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)故障产生的机理较为复杂且每种电机故障的产生通常相互关联,复合故障定位是其故障诊断研究的难点所在。在电动汽车应用场合中,PMSM普遍存在变转速工作模式,变工况下的PMSM故障定... 详细信息

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)故障产生的机理较为复杂且每种电机故障的产生通常相互关联,复合故障定位是其故障诊断研究的难点所在。在电动汽车应用场合中,PMSM普遍存在变转速工作模式,变工况下的PMSM故障定位在工程应用中将具有重要价值。为了提高变转速工况下车用PMSM的复合故障定位精度,对基于特征重构和深度置信网络(Deep belief network,DBN)的新型PMSM复合故障定位方法进行研究。首先基于PMSM的振动特性分析,明晰转子偏心及轴承内圈故障下电机的复合故障特征分量;然后采用Vold-Kalman阶比追踪(Vold-Kalman filtering order tracking,VKF-OT)和角域重构算法实现对复合故障特征分量提取与重构,以减弱或消除转速变化对复合故障特征的影响。最后将特征重构信号用于构建基于DBN的故障定位模型,从而实现变转速工况下车用电机复合故障的定位。试验结果表明,基于特征重构深度置信网络的复合故障定位精度可达99.5%。

关键词：永磁同步电机变转速复合故障故障定位深度置信网络

倾向性评分与疾病风险评分匹配对已测量混杂因素的控制效果评价

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中华疾病控制杂志 2024年第2期28卷 241-248页

作者：卢珍珍赵恩慧黄丽红复旦大学附属中山医院生物统计室上海200032 复旦大学附属中山医院临床医学研究院临床研究中心上海200032 复旦大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系上海200032

目的比较在组间倾向性评分(propensity score,PS)重叠较好和较差的场景下应用PS和疾病风险评分(disease risk score,DRS)进行1∶1匹配的效果,同时探索DRS匹配的最优卡钳值。方法设置不同的试验组样本量占比、结局事件发生率和PS重叠情况... 详细信息

目的比较在组间倾向性评分(propensity score,PS)重叠较好和较差的场景下应用PS和疾病风险评分(disease risk score,DRS)进行1∶1匹配的效果,同时探索DRS匹配的最优卡钳值。方法设置不同的试验组样本量占比、结局事件发生率和PS重叠情况,模拟6种场景比较PS和DRS匹配前后的协变量均衡性和处理效应估计偏差,并进行实例分析。结果PS重叠较好的场景下,DRS重叠也较好,PS匹配优于DRS,PS匹配最优卡钳值为标准差的10%~20%,DRS匹配相对最优卡钳值为标准差的0.5%。在PS重叠较差的场景中,DRS重叠也变差,但DRS匹配优于PS,DRS匹配最优卡钳值为标准差的15%~20%。此外,PS和DRS匹配对协变量均衡性的改善效果与处理效应估计偏差相一致。结论当PS重叠较好时,优选PS匹配;当PS重叠较差时,可选DRS,其最优卡钳值为标准差的15%~20%。在实际应用中,可根据匹配前后组间协变量均衡性指标的改善情况评价匹配效果。

关键词：倾向性评分疾病风险评分匹配混杂偏倚

通过Mo掺杂诱导低Li/Ni混排程度增强Li_(1.2)Ni_(0.13)Fe_(0.13)Mn_(0.54)O_(2)可逆容量与循环稳定性

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物理学报 2024年第2期73卷 302-309页

作者：冉沛林吴康赵恩岳王芳卫毋志民重庆师范大学物理与电子工程学院重庆401331 松山湖材料实验室东莞523808 中国科学院物理研究所北京凝聚态物理国家研究中心北京100190

富锂层状氧化物因能量密度高和成本低,有望成为下一代锂离子电池正极的重要候选材料.然而,富锂正极材料中阴离子氧化还原反应使晶格氧不稳定,导致电压衰减和不可逆容量损失.尽管铁代无钴富锂材料可以实现较少的电压衰减,但存在严重的阳... 详细信息

富锂层状氧化物因能量密度高和成本低,有望成为下一代锂离子电池正极的重要候选材料.然而,富锂正极材料中阴离子氧化还原反应使晶格氧不稳定,导致电压衰减和不可逆容量损失.尽管铁代无钴富锂材料可以实现较少的电压衰减,但存在严重的阳离子混排和较差的动力学.采用一种简单易行的高价离子掺杂策略,在Li_(1.2)Ni_(0.13)Fe_(0.13)Mn_(0.54)O_(2)(LNFMO)中掺入Mo元素,拓宽了锂层间距,为Li^(+)的传输提供了更宽的通道,改善了Li^(+)的扩散动力学,有效抑制了阳离子混排,进一步稳定了层状结构.得益于此,Mo掺杂后的富锂材料表现出显著增强的电化学性能,在0.2 C电流密度下表现出209.48 mAh/g的初始放电比容量.1C下的初始放电比容量从137.02 mAh/g提高到165.15 mAh/g;循环300次后,仍有117.49 mAh/g的放电比容量,电压衰减由2.09 mV/cycle降低为1.66 mV/cycle.本文对Mo掺杂后的正极材料进行了系统表征并揭示了循环稳定的机理,为高性能富锂正极材料的设计提供了重要参考.

关键词：锂离子电池富锂层状氧化物正极材料阳离子混排

基于质量信念的竞争零售商退款保证策略研究-------面向体验式学习型消费者

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系统工程理论与实践 2024年

作者：宋亚楠刘璐李婷婷闫相斌赵恩珑北京科技大学经济管理学院东北财经大学管理科学与工程学院广东外语外贸大学商学院

本文基于指数平滑模型和Logit选择模型刻画了消费者的多期购买行为，构建了在不同退款保证策略下两异质零售商的收益模型，探讨了退款保证策略对体验式学习型消费者购买可能性和零售商收益的影响，并进一步分析了AI赋能消费者决策的... 详细信息

本文基于指数平滑模型和Logit选择模型刻画了消费者的多期购买行为，构建了在不同退款保证策略下两异质零售商的收益模型，探讨了退款保证策略对体验式学习型消费者购买可能性和零售商收益的影响，并进一步分析了AI赋能消费者决策的影响. 研究发现，由于商品质量波动和消费者的体验式学习，消费者关于商品平均质量的信念低于商品真实的平均质量. 不同的退款保证策略下消费者会形成不同的商品质量信念. 零售商提供且对手零售商不提供退款保证有助于消费者形成最接近商品真实平均质量的信念. 零售商并不总能从提供退款保证中获益，当单位退货成本较低时，提供退款保证是零售商的占优策略. 随着退货成本的提高，两零售商退款保证策略的博弈均衡由两零售商都提供退款保证逐渐转变为都不提供. 数值算例表明，退款保证策略的均衡存在“囚徒困境”现象. 具体地，当退货成本较低时，均衡是两个零售商都提供退款保证，但此时二者收益低于都不提供退款保证时的收益. 这表明竞争会促使双方都选择提供退款保证，尽管这并不能使零售商的收益最优. AI赋能消费者决策下，质量波动较大的零售商的长期收益提升. 退货成本较低时，提供退款保证仍是零售商的占优策略，但AI赋能决策改变了零售商策略转变的阈值.

关键词：体验式学习退款保证竞争零售商质量信念