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具有端点质量的一维波动方程半离散格式的一致指数稳定性

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 950-956页

作者：赵希郭宝珠华北电力大学数理学院北京102206

无穷维系统主要由偏微分方程描述,可是大部分用偏微分方程描述的控制系统,无论是单纯的数值实验还是需要应用到实际的问题中去,都需要对方程进行有限数值离散.本文考虑了端点带有质量的波动方程在边界反馈控制下半离散格式的一致指数稳... 详细信息

无穷维系统主要由偏微分方程描述,可是大部分用偏微分方程描述的控制系统,无论是单纯的数值实验还是需要应用到实际的问题中去,都需要对方程进行有限数值离散.本文考虑了端点带有质量的波动方程在边界反馈控制下半离散格式的一致指数稳定性.首先,原闭环系统通过降阶法变成低阶的等价系统,通过一种间接Lyapunov函数方法证明了降阶等价的连续系统是一致指数稳定的.其次,对等价系统空间变量离散得到半离散的差分格式.平行于连续系统,间接Lyapunov函数方法证明了半离散系统的一致指数稳定性.数值实验证明了基于降阶法的一致指数稳定性和经典半离散格式的非一致指数稳定性.

关键词：波动方程端点质量有限差分方法一致指数稳定

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永磁直线同步电机改进预测电流控制

电机与控制学报 2024年第1期28卷 78-86页

作者：赵希梅杨名冬金鸿雁沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和延迟以及负载扰动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC。首先,建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,为了补偿参数变化以及延迟的影响,采用二... 详细信息

永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和延迟以及负载扰动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC。首先,建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,为了补偿参数变化以及延迟的影响,采用二阶STSMO估计下一周期的电流和参数变化造成的扰动电压,估计值用以计算下一周期的给定电压,以提高电流跟踪精确度,通过李雅普诺夫函数证明观测器的稳定性。同时,采用基于改进指数趋近律的自适应滑模控制器(ASMC)对速度进行跟踪,将状态变量和滑模面加入到指数趋近律中,不仅削弱了电流抖振,且进一步提升了系统的鲁棒性。半实物仿真实验结果表明,与传统PCC相比,提出方法能有效地抑制不确定性对系统影响,使系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性。

关键词：永磁直线同步电机预测电流控制超螺旋滑模观测器自适应滑模控制鲁棒性

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基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制

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电机与控制学报 2024年第4期28卷 41-49页

作者：赵希梅李德豪金鸿雁沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其... 详细信息

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其次,在二阶滑模面的基础上引入条件积分项,该项仅作用于边界层内部,能够有效避免滑模到达阶段由于积分饱和现象导致的超调量过大及响应时间过慢的问题。此外,设计自适应切换控制律,使切换增益在合理的区间内,并根据系统状态进行实时更新,从而削弱抖振现象。最后,为进一步提升系统的鲁棒性,采用扰动观测器对PMLSM系统的集总不确定性进行补偿。经实验验证,该控制方法具有良好的位置跟踪精度和强鲁棒性,且对系统抖振现象有明显削弱作用。

关键词：永磁直线同步电动机二阶滑模控制终端滑模控制条件积分项自适应控制扰动观测器

基于扩张状态观测器的永磁直线同步电机改进模型预测电流控制

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电机与控制学报 2024年第7期28卷 34-42页

作者：赵希梅孙文浩金鸿雁沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小... 详细信息

针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小第二电压矢量选择范围,以实现电压矢量的快速选取,进而降低电流脉动。同时,为了提高PMLSM抗负载扰动能力,通过ESO对扰动进行观测,将观测到的扰动转换为电流进行补偿,提高系统的鲁棒性,且补偿电流可起到进一步减小电流脉动的作用。仿真结果表明,所提出的控制方法切实可行,与MPCC相比,基于ESO的改进MPCC系统具有更好的控制性能、更小的电流脉动和较强的鲁棒性能。

关键词：永磁直线同步电机改进模型预测电流控制扩张状态观测器最优电压矢量相角电流脉动鲁棒性

柑橘类水果中的抗癌活性成分及其机制研究进展

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食品科学 2024年第14期45卷 328-340页

作者：李江南赵希娟焦必宁农业农村部柑桔产品质量安全风险评估实验室(重庆) 农业农村部柑桔及苗木质量监督检验测试中心西南大学柑桔研究所重庆400712 西南大学园艺园林学院重庆400715

目前,癌症是仅次于心血管疾病的第二大死因。尽管有许多不同的癌症治疗方法,但都有严重的副作用和耐药性。因此,科学家们正在寻找能够有效预防癌症发生的天然产物。研究表明食用柑橘类水果可降低包括癌症在内的多种疾病的患病风险,其抗... 详细信息

目前,癌症是仅次于心血管疾病的第二大死因。尽管有许多不同的癌症治疗方法,但都有严重的副作用和耐药性。因此,科学家们正在寻找能够有效预防癌症发生的天然产物。研究表明食用柑橘类水果可降低包括癌症在内的多种疾病的患病风险,其抗癌作用可归因于多种生物活性成分。本文系统总结了国内外研究现状,主要综述了柑橘类水果及其主要活性成分发挥抗癌效应的研究进展,并对其相应分子机制进行了详细阐述归纳。柑橘作为具有高药用价值的重要水果之一,深入研究其抗癌功效及其分子机理将有助于其产业价值的提升,并为将柑橘类水果加工开发成具有化学预防癌症的功能性食品提供理论基础。随着柑橘类水果中的抗癌活性成分和抗癌作用机理研究的日趋明朗,其作为抗癌天然产物来源运用于临床癌症治疗指日可待。

关键词：柑橘抗癌生物活性成分抗癌机制

基于超高效液相色谱三重四极杆质谱法同时检测佛手中香豆素类化合物含量

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食品与发酵工业 2024年第2期50卷 288-295页

作者：周胡怿赵希娟焦必宁中国农业科学院/西南大学柑桔研究所重庆400712 农业农村部柑桔产品质量安全风险评估实验室重庆400712 农业农村部柑桔及苗木质量监督检验测试中心重庆400712 西南大学园艺园林学院重庆400715

佛手作为一种药食两用的柑桔类水果,香豆素类化合物是其关键的生物活性成分之一。由于香豆素类化合物结构相似,并且有同分异构体,目前还没有快速准确的方法针对香豆素类化合物进行同时定量。该研究建立了一种超高效液相色谱三重四极杆... 详细信息

佛手作为一种药食两用的柑桔类水果,香豆素类化合物是其关键的生物活性成分之一。由于香豆素类化合物结构相似,并且有同分异构体,目前还没有快速准确的方法针对香豆素类化合物进行同时定量。该研究建立了一种超高效液相色谱三重四极杆质谱法(ultra-performance liquid chromatography tandem triple quaternary mass spectrometry,UPLC-QqQ-MS/MS),在14 min内定性并定量4个不同产地佛手柑中的41种香豆素类化合物,包括16种简单香豆素、23种呋喃香豆素和2种其他香豆素,其中有8组同分异构体。该方法灵敏度高、准确度高、精确度高,可用于佛手实际样品中香豆素的筛选和测定,这是迄今为止筛查并定量香豆素最全面和快速的方法。柠檬内酯是佛手中含量最高的香豆素,浙江佛手中检出的香豆素类化合物含量和种类均最多,并且有4种香豆素在佛手中首次检出。

关键词：佛手香豆素超高效液相色谱串联三重四极杆质谱法

数据-机理混合驱动下考虑刀具柔性的柔性加工工艺参数能效优化方法

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机械工程学报 2024年第7期60卷 236-248页

作者：赵希坤李聪波杨勇吕岩姜书艳重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆机床(集团)有限责任公司重庆401336 重庆工商大学机械工程学院重庆400067

在柔性加工过程中,加工任务不断变换导致加工刀具更换频繁,现有研究主要面向固定加工刀具开展工艺参数能效优化,无法快速响应加工刀具频繁更换的加工环境。为更好的满足变刀具条件下柔性加工工艺参数能效优化的需求,提出一种数据-机理... 详细信息

在柔性加工过程中,加工任务不断变换导致加工刀具更换频繁,现有研究主要面向固定加工刀具开展工艺参数能效优化,无法快速响应加工刀具频繁更换的加工环境。为更好的满足变刀具条件下柔性加工工艺参数能效优化的需求,提出一种数据-机理混合驱动下考虑刀具柔性的柔性加工工艺参数能效优化方法。首先揭示变加工刀具条件下柔性加工能耗特性,构建数据-机理混合驱动的柔性加工能效优化模型,然后融合马尔科夫理论和优势动作评论算法,提出考虑刀具柔性的柔性加工工艺参数能效优化方法,最后通过案例分析与算法对比,验证所提出方法能在变刀具条件下实现柔性加工工艺参数的高效优化决策。

关键词：柔性加工能效优化刀具柔性工艺参数

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永磁同步电机模糊滑模无位置传感器控制

电机与控制学报 2024年第1期28卷 87-94页

作者：禹聪康尔良哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省高校直驱系统工程技术创新中心黑龙江哈尔滨150080

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模... 详细信息

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模动态变量的趋近速度动态变化导致的抖振问题,通过引入模糊逻辑理论使得系统状态量趋动速度智能化,设置模糊规则以达到智能动态化速度,以系统动态变量趋向切换面的距离与状态量动态趋向速度为规则因子,动态智能化趋向速度;其次对系统变换函数导致的系统抖振,进一步采用连续函数F(s)代替不连续的sgn(s)符号函数。该方案有效削弱了系统的抖振问题,相较于SMO控制提高了系统的稳定性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器模糊控制高频抖振滑模控制

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双波数ATR-FTIR法快速测定铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油含量

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中国现代应用药学 2024年

作者：易思敏赵希睿居一宜李舸远中国药科大学理学院南京中医药大学药学院

目的建立一种能快速测定铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油含量的方法，为铝镁二甲硅油咀嚼片质量控制提供快速有效的手段，同时为其他固体制剂中二甲硅油的快速测定提供参考。方法运用ATR-FTIR，在1 260 cm-1波数处测定二甲硅油的特征吸... 详细信息

目的建立一种能快速测定铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油含量的方法，为铝镁二甲硅油咀嚼片质量控制提供快速有效的手段，同时为其他固体制剂中二甲硅油的快速测定提供参考。方法运用ATR-FTIR，在1 260 cm-1波数处测定二甲硅油的特征吸收峰，以二甲硅油含量-校正吸光度作标准曲线对未知含量的铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油含量进行测定，并以F检验和t检验法检验差异性。结果铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油含量在2.0%～100.0%线性良好，相关系数r为0.999 6 (n=7)，供试品与对照品在2 h内稳定性良好；建立的ATR-FTIR法与以往方法检测结果无显著性差异。结论建立的双波数ATR-FTIR法专属性佳、重现性好、精密度优、准确度高，且安全、环保、快速，可作为铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油的含量测定方法，也可作为其他固体制剂中二甲硅油含量的潜在快速测定方法。

关键词：单次衰减全反射傅里叶变换红外光谱铝镁二甲硅油咀嚼片二甲硅油快速测定最小二乘法 F检验 t检验