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改进邻域扩展A*算法的移动机器人路径规划

机械设计与制造 2024年

作者：董雅文杨静雯张宝锋赵小惠西安工程大学机电工程学院西安理工大学机械与精密仪器工程学院

为解决A*算法在规划路径时存在转折角度过大、路径不平滑的问题，提出改进邻域扩展A*算法。首先，对A*算法搜索范围扩展至24邻域，然后对邻域进行二次数量优化处理得到最终邻域搜索节点。其次，设计具有双层位置导向信息的评价函数，最... 详细信息

为解决A*算法在规划路径时存在转折角度过大、路径不平滑的问题，提出改进邻域扩展A*算法。首先，对A*算法搜索范围扩展至24邻域，然后对邻域进行二次数量优化处理得到最终邻域搜索节点。其次，设计具有双层位置导向信息的评价函数，最后对所得路径进行二次平滑处理以剔除冗余节点并削弱路径尖峰的剧烈程度。仿真结果表明，改进邻域扩展A*算法在路径长度、搜索节点数量、规划时间上均优于传统A*算法，且路径无尖峰转角，整体趋势平缓。

关键词：点对点路径规划 A*算法邻域扩展

基于改进LSTM-AdaBoost的铣刀磨损量预测

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机床与液压 2024年第10期52卷 14-20页

作者：赵小惠杨文彬胡胜郇凯旋谭琦西安工程大学机电工程学院陕西西安710048

针对铣刀磨损量预测时精度低的问题,提出一种基于黑寡妇算法(BWO)优化的长短期记忆神经网络(LSTM)与AdaBoost集成学习算法相结合的铣刀磨损量预测方法。在铣刀磨损振动信号中提取时域、频域以及时频域多域特征。通过BWO算法优化LSTM的... 详细信息

针对铣刀磨损量预测时精度低的问题,提出一种基于黑寡妇算法(BWO)优化的长短期记忆神经网络(LSTM)与AdaBoost集成学习算法相结合的铣刀磨损量预测方法。在铣刀磨损振动信号中提取时域、频域以及时频域多域特征。通过BWO算法优化LSTM的核心参数,并将优化后的LSTM网络与AdaBoost算法进行结合,构建铣刀磨损量预测模型。最后用PHM Society 2010铣刀全寿命周期的振动数据进行实验。研究结果表明:所提方法能够有效地预测出铣刀磨损量变化值,优化后模型的平均绝对误差百分比为3.436%、均方根误差为6.471、决定系数R^(2)为0.935。该方法能够获得准确率更高的铣刀磨损量预测值,预测效率更高。

关键词：铣刀磨损磨损量预测黑寡妇算法长短期记忆神经网络 AdaBoost算法

基于BN-YOLOv5的轻量级齿轮表面缺陷检测方法

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机械传动 2024年第5期48卷 145-151页

作者：赵小惠张智杰胡胜郇凯旋刘磊蒲军平西安工程大学机电工程学院陕西西安710048

齿轮表面的缺陷检测是齿轮生产制造过程中相当重要的工序。为了提高齿轮表面缺陷检测的精度,提出了一种基于改进YOLOv5的算法检测模型BN-YOLOv5。首先,将加权双向特征金字塔网络结构嵌入到颈部网络结构中,强化了网络对不同特征的提取能... 详细信息

齿轮表面的缺陷检测是齿轮生产制造过程中相当重要的工序。为了提高齿轮表面缺陷检测的精度,提出了一种基于改进YOLOv5的算法检测模型BN-YOLOv5。首先,将加权双向特征金字塔网络结构嵌入到颈部网络结构中,强化了网络对不同特征的提取能力;其次,引入轻量级的基于标准化的注意力模块(Normalization-based Attention Module,NAM),将其与加权双向特征金字塔网络结构相结合,以更加有效地融合高层与低层的特征信息;最后,采用深度可分离卷积模块替换网络结构中所有的卷积层,使网络模型更加轻量化。实验结果显示,改进后的算法模型平均精度均值可达到98.5%,检测速度达到66 FPS/s,模型大小为9.69 MB,有效降低了模型的占用内存,可满足在小型移动设备上实时检测齿轮表面缺陷的任务要求。

关键词：齿轮表面缺陷检测 YOLOv5 轻量级 NAM注意力机制

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预拉伸调控铝合金板材性能研究进展

重型机械 2024年第3期 1-9页

作者：张亚好李嗣洋成小乐赵小惠苏振华山西中设华晋铸造有限公司山西绛县043600 西安工程大学机电工程学院陕西西安710048 中国重型机械研究院股份公司陕西西安710018

板材预拉伸工艺是可热处理强化铝合金研究中的重点,通过拉伸应变可以增加晶界的位错密度和晶粒的细化程度,从而提高材料的强度和硬度,减小残余应力使得材料受力后更加均匀避免应力集中,提高板材的抗拉强度和屈服强度。介绍了可热处理铝... 详细信息

板材预拉伸工艺是可热处理强化铝合金研究中的重点,通过拉伸应变可以增加晶界的位错密度和晶粒的细化程度,从而提高材料的强度和硬度,减小残余应力使得材料受力后更加均匀避免应力集中,提高板材的抗拉强度和屈服强度。介绍了可热处理铝合金板材经预拉伸工艺后板材服役性能的变化,综述了近年来预拉伸工艺对铝合金力学性能的影响及残余应力的消减情况,总结了各类铝合金板材最为合适的拉伸量以及残余应力分布规律。最后提出了相关研究中存在的问题和需要重点聚焦的研究方向。

关键词：预拉伸时效强化残余应力数值模拟

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基于特征空间变换的纺纱过程多关联参数质量波动异常检测

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计算机集成制造系统 2023年第7期29卷 2224-2232页

作者：胡胜李文赵小惠李哲陈臣西安工程大学机电工程学院陕西西安710048

纺纱过程参数众多且相互关联,模糊了过程参数与纱线质量指标间的重要信息,针对纺纱过程参数强耦合带来的纺纱过程质量波动难以检测与控制的问题,提出一种基于特征空间变换的纺纱过程多关联参数质量波动异常检测方法。首先,分析纺纱过程... 详细信息

纺纱过程参数众多且相互关联,模糊了过程参数与纱线质量指标间的重要信息,针对纺纱过程参数强耦合带来的纺纱过程质量波动难以检测与控制的问题,提出一种基于特征空间变换的纺纱过程多关联参数质量波动异常检测方法。首先,分析纺纱过程参数间的关联关系,采用偏最小二乘法(PLS)消除参数之间的相关性,获得具有正交性的特征空间。然后,利用新的特征空间数据计算局部离群因子(LOF)统计量,判定纺纱过程是否稳定,定位异常波动区域。最后将相关性分析后的异常波动数据作为深度置信网络(DBN)模型的输入,识别纺纱过程异常波动类型。通过算例进行验证,结果显示所提模型将纺纱过程多关联参数异常检测精度提高到98.2%。

关键词：纺纱过程质量波动异常检测局部离群因子深度置信网络特征空间变换

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基于职业能力培养视角的中职英语教学

校园英语 2022年第35期 136-138页

作者：赵小惠宁夏工业学校

随着经济全球化的日益发展，许多人在工作岗位上或工作的过程中都需要用到英语。所以国家与有关教育部门将关注的目光对焦在英语科目，并对英语教学提出了更高的要求。然而当前，在很多中职院校里，学生的英语技能与当今社会的实际需求... 详细信息

随着经济全球化的日益发展，许多人在工作岗位上或工作的过程中都需要用到英语。所以国家与有关教育部门将关注的目光对焦在英语科目，并对英语教学提出了更高的要求。然而当前，在很多中职院校里，学生的英语技能与当今社会的实际需求存在着不小的差异，学生的英语能力很难满足社会发展需要。本文从中职院校的学生职业能力培养的视角，阐述了当前教师的中职英语教学现状，以及学生的中职英语学习问题，最后提出了提升中职学生英语职业能力的具体策略，希望为未来中职英语教学提供可行的建议。

关键词：职业能力中职英语培养教学

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医保改革下的医院经营发展思路探究

中国经贸 2022年第19期 88-90页

作者：赵小惠贵州省遵义市遵义医科大学第二附属医院

《国务院关于建立城镇职工基本医疗保险制度的决定》指出:医疗保险制度改革,需以建立城镇职工基本医疗保险制度为重点,这意味着我国公费医疗制度的终结。公费医疗制度衍生于计划经济体制中,已经无法满足当前市场经济的发展需求,因此,重... 详细信息

《国务院关于建立城镇职工基本医疗保险制度的决定》指出:医疗保险制度改革,需以建立城镇职工基本医疗保险制度为重点,这意味着我国公费医疗制度的终结。公费医疗制度衍生于计划经济体制中,已经无法满足当前市场经济的发展需求,因此,重新确立新型医疗保险制度是发展社会主义市场经济的客观需要。

关键词：医保改革医院经营发展思路探究

基于VMD能量权重法与BWO-SVM的铣刀磨损状态监测

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机电工程 2022年第12期39卷 1762-1768,1783页

作者：赵小惠杨文彬胡胜谭琦潘杨西安工程大学机电工程学院陕西西安710048

针对铣刀磨损状态监测中信号噪声大、监测效率低等问题,提出了一种基于能量权重法的变分模态分解(VMD)与黑寡妇(BWO)-支持向量机(SVM)的铣刀磨损状态监测方法。首先,运用VMD将铣削时产生的振动信号分解成若干固有模态函数(IMF)分量,并... 详细信息

针对铣刀磨损状态监测中信号噪声大、监测效率低等问题,提出了一种基于能量权重法的变分模态分解(VMD)与黑寡妇(BWO)-支持向量机(SVM)的铣刀磨损状态监测方法。首先,运用VMD将铣削时产生的振动信号分解成若干固有模态函数(IMF)分量,并通过能量加权合成峭度指标自适应提取出了包含磨损状态特征的IMF分量,并进行了信号重构,对重构信号进行了特征提取;然后,利用BWO算法优化SVM的参数,构建了BWO-SVM铣刀磨损状态监测模型;最后,为了验证上述方法的有效性,以某公司真实加工现场的PHM Society 2010铣刀全寿命周期的振动数据进行了实验,并且又通过实际的工程案例对此进行了验证。研究结果表明:通过所提方法自适应提取有效分量并进行信号重构后,降噪效果明显,并通过与遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)优化的SVM相比,经过BWO优化的SVM的训练时间缩短至25.142 s,同时监测精度达到97.246%;采用该方法对铣刀磨损状态进行监测,能够获得更快的识别速度与更高的准确性,提高了铣刀磨损状态监测的效率。

关键词：机械摩擦与磨损变分模态分解黑寡妇支持向量机固有模态函数分量能量加权合成峭度磨损状态监测模型

行业特色高校机械类人才创新创业教育的探索与实践

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2023年第9期 179-182页

作者：赵小惠刘静肖渊孙戬曹敏西安工程大学机电工程学院陕西西安710048 西安工程大学教务处陕西西安710048

通过调研梳理目前高校创新创业教育现状及存在问题,从系统工程的角度构建 “三层次六融合”创新创业教育模式,依托纺织服装行业高校特色,通过完善学校双创教育体系,重构递进式双创教育课程体系,依托行业优势特色搭建四类实践平台,构建... 详细信息

通过调研梳理目前高校创新创业教育现状及存在问题,从系统工程的角度构建 “三层次六融合”创新创业教育模式,依托纺织服装行业高校特色,通过完善学校双创教育体系,重构递进式双创教育课程体系,依托行业优势特色搭建四类实践平台,构建“四跨交叉组队+团队集体指导+行业特色选题”学科竞赛模式,将双创教育贯穿于整个人才培养,提升学生创新意识和创新创业能力。

关键词：行业特色高校创新创业教育课程体系竞赛模式