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永磁直线同步电机改进预测电流控制

电机与控制学报 2024年第1期28卷 78-86页

作者：赵希梅杨名冬金鸿雁沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和延迟以及负载扰动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC。首先,建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,为了补偿参数变化以及延迟的影响,采用二... 详细信息

永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和延迟以及负载扰动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC。首先,建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,为了补偿参数变化以及延迟的影响,采用二阶STSMO估计下一周期的电流和参数变化造成的扰动电压,估计值用以计算下一周期的给定电压,以提高电流跟踪精确度,通过李雅普诺夫函数证明观测器的稳定性。同时,采用基于改进指数趋近律的自适应滑模控制器(ASMC)对速度进行跟踪,将状态变量和滑模面加入到指数趋近律中,不仅削弱了电流抖振,且进一步提升了系统的鲁棒性。半实物仿真实验结果表明,与传统PCC相比,提出方法能有效地抑制不确定性对系统影响,使系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性。

关键词：永磁直线同步电机预测电流控制超螺旋滑模观测器自适应滑模控制鲁棒性

基于扰动观测器和改进自适应二阶快速终端滑模的PMLSM伺服系统控制

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电机与控制学报 2024年第4期28卷 41-49页

作者：赵希梅李德豪金鸿雁沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其... 详细信息

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)在运行时易受到摩擦力、负载扰动及环境变化等不确定影响,设计一种基于扰动观测器和自适应二阶快速终端滑模控制方法。首先,该方法在高阶滑模的基础上结合了快速终端滑模控制,有效加快了系统响应速度。其次,在二阶滑模面的基础上引入条件积分项,该项仅作用于边界层内部,能够有效避免滑模到达阶段由于积分饱和现象导致的超调量过大及响应时间过慢的问题。此外,设计自适应切换控制律,使切换增益在合理的区间内,并根据系统状态进行实时更新,从而削弱抖振现象。最后,为进一步提升系统的鲁棒性,采用扰动观测器对PMLSM系统的集总不确定性进行补偿。经实验验证,该控制方法具有良好的位置跟踪精度和强鲁棒性,且对系统抖振现象有明显削弱作用。

关键词：永磁直线同步电动机二阶滑模控制终端滑模控制条件积分项自适应控制扰动观测器

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高浓度CO_(2)和光周期对浒苔幼苗生长和光合生理的影响

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南方水产科学 2022年第5期18卷 30-38页

作者：周伟武卉黄晶晶赵希星王静文王津果江苏海洋大学/江苏省海洋生物资源与环境重点实验室/自然资源部滨海盐沼湿地生态与资源重点实验室江苏连云港222005 江苏省海洋生物技术重点实验室江苏连云港222005 江苏省海洋生物产业技术协同创新中心江苏连云港222005

浒苔(Ulva prolifera)幼苗是绿潮藻天然“种子库”的主要组成部分,在绿潮发生发展过程中发挥重要作用。为揭示浒苔绿潮早期暴发的原因,并为未来浒苔绿潮的预警防控提供基础数据,选取2个CO_(2)浓度[正常空气的CO_(2)浓度400μatm(LC)和... 详细信息

浒苔(Ulva prolifera)幼苗是绿潮藻天然“种子库”的主要组成部分,在绿潮发生发展过程中发挥重要作用。为揭示浒苔绿潮早期暴发的原因,并为未来浒苔绿潮的预警防控提供基础数据,选取2个CO_(2)浓度[正常空气的CO_(2)浓度400μatm(LC)和加富后的CO_(2)浓度1000μatm(HC)]和3个光周期[短光照(LL):10 L∶14 D、正常光照(ML):12 L∶12 D和长光照(HL):14 L∶10 D],探索其对浒苔幼苗的生长和光合生理的影响。结果显示,高浓度CO_(2)和长光照显著促进了幼苗生长(P<0.05);相较ML培养条件下,藻体在HL培养条件下显现出更高的生长速率和较低的呼吸速率;光化学参数受高浓度CO_(2)和光照时间的影响不明显;高浓度CO_(2)和长光照显著降低了叶绿素a、叶绿素b和类胡萝卜素的含量(P<0.05)。结果表明,CO_(2)和光周期对幼苗的生长及光合生理具有显著影响(P<0.05),HC、HL促进了幼苗的快速生长,增加了浒苔绿潮暴发的可能性,研究结果为深入了解绿潮藻暴发的原因提供了基础数据。

关键词：浒苔幼苗高浓度CO_(2) 光周期生长光合生理绿潮

基于超高效液相色谱三重四极杆质谱法同时检测佛手中香豆素类化合物含量

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食品与发酵工业 2024年第2期50卷 288-295页

作者：周胡怿赵希娟焦必宁中国农业科学院/西南大学柑桔研究所重庆400712 农业农村部柑桔产品质量安全风险评估实验室重庆400712 农业农村部柑桔及苗木质量监督检验测试中心重庆400712 西南大学园艺园林学院重庆400715

佛手作为一种药食两用的柑桔类水果,香豆素类化合物是其关键的生物活性成分之一。由于香豆素类化合物结构相似,并且有同分异构体,目前还没有快速准确的方法针对香豆素类化合物进行同时定量。该研究建立了一种超高效液相色谱三重四极杆... 详细信息

佛手作为一种药食两用的柑桔类水果,香豆素类化合物是其关键的生物活性成分之一。由于香豆素类化合物结构相似,并且有同分异构体,目前还没有快速准确的方法针对香豆素类化合物进行同时定量。该研究建立了一种超高效液相色谱三重四极杆质谱法(ultra-performance liquid chromatography tandem triple quaternary mass spectrometry,UPLC-QqQ-MS/MS),在14 min内定性并定量4个不同产地佛手柑中的41种香豆素类化合物,包括16种简单香豆素、23种呋喃香豆素和2种其他香豆素,其中有8组同分异构体。该方法灵敏度高、准确度高、精确度高,可用于佛手实际样品中香豆素的筛选和测定,这是迄今为止筛查并定量香豆素最全面和快速的方法。柠檬内酯是佛手中含量最高的香豆素,浙江佛手中检出的香豆素类化合物含量和种类均最多,并且有4种香豆素在佛手中首次检出。

关键词：佛手香豆素超高效液相色谱串联三重四极杆质谱法

数据-机理混合驱动下考虑刀具柔性的柔性加工工艺参数能效优化方法

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机械工程学报 2024年第7期60卷 236-248页

作者：赵希坤李聪波杨勇吕岩姜书艳重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆机床(集团)有限责任公司重庆401336 重庆工商大学机械工程学院重庆400067

在柔性加工过程中,加工任务不断变换导致加工刀具更换频繁,现有研究主要面向固定加工刀具开展工艺参数能效优化,无法快速响应加工刀具频繁更换的加工环境。为更好的满足变刀具条件下柔性加工工艺参数能效优化的需求,提出一种数据-机理... 详细信息

在柔性加工过程中,加工任务不断变换导致加工刀具更换频繁,现有研究主要面向固定加工刀具开展工艺参数能效优化,无法快速响应加工刀具频繁更换的加工环境。为更好的满足变刀具条件下柔性加工工艺参数能效优化的需求,提出一种数据-机理混合驱动下考虑刀具柔性的柔性加工工艺参数能效优化方法。首先揭示变加工刀具条件下柔性加工能耗特性,构建数据-机理混合驱动的柔性加工能效优化模型,然后融合马尔科夫理论和优势动作评论算法,提出考虑刀具柔性的柔性加工工艺参数能效优化方法,最后通过案例分析与算法对比,验证所提出方法能在变刀具条件下实现柔性加工工艺参数的高效优化决策。

关键词：柔性加工能效优化刀具柔性工艺参数

双波数ATR-FTIR法快速测定铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油含量

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中国现代应用药学 2024年

作者：易思敏赵希睿居一宜李舸远中国药科大学理学院南京中医药大学药学院

目的建立一种能快速测定铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油含量的方法，为铝镁二甲硅油咀嚼片质量控制提供快速有效的手段，同时为其他固体制剂中二甲硅油的快速测定提供参考。方法运用ATR-FTIR，在1 260 cm-1波数处测定二甲硅油的特征吸... 详细信息

目的建立一种能快速测定铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油含量的方法，为铝镁二甲硅油咀嚼片质量控制提供快速有效的手段，同时为其他固体制剂中二甲硅油的快速测定提供参考。方法运用ATR-FTIR，在1 260 cm-1波数处测定二甲硅油的特征吸收峰，以二甲硅油含量-校正吸光度作标准曲线对未知含量的铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油含量进行测定，并以F检验和t检验法检验差异性。结果铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油含量在2.0%～100.0%线性良好，相关系数r为0.999 6 (n=7)，供试品与对照品在2 h内稳定性良好；建立的ATR-FTIR法与以往方法检测结果无显著性差异。结论建立的双波数ATR-FTIR法专属性佳、重现性好、精密度优、准确度高，且安全、环保、快速，可作为铝镁二甲硅油咀嚼片中二甲硅油的含量测定方法，也可作为其他固体制剂中二甲硅油含量的潜在快速测定方法。

关键词：单次衰减全反射傅里叶变换红外光谱铝镁二甲硅油咀嚼片二甲硅油快速测定最小二乘法 F检验 t检验

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厄尔尼诺-南方涛动研究进展

科学通报 2024年第8期69卷 1047-1057页

作者：张晓琳马永星大连海事大学航海学院大连116085 Department of Earth and Planetary Sciences Kyushu UniversityFukuoka 819-0395Japan Fisheries and Oceans Canada Bedford Institute of OceanographyDartmouth B2Y 4A2Canada

厄尔尼诺-南方涛动(El Nino and Southern Oscillation,ENSO)对全球气候都具有重要的影响,如印度洋季风、秘鲁沿岸的渔业生产以及北美的气候等.过去的研究在ENSO的观测、理论、预报和数值模拟等方面都取得了长足的进展,但依然有很多问... 详细信息

厄尔尼诺-南方涛动(El Nino and Southern Oscillation,ENSO)对全球气候都具有重要的影响,如印度洋季风、秘鲁沿岸的渔业生产以及北美的气候等.过去的研究在ENSO的观测、理论、预报和数值模拟等方面都取得了长足的进展,但依然有很多问题尚待解决.本文简要地回顾了过去在ENSO的相关理论、预报、非对称性以及年代际变化、古气候下的变化以及数值模拟方面的研究:首先回顾了ENSO盛行的几组理论,具体包括Bjerknes正反馈机制、延迟振子理论、充放电振子理论、平流反射振子理论以及西太平洋振子理论.其次,系统地总结了厄尔尼诺常用的预报方法以及预报因子(如暖水体积、西太平洋风场、印度洋-太平洋风场的积分及赤道流场等),并讨论了目前预报仍然存在的局限性;非对称性和年代际变化是ENSO重要的特征,本文详细地阐述了这方面的相关研究进展及存在的问题.再次,介绍了关于ENSO的古气候研究目前所取得的成果以及主要结论,并对数值模拟方面仍然存在的问题及ENSO对其他海盆的影响进行了讨论;最后,对上述相关方面存在的不足以及亟待解决的问题进行了探讨和总结.

关键词：厄尔尼诺-南方涛动动力学机制预报古气候盐度海盆间相互作用

基于广义比例积分观测器的永磁同步电机鲁棒谐振预测电流控制

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电工技术学报 2024年第10期39卷 2995-3006页

作者：杨帆赵希梅金鸿雁王晓东刘晓源沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

针对永磁同步电机(PMSM)采用无差拍预测电流控制(DPCC)时,性能易受电机参数失配及死区效应的影响,该文提出一种基于广义比例积分(GPI)观测器的鲁棒谐振预测电流控制(RRPCC)方法。首先,分析PMSM参数失配将产生非周期扰动及逆变器死区效... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)采用无差拍预测电流控制(DPCC)时,性能易受电机参数失配及死区效应的影响,该文提出一种基于广义比例积分(GPI)观测器的鲁棒谐振预测电流控制(RRPCC)方法。首先,分析PMSM参数失配将产生非周期扰动及逆变器死区效应会导致周期扰动,进而建立带有非周期和周期性扰动的PMSM精确数学模型;其次,基于内模原理,将包含扰动频率的谐振多项式嵌入电流预测模型,可有效地抑制周期性扰动;最后,采用GPI观测器估计由参数失配引起的集总扰动,并通过前馈补偿消除非周期扰动。实验结果表明,该方法能提高系统面对非周期及周期性扰动时的鲁棒性。

关键词：参数失配 GPI观测器周期扰动鲁棒谐振预测电流控制

高职院校专业教育与劳动教育融合育人的价值、困境与优化路径

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教育与职业 2024年第14期 66-72页

作者：赵希彦李云飞田晓玲辽宁农业职业技术学院辽宁营口115009

专业教育与劳动教育融合育人是建设教育强国推进中国式现代化的内在要求,是推动新质生产力发展的现实之需,是高校培养合格建设者和可靠接班人的必然要求。现实中高职院校“专劳融合”育人工作存在理念更新与市场需求不匹配、融合点契合... 详细信息

专业教育与劳动教育融合育人是建设教育强国推进中国式现代化的内在要求,是推动新质生产力发展的现实之需,是高校培养合格建设者和可靠接班人的必然要求。现实中高职院校“专劳融合”育人工作存在理念更新与市场需求不匹配、融合点契合不紧密、评价体系不完善等现实困境,对此,要以系统观念为引领,加强顶层研究、制定国家标准、培育“政校企”协同共育教育生态、完善“专劳融合”育人综合体系等,构建高职院校专业教育与劳动教育融合育人的路径。

关键词：高职院校劳动教育专业教育融合育人