检索结果-南通市图书馆

智能手机GNSS/MEMS IMU车载组合导航的安装角估计算法

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武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：王甫红程雨欣赵广越张万威武汉大学测绘学院

针对智能手机车载导航时因安装角未知而降低全球卫星导航系统(global navigation satellite system， GNSS)/惯性导航系统(inertial navigation system， INS)组合导航精度与性能的问题，在智能手机GNSS/微机械惯性测量单元(micro-elect... 详细信息

针对智能手机车载导航时因安装角未知而降低全球卫星导航系统(global navigation satellite system， GNSS)/惯性导航系统(inertial navigation system， INS)组合导航精度与性能的问题，在智能手机GNSS/微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertial measurement unit，MEMS IMU）紧组合导航算法的基础上，提出以载波相位时间差分(time- differenced carrier phase，TDCP)计算得出的历元间位置变化量来构建安装角估计的观测方程，并在线估计智能手机车载导航安装角的卡尔曼滤波算法。在典型城市环境的两组车载试验结果表明：本算法在较为严重的遮挡环境下可在80 s内实现大安装角初始化，安装角滤波器收敛后安装角波动在2°以内。安装角估计成功后，使用非完整性约束（non-holonomic constraint，NHC）算法，严重遮挡条件下车载组合导航的精度与性能得到明显提升，平面位置与高程的精度统计均能维持在5 m左右。本算法不需要增加里程计等辅助设备，能够较快实现智能手机大安装角的精确估计。

关键词：安装角估计非完整性约束智能手机 GNSS/MEMS IMU组合导航车载导航

动态颗粒间距下焦炭辅助劣质烟煤微波点火行为

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煤炭学报 2024年

作者：邹鹏薛乃源周伟李俊峰高继慧赵广播哈尔滨工业大学能源科学与工程学院烟台龙源电力技术股份有限公司

在我国电力系统中，以劣质烟煤、焦炭为代表的低挥发分煤产量巨大，但低挥发分特性限制了其在燃煤发电中的应用。微波技术已被证明能够通过其独特的非接触式加热方式以及等离子体效应高效快速地实现电磁能向热能转化，并实现额外挥发分... 详细信息

在我国电力系统中，以劣质烟煤、焦炭为代表的低挥发分煤产量巨大，但低挥发分特性限制了其在燃煤发电中的应用。微波技术已被证明能够通过其独特的非接触式加热方式以及等离子体效应高效快速地实现电磁能向热能转化，并实现额外挥发分的原位生成。然而，目前很少有研究将这种微波增强效应应用于劣质烟煤、焦炭等低挥发分碳基燃料的点火过程。为此，本文以劣质烟煤及其煤焦为代表，在单模态微波反应器中进行焦炭辅助劣质烟煤微波点火实验。对样品在反应过程中的微波吸收情况、温度变化情况、放电情况，以及反应各阶段残炭的结构、理化性质进行表征和分析，以探究微波与炭颗粒间的相互作用对焦/煤微波点火过程的强化规律。研究发现点火前期（煤样加热阶段）煤样温升主要依赖于样品在小流量（0.25 L/min）下的热量累积；中后期（挥发分-焦炭共燃阶段、焦炭燃烧阶段）可以观察到明显的炭颗粒间放电现象，由此引发的多点局域燃烧会形成多个“火核”强化燃烧，大流量（0.75 L/min）下强化效果更明显。在微波热效应及电效应共同作用下，煤样的石墨化度先上升后下降，吸波及热转化能力随之先升高后降低；煤样表面裂纹不断增多加深，析出的灰分先形成一层灰壳阻碍氧分子扩散，后发生岛状聚集使炭表面重新暴露。综合来看，少量的焦炭掺混（焦炭掺混比为25%）对劣质烟煤的吸波能力及点火效果具有显著提升，煤样在挥发分-焦炭共燃阶段中期时具有最佳的燃烧反应性，可以脱离微波作用区域，进行自持燃烧。

关键词：微波等离子体点火劣质烟煤燃烧焦炭

基于变结构ESKF的航姿参考系统噪声处理方法

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电子测量与仪器学报 2024年第3期38卷 112-121页

作者：赵广营黄卫华章政梅宇恒武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430000 武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430000

针对航姿参考系统(AHRS)易受到环境与传感器自身噪声干扰,导致姿态估计精度下降的问题,提出了一种基于变结构误差状态卡尔曼滤波(VS-ESKF)的噪声数据处理方法。首先,通过分析AHRS传感器观测数据与新息序列统计特征,设计了基于加速度范... 详细信息

针对航姿参考系统(AHRS)易受到环境与传感器自身噪声干扰,导致姿态估计精度下降的问题,提出了一种基于变结构误差状态卡尔曼滤波(VS-ESKF)的噪声数据处理方法。首先,通过分析AHRS传感器观测数据与新息序列统计特征,设计了基于加速度范数与遗忘序贯概率比检验(F-SPRT)的方法,分别检测加速度计与陀螺仪的噪声数据。其次,基于噪声检测结果,将平滑变结构滤波(SVSF)策略引入到误差状态卡尔曼滤波(ESKF),以提高ESKF对噪声模型不确定性的处理能力。然后,结合磁场强度与磁倾角参数特征,利用马氏距离法评估磁干扰并实时调整磁力计补偿权重,获取准确的AHRS修正数据。最后,基于自主搭建独轮机器人平台进行实验验证,结果表明所设计的VS-ESKF算法可以及时、准确地检测AHRS噪声数据,并有效地抑制噪声干扰,相比于ESKF算法,对横滚角、俯仰角和偏航角的估计精度分别提升了31.05%、32.32%和40.07%,提高了姿态估计的准确性和稳定性。

关键词：航姿参考系统噪声检测误差状态卡尔曼滤波平滑变结构滤波

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一起探讨ColorCert色彩评分

印刷工业 2024年第1期 35-40页

作者：赵广姚磊磊富士胶片(中国)投资有限公司

ColorCert评估系统的架构理念、界面设置、标准定义和评分机制与其他软件完全不同,一时之间让很多的工厂,甚至包括色彩专家都感觉无所适从、难以应对。本文分析了ColorCert的基本理念和评分标准,结合实践操作分享了ColorCert应用中存在... 详细信息

ColorCert评估系统的架构理念、界面设置、标准定义和评分机制与其他软件完全不同,一时之间让很多的工厂,甚至包括色彩专家都感觉无所适从、难以应对。本文分析了ColorCert的基本理念和评分标准,结合实践操作分享了ColorCert应用中存在的问题,并提出了建议。

关键词：评估系统界面设置评分机制标准定义实践操作评分标准色彩专家无所适从

全面解读IA ECG广色域测试版ICC文件

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中国印刷 2024年第2期 56-61页

作者：姚磊磊赵广不详

七色分色技术已发展多年,欧美印刷机构和协会相继投人研发和制定更新相关标准体系,当前色彩校准技术手段等条件正走向成熟,本文对IAECG广色域测试版ICC文件进行全面解读。

关键词：测试版广色域 ECG 全面解读色彩校准分色技术技术手段

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后张法简支T梁预应力施工技术研究

交通世界 2024年第22期 138-140页

作者：赵广进四川公路工程咨询监理有限公司四川成都610000

预应力简支T梁是桥梁工程中的常见结构类型,为保证其施工质量,提高桥梁结构的可靠性与稳定性。结合黑皮沟特大桥的简支T梁工程案例,以后张法简支T梁预应力施工技术为研究对象,从预应力施工准备工作、控制张拉力及伸长值计算、预应力张... 详细信息

预应力简支T梁是桥梁工程中的常见结构类型,为保证其施工质量,提高桥梁结构的可靠性与稳定性。结合黑皮沟特大桥的简支T梁工程案例,以后张法简支T梁预应力施工技术为研究对象,从预应力施工准备工作、控制张拉力及伸长值计算、预应力张拉施工、孔道压浆等多个方面,对后张法简支T梁预应力施工技术进行阐述,希望能为同类工程提供参考。

关键词：后张法简支T梁预应力施工技术

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窟野河流域土壤侵蚀时空特征及趋势预测

水土保持学报 2024年

作者：何源陈俞池 TALAT Ahmed Ehab 王健赵广举姜泰西北农林科技大学水土保持研究所南京水利科学研究院韩城市水土保持工作站

[目的]窟野河流域是黄河中游粗沙区的主要侵蚀策源地。阐明窟野河流域土壤侵蚀时空变化特征,预测流域土壤侵蚀发展趋势,为流域未来水土流失综合治理提供决策支持。[方法]基于窟野河流域2010—2020年多源数据,刻画流域土壤侵蚀空间分布,... 详细信息

[目的]窟野河流域是黄河中游粗沙区的主要侵蚀策源地。阐明窟野河流域土壤侵蚀时空变化特征,预测流域土壤侵蚀发展趋势,为流域未来水土流失综合治理提供决策支持。[方法]基于窟野河流域2010—2020年多源数据,刻画流域土壤侵蚀空间分布,结合土壤侵蚀强度动态度、信息熵、综合指数和转移矩阵等定量指标,分析土壤侵蚀强度变化特征;构建CA-Markov模型,预测流域2025年土壤侵蚀状况。[结果]（1）研究区土壤侵蚀以微度、轻度侵蚀为主,面积占比超过70%,较强度侵蚀主要分布于流域中下游和支流悖牛川区域。2010—2020年间,平均土壤侵蚀量由1 955.56 t/（km2·a）降至892.98 t/（km2·a）,微度侵蚀面积大幅增加,其他侵蚀等级面积相应减少,大部分区域土壤侵蚀强度不变或下降,仅有不到3%的区域侵蚀强度加剧。（2）窟野河流域土壤剧烈、极强度、强度侵蚀的动态度变化较大,土壤侵蚀强度信息熵由1.29稳定下降至0.81,土壤侵蚀强度综合指数由178.96降低至76.61且前5年下降幅度更高,流域土壤侵蚀强度朝减弱方向转化,主要发生在邻近两侵蚀强度等级之间。（3）CA-Markov模拟显示,预计到2025年,流域土壤侵蚀状况将进一步改善,微度侵蚀占比超75%。[结论] 2010—2020年间,研究区土壤侵蚀状况持续好转,后5年水土流失治理效率更高,2025年流域土壤侵蚀状况将进一步改善。

关键词：土壤侵蚀 CA-Markov模型动态分析窟野河

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锚定方向,陕西果业稳中向强

西北园艺 2024年第4期 1-5页

作者：赵广柱陕西省果业中心

近年来,陕西果业锚定高质量发展目标,以全产业链建设为抓手,以产业集群建设为载体,深入探索实践,强化示范引领,取得显著成效,各地在品种培优、品质提升、品牌打造和标准化生产等方面总结提炼出不少新模式、新机制、好做法、好经验,有力... 详细信息

近年来,陕西果业锚定高质量发展目标,以全产业链建设为抓手,以产业集群建设为载体,深入探索实践,强化示范引领,取得显著成效,各地在品种培优、品质提升、品牌打造和标准化生产等方面总结提炼出不少新模式、新机制、好做法、好经验,有力推动产业质量、效益和竞争力全面提升,高质量发展迈出坚定步伐。为了更好地发挥典型示范引领带动作用,促进更多科技成果实现生产转化,本刊在陕西省果业中心与陕西省现代农业科学研究院支持下开展共建宣传,从来稿中优选编发了本期“陕西果业专刊”,其中既有陕西果业在全产业链建设中的综合探索,又有聚焦栽培模式、老园改造、灾害防御、采后处理、品牌建设等不同维度的重点突破;既有省内各层面的发展经验,又有来自外省的实践成果。我们希望这期“专刊”能够起到抛砖引玉的作用,吸引全省乃至全国各地果业发展中更多好的经验、做法、模式在这里展示交流、宣传推广,共同促进我国果业高质量发展,实现乡村产业振兴。

关键词：全产业链陕西果业科技成果产业振兴品牌打造灾害防御锚定展示交流

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注浆技术在高速公路路基沉陷施工中的应用

交通世界 2024年第21期 45-47页

作者：赵广进四川公路工程咨询监理有限公司四川成都610000

为有效处理高速公路路基沉陷问题,结合G4216屏山新市至金阳K34+620—K34+710路段案例,通过采用注浆技术对该路段进行路基沉陷加固,以钻芯观察和回弹弯沉作为该路段注浆加固质量的评价依据。结果表明,采用注浆技术能够有效解决该路段路... 详细信息

为有效处理高速公路路基沉陷问题,结合G4216屏山新市至金阳K34+620—K34+710路段案例,通过采用注浆技术对该路段进行路基沉陷加固,以钻芯观察和回弹弯沉作为该路段注浆加固质量的评价依据。结果表明,采用注浆技术能够有效解决该路段路基沉陷问题,实现了预期的加固目标。

关键词：高速公路路基沉陷注浆技术