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中原古代美德故事

中原古代美德故事

丛书名：中原美德故事丛书

1993年

作者：赵庆堂

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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执行器攻击下自主无人车辆模糊滑模安全控制

汽车安全与节能学报 2023年第6期14卷 734-743页

作者：孙洪涛王晨赵庆堂王志文曲阜师范大学工学院日照276826 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司潍坊261200 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

针对发生执行器攻击现象的自主无人车辆(AUV)路径跟踪控制问题,提出一种基于模糊滑模变结构的鲁棒安全控制设计方法。根据AUV的动力学行为建立了基于状态空间的路径跟踪控制模型,利用滑动模态对执行器攻击信号的不变性,设计了一种积分... 详细信息

针对发生执行器攻击现象的自主无人车辆(AUV)路径跟踪控制问题,提出一种基于模糊滑模变结构的鲁棒安全控制设计方法。根据AUV的动力学行为建立了基于状态空间的路径跟踪控制模型,利用滑动模态对执行器攻击信号的不变性,设计了一种积分型滑模安全控制策略,通过选取合适的Lyapunov函数,推导出发生执行器攻击情形下AUV路径跟踪控制的稳定性和前轮转角控制增益。进一步,通过结合模糊控制规则设计了可自适应调节的切换项增益,利用MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真实验平台验证所提控制策略的有效性。结果表明:相较于执行器攻击下,车速为72 km/h,在单移线和双移线2种工况下,路径跟踪最大误差分别减少5.6%、6.2%,方向盘转角减少73.9%、75.4%,质心侧偏角减少249.9%、213.9%。该控制策略能够增加AUV路径跟踪过程中的鲁棒性,保证良好的路径跟踪性能。

关键词：自主无人车辆(AUV) 路径跟踪执行器攻击滑模控制模糊控制

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语文教学中的美育任务及其实施途径

开封教育学院学报 1992年第1期12卷 74-79页

作者：赵庆堂

美育同德、智、体、劳并列,是党和国家国民教育方针的一个重要组成部分,是培养全面发展的“四有”新人的重要途径之一。这无疑是正确的,从现代美学家王国维、杰出的民主主义教育家蔡元培到鲁迅、郭沫若都非常重视美育。

关键词：教育家蔡元培 “四有”新人学生审美文学作品审美鉴赏审美感受形象美鉴赏能力语言美文质兼美

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试论审美教育和道德教育的关系及其它

开封教育学院学报 1991年第3期11卷 74-79页

作者：赵庆堂

近年来,人们对美育的认识在不断深化,对美育的实施也作着各种努力。但也应该指出,在过去的一个较长时间里,一些人对美育的看法是不一致的,特别是对美育与德育的关系的看法是有争论的。有人认为美育可以包含在德育之中,以德育代替美育;... 详细信息

近年来,人们对美育的认识在不断深化,对美育的实施也作着各种努力。但也应该指出,在过去的一个较长时间里,一些人对美育的看法是不一致的,特别是对美育与德育的关系的看法是有争论的。有人认为美育可以包含在德育之中,以德育代替美育;也有人认为美育可有可无,甚至把它纳入到资产阶级的范畴。

关键词：道德教育道德行为爱国主义教育道德品质道德认识思想品德教育胸襟开阔道德培养国际主义教育法制教育

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从各科教学过程中开拓美育的广阔天地

开封教育学院学报 1990年第4期10卷 62-67页

作者：赵庆堂

近年来,人们对美育的认识在不断深化,对美育的实施也作着各种努力。但也应该指出,在过去的一段较长时间里,一些人对美育的看法是不一致的。有人认为美育可以包含在德育之中,以德育代替美育;也有人认为美育可有可无,甚至把它纳入到资产... 详细信息

近年来,人们对美育的认识在不断深化,对美育的实施也作着各种努力。但也应该指出,在过去的一段较长时间里,一些人对美育的看法是不一致的。有人认为美育可以包含在德育之中,以德育代替美育;也有人认为美育可有可无,甚至把它纳入到资产阶级的范畴。

关键词：教学过程美感教育中小学数学教学和谐发展审美感受文章结构行为美形象美人物形象思维能力

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可控硅无触点开关在鼠笼型电动机上的应用

鞍钢技术 1982年第10期 531-532页

作者：赵庆堂第二炼钢厂

第二炼钢厂平炉炉门卷扬机是平炉的主要辅助设备,采用鼠笼型电动机,功率为3.5千瓦。过去一直用接触器控制。因维修工作量大,又浪费电能,故改用无触点开关。可控硅无触点开关,是用可控硅正反向并联,代替交流接触器的主触头,接通和关断负... 详细信息

第二炼钢厂平炉炉门卷扬机是平炉的主要辅助设备,采用鼠笼型电动机,功率为3.5千瓦。过去一直用接触器控制。因维修工作量大,又浪费电能,故改用无触点开关。可控硅无触点开关,是用可控硅正反向并联,代替交流接触器的主触头,接通和关断负载电流的。与接触器相比,因无线圈,所以不吸收电网无功功率,还节约有功电能。它在运行时无振动,无噪音,无电弧,防止了

关键词：鼠笼型电动机可控硅无触点开关可控硅元件晶闸管

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实施目标管理　深化党建工作

中国供销合作经济 1998年第4期 56-57页

作者：赵庆堂河北省成安县供销合作社

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食品添加剂概述

河北化工 1986年第2期 38-42页

作者：赵庆堂邯郸市化工厂

食品添加剂是精细化学品之一。它在食品工业中的应用历史悠久,尤其是近年来科学技术飞速发展,人民生活水平迅速提高,对食品工业提出了更高的要求。因此,它得到了人们关注,迅速发展成为一个独立的行业,并成为食品工业和精细化工领域中... 详细信息

食品添加剂是精细化学品之一。它在食品工业中的应用历史悠久,尤其是近年来科学技术飞速发展,人民生活水平迅速提高,对食品工业提出了更高的要求。因此,它得到了人们关注,迅速发展成为一个独立的行业,并成为食品工业和精细化工领域中有创造力的产品之一。一、食品添加剂的定义和分类食品添加剂,是指为改善食品品质和色、香、味以及为防腐和加工工艺的需要而加入食品中的化学合成或天然物质。按其来源可将食品添加剂分为:天然和化学合成添

关键词：食品添加剂非营养性甜味剂营养强化剂食品品质增稠剂精细化工领域抗氧化剂加工工艺乳化剂品质改良剂

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组织实施节水灌溉的做法与体会

淮阴水利科技 1993年第19期 3-5,2页

作者：赵庆堂