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赓续血脉守初心为民服务谱新篇

城市公共交通 2024年第6期 16-17页

作者：赵彦涛哈尔滨交通集团公共交通有限公司

哈尔滨交通集团公共交通有限公司党委高度重视红色文化教育与基层党建工作的结合，坚持保护、传承、整合、优化本土红色文化资源，使之与基层党建工作同频共振、相得益彰。哈尔滨公交已有百余年历史，很早就有党组织活动，颂扬英烈浩气...

哈尔滨交通集团公共交通有限公司党委高度重视红色文化教育与基层党建工作的结合，坚持保护、传承、整合、优化本土红色文化资源，使之与基层党建工作同频共振、相得益彰。哈尔滨公交已有百余年历史，很早就有党组织活动，颂扬英烈浩气凛然，传承英烈革命精神，有助于赓续我们党的红色血脉，有助于职工群众厚植爱党爱国爱社会主义的情感，坚定不移听党话、跟党走。公司党委把培育和构建具有公交特色的红色文化作为企业可持续发展的重要前提和文化支撑，以红色文化引领企业发展。

关键词：

企业应急力量建设与服务社会化应急体系的分析思考

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现代职业安全 2024年第2期 43-45页

作者：赵彦涛张鑫刘小康陕西省一九四煤田地质有限公司陕西铜川727000 陕西省煤田地质集团有限公司陕西西安710018

企业应急救援力量是“救援国家队”力量的有效补充,部分省区市通过行政引导、资金鼓励等方式促进企业应急救援力量的规范化、标准化建设,在救援过程中发挥着越来越重要的作用。本文通过分析陕西省矿山垂直钻井救援队的建设情况以及面临... 详细信息

企业应急救援力量是“救援国家队”力量的有效补充,部分省区市通过行政引导、资金鼓励等方式促进企业应急救援力量的规范化、标准化建设,在救援过程中发挥着越来越重要的作用。本文通过分析陕西省矿山垂直钻井救援队的建设情况以及面临的一些问题,对企业应急救援力量参与服务社会化应急体系提出了具体的发展思路。

关键词：垂直钻井应急救援事故现场

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用于烧伤创面治疗的无机敷料

首都师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 172-182页

作者：姜鹏宇焦振瑞赵彦涛黄潇楠首都师范大学化学系北京100048 解放军总医院第四医学中心骨科研究所北京100048

烧伤敷料在烧伤治疗特别是难愈合性烧伤治疗中具有防止创面感染、抑制炎症、促进伤口愈合等作用,因此开发能够高效治疗烧伤的敷料迫在眉睫。烧伤与创面管理是治疗的核心,本文研究了不同种类敷料在烧伤创面愈合中发挥的作用,并详细阐述... 详细信息

烧伤敷料在烧伤治疗特别是难愈合性烧伤治疗中具有防止创面感染、抑制炎症、促进伤口愈合等作用,因此开发能够高效治疗烧伤的敷料迫在眉睫。烧伤与创面管理是治疗的核心,本文研究了不同种类敷料在烧伤创面愈合中发挥的作用,并详细阐述了在无机敷料中含有单一金属元素或基于纳米技术的敷料,以及异质结结构敷料的应用,为烧伤治疗提供了新的选择,并在此基础上针对烧伤创面敷料的发展方向进行了展望。

关键词：烧伤无机敷料金属离子纳米材料异质结 ROS

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可注射含钙骨基质材料的制备及骨修复评价

中国骨与关节杂志 2024年第1期13卷 21-27页

作者：郝丽芳刘永进韩丽伟胡先同衷鸿宾李利侯树勋赵彦涛北京市骨科植入医疗器械工程技术研究中心 100048 中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部北京100048

目的制备一种可注射含钙骨基质(injectable calcium-containing bone matrix,ICBM),评价其骨修复效果,并分析用于临床治疗的可行性。方法将甘油和明胶作为赋型剂,与其制备的含钙骨基质(calcium-containing bone matrix,CBM)粉进行混合,... 详细信息

目的制备一种可注射含钙骨基质(injectable calcium-containing bone matrix,ICBM),评价其骨修复效果,并分析用于临床治疗的可行性。方法将甘油和明胶作为赋型剂,与其制备的含钙骨基质(calcium-containing bone matrix,CBM)粉进行混合,得到ICBM;通过测定骨粉、赋型剂和ICBM的pH值、钙含量,以及赋型剂、ICBM的注射推力情况,对ICBM进行初步表征;通过体外L929细胞增殖实验对ICBM进行体外生物相容性评价;在昆明小鼠和白化豚鼠体内分别植入ICBM评价其体内安全性;进一步用裸鼠进行体内骨诱导验证;最后采用兔股骨髁缺损模型进行体内骨缺损修复,评价ICBM的有效性。结果骨粉pH值为6.51±0.32、钙含量为(26.24±1.25)%;赋型剂pH值为5.56±0.28,注射推注力为(1.23±0.16)N;ICBM pH值为6.44±0.47,钙含量为(5.32±0.73)%,注射推注力为(10.87±1.53)N。ICBM组细胞相对增殖率为(104.25±3.39)%,细胞毒性为0级;ICBM未对昆明小鼠产生急性全身毒性反应,也未引起白化豚鼠发生迟发型超敏反应;在体内骨诱导组织学观察发现ICBM组可见大量有明显成骨出现;在兔股骨髁缺损修复8周时,脱钙骨基质(demineralized bone matrix,DBM)组缺损修复面积为(12.91±2.27)%,ICBM组为(15.68±2.25)%,两组缺损修复面积差异有统计学意义(P<0.05)。结论制备一种ICBM,使CBM具有注射可操作性同时不影响其成骨诱导活性,不仅使用方便,安全性高,还具有较高的临床推广应用价值。

关键词：骨基质注射骨诱导骨缺损

大型铁路枢纽建设期交通组织方案优化研究——以南京北站为例

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大型铁路枢纽建设期交通组织方案优化研究——以南京北站为例

作者：赵彦涛南京林业大学

学位级别：硕士

大型铁路枢纽作为重要的交通基础设施,承担着各类交通资源整合的功能,肩负着城市对外交通与市内交通衔接的重担,其项目建设具有规模大、周期长、影响范围广等特点,导致枢纽片区交通组织受到较大负面影响,为保证枢纽片区的交通出行质量,... 详细信息

大型铁路枢纽作为重要的交通基础设施,承担着各类交通资源整合的功能,肩负着城市对外交通与市内交通衔接的重担,其项目建设具有规模大、周期长、影响范围广等特点,导致枢纽片区交通组织受到较大负面影响,为保证枢纽片区的交通出行质量,需针对枢纽片区的交通组织进行优化,而如何合理地规划建设期施工时序,优化交通组织方案,避免交通拥堵,将成为大型铁路枢纽建设不可忽视的问题。本文以大型铁路枢纽建设期作为研究时段,将大型铁路枢纽片区交通组织作为研究对象,首先研究大型铁路枢纽建设期交通需求特征,并以南京北站为例,具体分析其建设项目概况、道路交通环境、公共交通环境以及交通运行状况,为枢纽建设期交通组织方案的优化提供依据。其次,分析建设期交通组织方案,研究道路交通组织管理的目标、原则与措施,针对南京北站枢纽片区交通组织方案从道路施工建设、区域内部及过境交通展开具体分析,进而总结项目施工对交通运行状况的影响。然后,研究建设期交通组织方案评价体系的构建原则,基于大型铁路枢纽建设期交通需求特征与交通组织方案的分析结果,从区域路网协调性、区域路网畅通性及组织方案合理性三方面构建大型铁路枢纽建设期交通组织方案评价体系,结合层次分析法确定评价指标权重,明确交通组织方案评价方法的流程。最后,梳理交通组织方案的优化思路,利用交通仿真的方法实现枢纽建设期交通组织方案的定量评价与优化。结合南京北站大型铁路枢纽片区工程实践,应用构建的评价体系验证其交通组织方案的优化效果。结果表明,优化后的枢纽片区交通组织方案对道路交通服务水平改善显著,可行性较强,达到了保证建设期道路高效畅通,交通组织安全有序的目的。本文研究可为国内其他城市大型铁路枢纽片区建设和改造提供理论与实践经验。

关键词：大型铁路枢纽建设期交通组织方案评价仿真优化

基于模糊控制的插秧机LQR曲线路径跟踪控制器优化方法

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农业机械学报 2023年第S1期54卷 1-8,102页

作者：马悦琦迟瑞娟赵彦涛班超苏童李峥嵘中国农业大学工学院北京100083 中国农业大学车辆智能控制实验室北京100083

为了提高无人插秧机地头转向时的曲线路径跟踪精度,针对传统的误差权重矩阵固定的线性二次调节器(Linear quadratic regulator,LQR)路径跟踪控制器对插秧机的纵向速度、横向偏差以及航向角偏差的变化适应性较差的问题,基于车辆二自由度... 详细信息

为了提高无人插秧机地头转向时的曲线路径跟踪精度,针对传统的误差权重矩阵固定的线性二次调节器(Linear quadratic regulator,LQR)路径跟踪控制器对插秧机的纵向速度、横向偏差以及航向角偏差的变化适应性较差的问题,基于车辆二自由度动力学模型,提出了一种通过模糊控制实时调整LQR控制器误差权重矩阵的路径跟踪控制器优化方法。该方法以纵向速度、横向偏差、航向角偏差为输入,以横向偏差和航向角偏差对应的误差权重为输出,建立模糊控制模型实时调整LQR控制器的误差权重矩阵。为了验证所提出算法的曲线路径跟踪控制精度和可行性,以改装后的洋马VP6E型无人插秧机为对象,进行Carsim和Simulink联合仿真试验以及实车试验。仿真试验结果表明,在控制插秧机跟踪半径为2 m的1/4圆弧路径时,所提出算法控制下的横向偏差绝对值均值为0.014 m,最大值为0.032 m,小于0.04 m的占100%,航向角偏差绝对值均值为1.67°,最大值为4.94°,相较于传统引入前馈控制的LQR控制器,横向偏差绝对值均值降低50%,航向角偏差绝对值均值降低23%。实车试验结果表明,在插秧机跟踪半径为2 m的1/4圆弧路径时,所提出算法控制下横向偏差绝对值均值为0.027 m,最大值为0.048 m,小于0.04 m的占62%,航向角偏差绝对值均值为1.86°,最大值为4.94°,相较于传统引入前馈控制的LQR控制器,横向偏差绝对值均值降低40%,航向角偏差绝对值均值降低4.1%。该方法提升了无人插秧机曲线路径跟踪控制精度,为无人插秧机曲线路径跟踪控制提供了参考。

关键词：无人插秧机路径跟踪线性二次调节器模糊控制

基于模糊控制的无人插秧机LQR曲线路径跟踪控制器优化方法

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农业机械学报 2023年

作者：马悦琦迟瑞娟赵彦涛班超苏童李峥嵘中国农业大学工学院中国农业大学车辆智能控制实验室

曲线路径跟踪精度影响换行效率，进而影响着无人水稻插秧机的工作效率。为了提高无人插秧机地头转向时的曲线路径跟踪精度，针对传统的误差权重矩阵固定的线性二次调节器（Linear quadratic regulator，LQR）路径跟踪控制器对插秧机的... 详细信息

曲线路径跟踪精度影响换行效率，进而影响着无人水稻插秧机的工作效率。为了提高无人插秧机地头转向时的曲线路径跟踪精度，针对传统的误差权重矩阵固定的线性二次调节器（Linear quadratic regulator，LQR）路径跟踪控制器对插秧机的纵向速度、横向偏差以及航向角偏差的变化适应性较差的问题，基于车辆二自由度动力学模型，提出了一种通过模糊控制实时调整LQR控制器误差权重矩阵的路径跟踪控制器优化方法。该方法以纵向速度、横向偏差、航向角偏差为输入，以横向偏差和航向角偏差对应的误差权重为输出，建立模糊控制模型实时调整LQR控制器的误差权重矩阵。为了验证所提出算法的曲线路径跟踪控制精度和可行性，以改装后的洋马VP6E型无人插秧机为对象，进行Carsim和Simulink联合仿真试验以及实车试验。仿真试验结果表明，在控制插秧机跟踪半径为2m的1/4圆弧路径时，所提出算法控制下的横向偏差绝对值的均值为0.014m，最大值为0.032m，小于0.04m的占100%，航向角偏差绝对值的均值为1.67°，最大值为4.94°，相较于传统的引入了前馈控制的LQR控制器，横向偏差绝对值的均值降低50%，航向角偏差绝对值的均值降低23%。实车试验结果表明，在插秧机跟踪半径为2m的1/4圆弧路径时，所提出算法控制下的横向偏差绝对值的均值为0.027m，最大值为0.048m，小于0.04m的占62%，航向角偏差绝对值的均值为1.86°，最大值为4.94°，相较于传统的引入了前馈控制的LQR控制器，横向偏差绝对值的均值降低40%，航向角偏差绝对值的均值降低4.1%。该方法提升了无人插秧机的曲线路径跟踪控制精度，为无人插秧机的曲线路径跟踪控制提供了参考。

关键词：无人插秧机路径跟踪 LQR控制模糊控制

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一种改进的图像篡改定位及恢复的双水印算法

光电子．激光 2009年第7期20卷 938-943页

作者：赵彦涛李志全燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

提出一种改进的图像篡改定位及恢复的双水印算法,首先将图像分成2×2大小的图像块,提取每个图像块的特征信息,2个图像块的特征信息形成的水印加密后嵌入在另外2个不重叠的图像块中,在篡改定位中,不仅采用校验码的验证,而且利用了图像块... 详细信息

提出一种改进的图像篡改定位及恢复的双水印算法,首先将图像分成2×2大小的图像块,提取每个图像块的特征信息,2个图像块的特征信息形成的水印加密后嵌入在另外2个不重叠的图像块中,在篡改定位中,不仅采用校验码的验证,而且利用了图像块的信息及隐藏在其他图像块中该图像块水印的一致性,使篡改定位的能力进一步增强。实验表明,本文的方法有良好的篡改定位能力,尤其对于非连续的非整体篡改。

关键词：图像身份认证篡改定位篡改恢复双水印

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基于奇异值分解的近无损可逆数字水印方案

光电子．激光 2009年第11期20卷 1486-1492页

作者：赵彦涛李志全燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

提出一种基于奇异值分解(SVD)和可逆信息隐藏的近无损鲁棒水印方法。首先将图像分块,然后进行SVD分解,并将水印嵌入到其进去奇异值的U分量中,最后将可恢复载体图像的信息经可逆信息隐藏方法嵌入到水印图像中,在提取水印和恢复载体图像... 详细信息

提出一种基于奇异值分解(SVD)和可逆信息隐藏的近无损鲁棒水印方法。首先将图像分块,然后进行SVD分解,并将水印嵌入到其进去奇异值的U分量中,最后将可恢复载体图像的信息经可逆信息隐藏方法嵌入到水印图像中,在提取水印和恢复载体图像过程中都不需要原载体图像。实验证明,该算法不仅能使原载体图像近无损恢复,而且能有效地抵抗JPEG压缩、噪声干扰、低通滤波,剪切和旋转等典型的攻击,具有较强的鲁棒性。

关键词：数字水印近无损信息隐藏鲁棒性混沌可逆信息隐藏