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列车辅助逆变器的关键技术研究

列车辅助逆变器的关键技术研究

作者：葛怀宇北方工业大学

学位级别：硕士

作为动车组重要组成部分,辅助逆变器为列车上的各类负载提供稳定的交流电。列车辅助逆变器的控制策略是当前研究的热点。为此,本文以列车辅助逆变器为对象开展研究。首先,辅助逆变器系统存在谐振问题,较为常见的解决方案是采用输出电容... 详细信息

作为动车组重要组成部分,辅助逆变器为列车上的各类负载提供稳定的交流电。列车辅助逆变器的控制策略是当前研究的热点。为此,本文以列车辅助逆变器为对象开展研究。首先,辅助逆变器系统存在谐振问题,较为常见的解决方案是采用输出电容电压反馈有源阻尼控制方法。针对传统有源阻尼控制方法的数字微分器存在的相位滞后问题,本文提出一种基于新型数字微分器的有源阻尼控制方法。该方法设计了新的相位超前补偿器,更加准确的补偿后向差分微分器的相位滞后问题,增大了系统正向阻尼区间,提高了系统的稳定性。通过仿真和实验证实了该微分器应用于有源阻尼控制的可行性,保证了辅助逆变器在空载工况下的稳定性。其次,非线性负载会产生大量的5、7次谐波,造成输出电压畸变,为了解决分数阶延迟或辅助逆变器的输出电压基波频率发生偏移时,快速重复控制对5、7次谐波的控制性能降低问题,本文引入了有限冲击响应滤波器对重复控制器进行改进。分析有限冲击响应滤波器的阶数对控制效果的影响,提出了一种谐波抑制能力强、具有较强的频率自适应能力的改进型重复控制器,提高了单台辅助逆变器对非线性负载产生谐波的抑制能力。通过仿真和实验证实了改进型重复控制在非线性负载工况下抑制谐波的优越性,提高了辅助逆变器的输出电能质量。最后,针对传统下垂控制中频率对负荷的波动敏感,系统稳定性和可靠性差的问题,引入虚拟同步发电机技术,提高了并联系统的动态性能。针对并联系统在非线性负载工况下输出电能质量降低的情况,在并联控制中加入谐波下垂控制,提高了并联系统对谐波抑制能力。通过仿真证明了本文提出的并联控制应用于辅助逆变器并联系统的可行性,提高了并联系统的输出电能质量。

关键词：辅助逆变器有源阻尼谐波抑制虚拟同步发电机

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地铁列车倾覆防护装置研究

城市轨道交通研究 2024年

作者：李本怀王康中车长客股份公司国家轨道客车工程研究中心西南交通大学牵引动力国家重点实验室

基于地铁列车运行过程中可能出现的碰撞脱轨及倾覆状况，研究此时列车的动态行为以及防倾覆技术。结合车辆整体，考虑安装空间、运动干涉等问题，提出车间安装安全带绳索的防倾覆方案。并且通过动力学仿真软件对方案效果进行验证，结果... 详细信息

基于地铁列车运行过程中可能出现的碰撞脱轨及倾覆状况，研究此时列车的动态行为以及防倾覆技术。结合车辆整体，考虑安装空间、运动干涉等问题，提出车间安装安全带绳索的防倾覆方案。并且通过动力学仿真软件对方案效果进行验证，结果表明所提方案在倾覆力作用下能有效地防止车体因为侧滚角过大而发生倾覆，满足设计要求。同时，利用有限元软件对防倾覆安全带安装座的强度进行校核，结果表明其结构强度满足相关标准要求。

关键词：地铁列车动力学仿真防倾覆

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高速铁路网列车运行图接续方案优化方法

中国铁道科学 2024年第3期45卷 149-158页

作者：付慧伶刘旭胡怀宾聂博文张凯北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心北京100044 中铁第四勘察设计院集团有限公司线站院湖北武汉430063 中国国家铁路集团有限公司运输调度指挥中心北京100844

我国高速铁路网中多列车之间在多车站进行接续时的关系灵活且复杂,为有效提升旅客中转服务质量,先构建列车运行图接续方案优化的整数规划模型,调整既有运行图中列车的停站方案和运行时刻,优化列车接续的时间、频率和方式;再根据问题特点... 详细信息

我国高速铁路网中多列车之间在多车站进行接续时的关系灵活且复杂,为有效提升旅客中转服务质量,先构建列车运行图接续方案优化的整数规划模型,调整既有运行图中列车的停站方案和运行时刻,优化列车接续的时间、频率和方式;再根据问题特点,在线性化模型的基础上设计遗传算法,将列车停站和运行时刻的循环迭代决策纳入遗传算法框架,提高模型求解效率;最后依托“二横二纵”主干路网构建大规模计算案例,验证方法的有效性。结果表明:与实际列车接续方案相比,优化后列车之间的接续时间平均缩短11 min,接续频率总计提高1109次,共53组列车接续由异站改善为同站,74.94%的客流OD中转服务质量得到不同程度提升;客流OD中的换乘需求越多,中转服务质量提升幅度越大,列车接续服务资源对不同OD间客流需求的匹配度更好。该方法能够在较小幅度调整既有运行图的前提下,获得列车接续方案较大幅度的质量提升。

关键词：高速铁路网列车接续方案列车运行图整数规划遗传算法

深松耕作对不同年代玉米品种籽粒脱水特性的影响

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中国生态农业学报（中英文） 2024年第3期32卷 421-435页

作者：郭怀怀于晓芳高聚林马达灵胡树平王利青内蒙古农业大学农学院呼和浩特010019 内蒙古自治区作物栽培与遗传改良重点实验室呼和浩特010019 内蒙古农业大学职业技术学院土默特右旗014109

深松作为一种保护性耕作措施,是当前玉米增密增产的有效调控手段,在我国有良好的应用前景。但深松是否影响玉米籽粒脱水特性,还缺乏更加深入的研究。据此,本试验选用1970s—2010s 5个年代的代表性玉米品种,采用深松(35 cm)和传统浅旋(15... 详细信息

深松作为一种保护性耕作措施,是当前玉米增密增产的有效调控手段,在我国有良好的应用前景。但深松是否影响玉米籽粒脱水特性,还缺乏更加深入的研究。据此,本试验选用1970s—2010s 5个年代的代表性玉米品种,采用深松(35 cm)和传统浅旋(15 cm)两种耕作方式,设置裂区试验,探究不同年代玉米品种生理成熟前后籽粒脱水特性及其对深松耕作的响应规律,为机械化籽粒直收背景下采取该措施提供理论支持。结果表明,不同年代玉米品种籽粒脱水特性存在显著差异,2000s和2010s品种生理成熟期籽粒含水率低于其余品种,2010s品种的收获期籽粒含水率明显低于其余品种,而2000s和2010s品种的生理成熟前籽粒脱水速率高于其余品种。对比浅旋,深松后1970s—2010s各品种吐丝后15~35 d籽粒含水率的下降幅度增加,生理成熟前籽粒脱水速率有小幅度增加,而生理成熟后籽粒脱水速率无显著变化,且深松对生理成熟期和收获期籽粒含水率的影响均较小。深松后各品种苞叶和穗轴生理成熟前、后脱水速率均降低,而穗柄脱水速率无明显变化。综合来看,2000s和2010s品种的籽粒脱水特性明显优于其余年代品种,而深松耕作主要通过提升吐丝后15~35 d籽粒含水率的下降量促进了籽粒脱水,使深松下玉米生理成熟前籽粒脱水速率有较小幅度增加;深松后苞叶、穗轴生理成熟前、后脱水速率降低,而对生理成熟后籽粒脱水速率、生理成熟期和收获期籽粒含水率均无显著影响。

关键词：玉米深松耕作不同年代品种脱水特性穗部器官

ESG表现对企业投资效率的影响 ——基于A股上市公司

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ESG表现对企业投资效率的影响 ——基于A股上市公司

作者：郭怀昕山东财经大学

学位级别：硕士

ESG策略涵盖了经济主体在环境保护、社会责任和公司运营等多个方面的全方位投资决定,这也是我们通常所指的广泛的责任型投资策略。从20世纪60年代开始,随着一连串的社会行动的崛起,再加上气候环境的不断恶化,社会责任和环保问题已逐步... 详细信息

ESG策略涵盖了经济主体在环境保护、社会责任和公司运营等多个方面的全方位投资决定,这也是我们通常所指的广泛的责任型投资策略。从20世纪60年代开始,随着一连串的社会行动的崛起,再加上气候环境的不断恶化,社会责任和环保问题已逐步转变为经济实体在进行投资等决策时的主要考量因素。从20世纪80年代开始,企业的拥有人与经营人的矛盾日益尖锐,财务欺诈等情况屡见不鲜,这促使了商界以及学术领域对企业管理的深度探讨。因此,关于环保、社会义务及企业管理的责任投资观点正在逐步得到广泛认可与关注。随着中国股市的持续壮大,A股市场的外国投资者的参与度和机构投资者的股权占比也在不断提升。ESG的投资观念已经在外资和机构投资者中获得了更高的赞誉,这将推动我国的投资者和公司对ESG的重视程度进一步提升。《中国ESG发展白皮书》于2020年12月发布,其宗旨在于普及责任投资的理念,推动ESG实践的发展,进而推动中国经济的持续增长。显然,投资决定被视为公司三大决定中的一个,它直接影响着公司的总体策略和未来的持续成长,也是公司运作和管理的核心部分。而这个过程中的效率问题,则成为了投资人和研究人员持续关心的主要议题。在中国的经济从快速发展过渡到优质发展的决定性环节,真正提升公司的投资效益显得至关重要,能够适时把握投资的良好契机,进行有利的投资将有助于公司的收益。换句话说,所有不符合投资需要的投入,都可能引发公司的无效投入上升。在理论层面,优秀的ESG成果不仅可以通过减轻融资限制并减少代理困扰来增强投资效益,同时还可能由于它消耗公司的资源并被视为管理者的盈利手段,从而导致投资效益的下滑。这篇文章选取了2009年第1季度至2021年第3季度在中国A股上市的企业作为研究对象,总共有27,052个观察数据,目的是研究企业ESG的表现和其投资效益之间的联系。经过本篇文章的模型回归分析,我们发现,积极的ESG表现能够有效地降低公司的非效率投资,从而提高公司的整体投资效益。此外,本篇文章研究了ESG表现如何提高公司的投资效率。据研究,ESG的表现可以帮助我们降低代理费用,从而避免过度投入或者投入不足的情况,同时也可以通过舒缓融资限制,有助于改善投入不足的状况,从而最后增强公司的总体投入效益。经过异质性分析,我们发现,那些受到外界广泛关注、信息公开品质优良的公司,或者那些在市场竞争力和法制环境方面都相当成熟的公司,他们的ESG表现的优化将极大地增强公司的投资效益。这表明中国公司执行ESG策略是为了达成其长期发展的策略目标。本文基于严谨的论证,得出以下启发:首先,单位应该积极参与ESG活动,以提升自身的ESG表现。接下来,像新闻机构、研究人员、金融服务提供商等外部参与者需要充分利用他们在资本市场中的信息传递角色,对公司的ESG表现进行更深入的观察和监控,从而提升信息的传播效率。终究,政府和相关的监督部门需要优化ESG的信息公开、评估以及投资等相关的配套体系,以便为公司提高ESG的表现创造一个市场化水平高、法律体系完备的商业环境。ESG投资观念的普及,是联合国2030年的可持续发展目标的进一步推动。自2019年起,全球新型冠状病毒的影响已经深入到政府、科研机构、投资者的心中,他们开始对过去的经济发展模式进行反思,并且越发看重绿色可持续发展模式。这一变化为ESG的发展带来了新的机遇。在我国的监督机构以及机构投资者的积极推进与指导下,ESG的发展已经变得普遍。在此情况下,未来市场对公司ESG表现的反馈将变得更为深入。

关键词： ESG ESG投资可持续发展企业投资效率融资约束

中国水下隧道数据统计与分析(截至2023年底)

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隧道建设（中英文） 2024年第4期44卷 826-881,I0031-I0086页

作者：陈建芹冯晓燕魏怀中铁隧道勘察设计研究院有限公司广东广州511457

对截至2023年底中国水下隧道的数据进行统计,截至2023年底中国共修建(含开工未建成)水下隧道(水下段长度L≥100 m)333条。从开工年份、所在省级行政区、穿越水域、施工方法、用途、断面尺寸、水下段长度、设计单位、施工单位、水头高度... 详细信息

对截至2023年底中国水下隧道的数据进行统计,截至2023年底中国共修建(含开工未建成)水下隧道(水下段长度L≥100 m)333条。从开工年份、所在省级行政区、穿越水域、施工方法、用途、断面尺寸、水下段长度、设计单位、施工单位、水头高度、最大水深、最小埋深、结构形式、车道数/轨道数等方面对截至2023年底我国建成或开工的水下隧道的情况进行分析。结果如下:1)2000年前水下隧道发展较慢,共开建12条水下隧道;2000—2023年这24年,水下隧道发展迅猛,开工的水下隧道数量达321条,是2000年前修建的水下隧道总量的近27倍,其中2019年最多(34条),2022年其次(32条);广东省修建的水下隧道数量最多(74条);穿越长江、黄浦江、珠江的水下隧道数量最多,分别达31、28、25条。2)采用的施工方法主要为盾构法、明挖法、沉管法,采用这3种方法修建的水下隧道占水下隧道总数的93.1%,其中采用盾构法最多,占76.6%。3)水下隧道主要用作地铁和市政道路/公路,这2种分别占水下隧道总数的40%和38%,合计占78%。4)采用盾构法修建的水下隧道,盾构直径d<7 m的隧道数量最多,占水下盾构隧道总数的44%,7 m≤d<10 m的隧道占11%,10 m≤d<14 m的隧道占24%,d≥14 m的隧道占21%;采用非盾构法修建的水下隧道,断面面积最大的是深中通道沉管隧道,达587.88 m^(2),断面面积在200 m^(2)≤A<300 m^(2)的水下隧道占比最多,达35%。5)水下段长度在100≤L<500和1000≤L<3000的水下隧道占比较大,均为35%。6)水头高度在10 m≤h_(1)<30 m,最大水深在10 m≤h_(2)<20 m、最小埋深在10 m≤h_(3)<20 m的水下隧道占比较大。7)地铁隧道有67%采用单线,市政道路/公路隧道有60%采用双向6车道,铁路隧道有82%采用双线。水下隧道因其独特优势已成为当今跨越江河湖海的重要选择,并逐步从浅水窄域向深水宽域进军。

关键词：水下隧道数据统计

基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究

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基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究

作者：季怀明齐鲁工业大学

学位级别：硕士

自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动... 详细信息

自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本文以复杂室内环境下的移动机器人自主导航为背景,提出了一种基于ROS2平台的导航框架来解决这些问题。首先,本文对移动机器人领域的SLAM算法和路径规划研究现状进行了分析。为提高机器人通信的实时性和安全性,本文引入ROS2机器人操作平台作为导航系统平台,使用Gazebo仿真软件和Rviz可视化软件进行导航算法性能仿真比较和验证。其次,针对在复杂室内环境中移动机器人面临的特征点混乱和定位困难问题,本文采用Fast＿LIO2算法构建点云地图,通过地面提取分割算法分离障碍物与地面,同时剔除特征少的点云以减少算力消耗,使用ICP算法进行点云帧间匹配,从而准确确定机器人在室内环境中的位姿。为解决Cartographer算法在机器人运动过程中建图漂移和畸变的问题,本文提出了基于多传感器融合的Cartographer算法。在路径规划方面,本文选择A*算法和TEB算法的组合作为路径规划算法。最后,使用基于ROS2平台的移动机器人对算法进行实际验证分析,在复杂室内环境下进行了自主导航实验,验证了自主导航系统框架的可行性。综上,本文系统介绍了在复杂室内环境中移动机器人的自主导航技术,提出了一种基于激光雷达和ROS2平台的导航框架来解决精确定位、地图构建和路径规划的问题。通过实验验证,证明了该框架的有效性和可行性,对于提高移动机器人在室内环境中的导航能力具有重要的研究和应用价值。

关键词：移动机器人自主导航机器人操作系统激光雷达路径规划

柴胡化积方改善原发性肝癌TACE术后综合征的临床观察

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中国中医急症 2024年第5期33卷 894-898页

作者：严涵赵容李静黄祎重庆市中医院重庆400021

目的观察柴胡化积方改善原发性肝癌肝动脉化疗栓塞术(TACE)后综合征的疗效。方法选取100例患者,先根据肝癌临床分期进行分层,分为Ⅰb期、Ⅱa期、Ⅱb期、Ⅲa期亚组,然后在各亚组内按照随机数字表法分为治疗组与对照组,最后将4个亚组中所... 详细信息

目的观察柴胡化积方改善原发性肝癌肝动脉化疗栓塞术(TACE)后综合征的疗效。方法选取100例患者,先根据肝癌临床分期进行分层,分为Ⅰb期、Ⅱa期、Ⅱb期、Ⅲa期亚组,然后在各亚组内按照随机数字表法分为治疗组与对照组,最后将4个亚组中所有的治疗组与对照组相应合并,形成本研究最终的治疗组和对照组。治疗组采用基础治疗联合柴胡化积方,对照组仅采用基础治疗,治疗周期均为7 d。最终,治疗组与对照组各完成50例有效病例。比较两组治疗前后中医证候评分、肝功能、甲胎蛋白(AFP)、血常规、肾功能、电解质,并对各个亚组的中医证候评分进行分层分析。结果治疗组中医证候总有效率明显高于对照组(P0.05);两组各时期血红蛋白(HGB)、红细胞计数(RBC)、白细胞计数(WBC)、血小板计数(PLT)、血清肌酐(CR)、血清钾(K^(+))、血清钠(Na^(+))均无显著性差异(P>0.05)。治疗后,治疗组各分期中医证候总评分明显低于相同分期的对照组(P<0.05),治疗组Ⅲa期的中医证候总评分下降最明显,治疗组Ⅰb期有显著性改善的症状数量最多。结论柴胡化积方治疗原发性肝癌TACE术后综合征疗效确切,可明显改善中医证候和肝功能,Ⅰb期改善症状的数量最多,Ⅲa期改善症状的程度最明显。

关键词：原发性肝癌 TACE术后综合征柴胡化积方疗效观察

“东数西算”背景下多数据中心联合消纳可再生能源途径研究综述

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高电压技术 2024年第1期50卷 55-64页

作者：苏娟董彦君赵晶董敏杜松怀中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

“碳达峰、碳中和”和“东数西算”战略目标背景下,新能源装机占比和数据中心机架数量持续增长,数据中心的负荷调节能力可有效促进新能源消纳。与传统的可中断、可转移负荷不同,数据中心作为一种用电量可观的新型负荷,在时间、空间尺度... 详细信息

“碳达峰、碳中和”和“东数西算”战略目标背景下,新能源装机占比和数据中心机架数量持续增长,数据中心的负荷调节能力可有效促进新能源消纳。与传统的可中断、可转移负荷不同,数据中心作为一种用电量可观的新型负荷,在时间、空间尺度上均有调节潜力。因此,立足于现有研究成果,该文首先对数据中心能耗模型进行分析,对比了几种常见的建模方法;其次,通过对数据中心时空转移特性的定性分析和对消纳可再生能源潜力定量评估方法的总结,揭示了数据中心的消纳潜力;再次,分别从技术和管理2个层面梳理了数据中心消纳可再生能源的途径;最后,展望了“东数西算”背景下多数据中心联合消纳可再生能源的途径,为可再生能源消纳提供新的思路,助力我国“双碳”目标的实现。

关键词：数据中心可再生能源能耗模型潜力评估消纳途径