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面向机械产品专利规避的功能裁剪路径研究

中国机械工程 2015年第19期26卷 2581-2589页

作者：李辉刘力萌赵少魁于菲檀润华河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心天津300130

专利日益成为知识产权战略下最重要的竞争性要素,掌握核心专利的企业通过设置专利壁垒阻碍后来者的竞争,因此如何针对专利技术进行创新设计,以突破专利壁垒将十分必要。为保障创新设计既为有效创新设计又不侵犯现有专利技术,考虑到功能... 详细信息

专利日益成为知识产权战略下最重要的竞争性要素,掌握核心专利的企业通过设置专利壁垒阻碍后来者的竞争,因此如何针对专利技术进行创新设计,以突破专利壁垒将十分必要。为保障创新设计既为有效创新设计又不侵犯现有专利技术,考虑到功能裁剪与专利规避原则的契合性,首先基于专利制度约束与功能模型建立了专利权利范围;其次,基于不同专利规避原则对功能裁剪路径进行了研究;最后,基于专利规避前端设计准则,提出了完整的创新设计流程,并通过管道机器人实例验证了方法的有效性。

关键词：功能剪裁专利规避机械管道产品创新

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机器人智能化研究的关键技术与发展展望

机械设计 2016年第8期33卷 1-7页

作者：张小俊刘欢欢赵少魁丁国帅河北工业大学机械工程学院天津300000

智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术,其智能化程度是国家科技水平与综合国力的重要体现。文中回顾了机器人智能化研究的发展历史,探讨了对机器人智能化研究的重要性,论述了机器人... 详细信息

智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术,其智能化程度是国家科技水平与综合国力的重要体现。文中回顾了机器人智能化研究的发展历史,探讨了对机器人智能化研究的重要性,论述了机器人智能化研究的新进展,并进一步介绍了目前机器人智能化研究应用的关键技术。最后,结合机器人的发展趋势,提出了机器人智能化研究未来的发展方向与展望。

关键词：智能机器人智能发育仿脑技术大数据深度学习

基于MATLAB的轻型无人直升机V带传动张紧机构分析

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科学技术与工程 2020年第7期20卷 2681-2685页

作者：赵少魁许欣宇贾良现一飞智控(天津)科技有限公司天津300450

无人直升机因其机动灵活的飞行方式,得到了广泛应用。V带作为轻型无人直升机传动系统中的重要组件,与齿轮减速器相比,具有轻量化和传动比选择范围较宽等优势。为了提高V带传动组件的可靠性,并为直升机在线监测提供理论基础,阐述了V带张... 详细信息

无人直升机因其机动灵活的飞行方式,得到了广泛应用。V带作为轻型无人直升机传动系统中的重要组件,与齿轮减速器相比,具有轻量化和传动比选择范围较宽等优势。为了提高V带传动组件的可靠性,并为直升机在线监测提供理论基础,阐述了V带张紧机构的设计原则,并对V带张紧机构进行了参数化建模。最后,采用MATLAB软件对该参数模型进行了仿真分析,结果表明V带设计参数对V带基线长度与张紧机构工作行程之间关系曲线的影响很小。

关键词：无人直升机皮带轮组件张紧机构参数模型

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管道机器人的研究现状及其展望

兵工自动化 2019年第12期38卷 24-30页

作者：王伟赵少魁北方科技信息研究所第四研究部北京100089 一飞智控(天津)科技有限公司技术中心天津300450

为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题,对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道机器人结构特性,根据机器人的技术特点,对管道机器人在通过性和能量供应2个方面存在的问题进行分析,总结管道机器人研发的关键技术,从被动... 详细信息

为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题,对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道机器人结构特性,根据机器人的技术特点,对管道机器人在通过性和能量供应2个方面存在的问题进行分析,总结管道机器人研发的关键技术,从被动自适应性、单体模块化和能量优化3方面展望智能管道机器人的发展趋势。该研究有一定的实用参考价值。

关键词：管道机器人通过性能量供给

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数字室内三维场景构建综述

中国图象图形学报 2024年第9期 2471-2493页

作者：岳亮谈皓黄俊凯张少魁清华大学计算机系

在计算机图形学发展过程中，数字三维场景长期对于学术界和工业界都起着至关重要的作用。其作用体现在展示渲染效果、支持应用环境以及充当交互载体等多个方面。然而，三维场景本身作为一种数据形式，其结构复杂且没有统一的数据结构，... 详细信息

在计算机图形学发展过程中，数字三维场景长期对于学术界和工业界都起着至关重要的作用。其作用体现在展示渲染效果、支持应用环境以及充当交互载体等多个方面。然而，三维场景本身作为一种数据形式，其结构复杂且没有统一的数据结构，故难以像诸如图像、文本数据集一样被大量获取与应用。已有一些工作尝试让计算机自动构建场景或是让计算机辅助构建场景。而在众多场景之中，室内场景尤为重要。本文总结归纳了这些数字室内三维场景构建工作。提出从3个方面调研和总结场景构建的主要工作：场景自动构建、基于用户交互的场景辅助构建以及基于多通道与丰富输入的场景构建。自动构建在于让计算机直接基于当前三维内容给出场景构建结果；交互构建在于让用户控制计算机并辅助构建场景；多通道构建在于让构建的场景参考输入的图像、文本和点云。最后，本文总结了科研工作的应用场景和关键技术，并介绍了一些其他应用情景与未来面对的诸多挑战。数字室内三维场景构建的发展前景十分广阔，随着新算法的不断提出以及三维场景数据集日益完善，数字室内三维场景构建领域也将持续发展。

关键词：室内场景三维场景构建三维场景交互三维场景智能编辑计算机图形学

改进DTW下界约束的Granger多元时序LSTM预测模型

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计算机应用与软件 2024年第5期41卷 233-239页

作者：许凤魁孙士保贾少勇王静河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023

多元时序的因果预测研究是探讨复杂网络响应关系的热点问题。提出一种通过DTW的下界约束组合并改进的层级过滤器,与格兰杰因果验证法相结合验证其因果统计量,挖掘出有效信息实现有效降维,进一步输入LSTM预测模型进行因果预测。仿真实验... 详细信息

多元时序的因果预测研究是探讨复杂网络响应关系的热点问题。提出一种通过DTW的下界约束组合并改进的层级过滤器,与格兰杰因果验证法相结合验证其因果统计量,挖掘出有效信息实现有效降维,进一步输入LSTM预测模型进行因果预测。仿真实验利用开源的空气质量数据集进行定量和定性对比验证,该方法的损失函数训练曲线和测试曲线有较好的拟合度,表明该因果预测法是可行且有效的。

关键词：动态时间弯曲长短时记忆网络格兰杰因果关系层级过滤器

不同干旱处理刺槐、侧柏光合特性与内源脱落酸含量的相关关系

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生态学报 2024年第5期44卷 2100-2114页

作者：赵娜吕建魁李少宁徐晓天李斌赵加辉鲁绍伟北京市农林科学院林业果树研究所北京燕山森林生态系统定位观测研究站北京100093 沈阳农业大学林学院沈阳110866

为揭示干旱介导植物光合同化能力的内源脱落酸(ABA)调控机制,以北京地区典型树种刺槐和侧柏为研究对象,探讨土壤快速干旱-复水(T_(1))和慢速干旱-复水(T_(2))处理下,树木碳同化与ABA器官分配模式间相关关系。结果表明:(1)刺槐与侧柏在T_... 详细信息

为揭示干旱介导植物光合同化能力的内源脱落酸(ABA)调控机制,以北京地区典型树种刺槐和侧柏为研究对象,探讨土壤快速干旱-复水(T_(1))和慢速干旱-复水(T_(2))处理下,树木碳同化与ABA器官分配模式间相关关系。结果表明:(1)刺槐与侧柏在T_(1)和T_(2)干旱处理阶段的净光合速率(P_(n))、气孔导度(G_(s))、蒸腾速率(Tr)均随土壤体积含水量(SWC)下降显著降低(P<0.05)。T_(1)两树种P_(n)降幅(99.18%和57.30%)大于T_(2)(91.97%和36.69%),且T_(1)、T_(2)刺槐P_(n)、G_(s)降幅均大于侧柏。T_(1)和T_(2)旱后复水阶段,T_(1)两树种P_(n)、G_(s)恢复程度大于T_(2),刺槐光合能力恢复至胁迫处理前水平,而侧柏仅部分恢复。(2)T_(1)和T_(2)两树种叶片、小枝、粗根、细根ABA均随SWC下降显著上升(P<0.05),且T_(2)两树种全株ABA上升幅度(21.21%和26.01%)均大于T_(1)(13.71%和8.91%)。T_(1)和T_(2)两树种粗根在旱后复水阶段ABA显著低于干旱阶段,其它器官ABA均维持干旱阶段水平。(3)探究两树种光合特性与ABA相关关系随土壤水分变化的规律发现,T_(1)和T_(2)处理下两树种光合参数与ABA含量呈显著负相关(P<0.05)。SWC下降速度越慢,两树种光合参数与器官ABA协同变化程度越高,且刺槐光合、ABA两者相关系数高于侧柏。综上所述,光合参数、器官ABA含量变幅及其二者相互关系程度均显著受到土壤干旱节律的影响作用,且存在种间特异性。研究旨在揭示植物应对不同干旱胁迫的碳同化与内源激素调控响应机制,为区域城市园林耐旱林木的选培与管理提供理论参考。

关键词：干旱节律旱后复水光合特性内源脱落酸

一种基于类小波变换的无线电频谱监测数据无损压缩方法

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电子测量与仪器学报 2024年

作者：张承琰郑明魁刘会明易天儒李少良陈祖儿福州大学物理与信息工程学院福建省无线电监测站

无线电频谱监测海量数据存储和分析是无线电监管工作的重要组成部分。频谱数据具有时间相关性以及不同频点间的相关冗余，对此本文设计了一种基于类小波变换的无线电频谱监测数据无损压缩方法。该方法首先基于时间相关性将一维频谱信号... 详细信息

无线电频谱监测海量数据存储和分析是无线电监管工作的重要组成部分。频谱数据具有时间相关性以及不同频点间的相关冗余，对此本文设计了一种基于类小波变换的无线电频谱监测数据无损压缩方法。该方法首先基于时间相关性将一维频谱信号转换成二维矩阵；转换成二维矩阵后数据在水平方向以及垂直方向都存在冗余，算法采用卷积神经网络来代替传统小波中的预测和更新模块，并引入了自适应压缩块来处理不同维度的特征，从而获得更紧凑的频谱数据表示；本文进一步设计了一种基于上下文的深度熵模型，利用类小波变换不同子带系数获得熵编码参数，以此估计累积概率，从而实现频谱数据的压缩。实验结果表明，与已有的Deflate等传统频谱监测数据无损压缩方法相比，本文算法有进一步的性能提升，与典型的JPEG2000、PNG、JPEG-LS等二维图像无损压缩方法相比，本文所提出的方法的压缩效果也提高了20%以上。

关键词：频谱监测数据无损压缩类小波变换卷积神经网络熵编码

液压泵和滚动轴承多种样本量的改进多任务故障诊断

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振动与冲击 2024年第4期43卷 270-278页

作者：郑直曾魁魁何玉灵李克王志军华北理工大学机械工程学院河北唐山063210 华北电力大学电机健康维护与故障预防河北省重点实验室河北保定071000

基于充足样本的多个设备元件导致多任务学习网络规模庞大,轻微和严重的跨元件零样本问题难度大。在多种样本量(充足样本和零样本)下,针对基于充足故障样本的多元件诊断网络规模过于庞大问题,引入MicroNet方法对多任务学习网络进行轻量... 详细信息

基于充足样本的多个设备元件导致多任务学习网络规模庞大,轻微和严重的跨元件零样本问题难度大。在多种样本量(充足样本和零样本)下,针对基于充足故障样本的多元件诊断网络规模过于庞大问题,引入MicroNet方法对多任务学习网络进行轻量化处理,然后利用热重启余弦退火算法优化上述网络,提出一种多任务轻量化学习网络模型,改善多任务学习网络的准确率和效率。针对更高难度的跨元件零样本问题,引入元学习方法进一步改进上述MT-MN-CA,进而提出一种改进多任务轻量化学习网络模型,解决轻微和严重的跨元件零样本问题。通过实测液压泵和滚动轴承故障验证所提两个网络模型的有效性和优越性,试验结果表明所提网络具有很高的实时性和准确率。

关键词：多任务学习轻量化元学习零样本故障诊断