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微乳突提高低力学刺激下微结构柔性压力传感器的性能

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机械工程学报 2024年第4期60卷 222-229页

作者：赵家浩黄汉雄华南理工大学广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室广州510640

提出一种新的快速制备双级微圆顶阵列柔性压力传感器的方案,并应用于检测微弱的生理信号。采用模压成型,快速制备表面分布有双级、单级微圆顶阵列和表面平整的热塑性聚氨酯柔性薄片;将喷金的微结构薄片和涂覆导电石墨的平整薄片作为传... 详细信息

提出一种新的快速制备双级微圆顶阵列柔性压力传感器的方案,并应用于检测微弱的生理信号。采用模压成型,快速制备表面分布有双级、单级微圆顶阵列和表面平整的热塑性聚氨酯柔性薄片;将喷金的微结构薄片和涂覆导电石墨的平整薄片作为传感基片,以面对面方式封装成柔性压阻式压力传感器。结果表明,与单级微结构传感器相比,微圆顶表面上分布有微乳突的双级微结构传感器(D-Sensor)在线性低压区(0~11kPa)具有较高的灵敏度(0.061kPa^(-1))和明显较高的线性度(线性相关判定系数达0.996)。这归因于在压力作用下双级微圆顶的形变遵循Archard理论,接触区面积随压力提高的增加量较大。D-Sensor的响应时间较短(100 ms),在1000次循环压缩/释放测试(9 kPa压力)中能保持较稳定的压阻响应。D-Sensor可准确地检测脉搏、发音和呼吸等生理信号(对应低力学刺激)。研究表明,所提出的快速方法制备的双级微结构传感器具有优良的传感性能,可应用于健康检测领域。

关键词：柔性压力传感器微圆顶阵列微形变热塑性聚氨酯模压成型

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忠孝成仙:清初遗民的生死困境与突围——以上元遗民黄周星为中心的考察

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学术研究 2024年第9期 135-147页

作者：赵家炜南京大学历史学院江苏南京210023

在多数遗民传记中,上元黄周星于康熙十九年端午法屈原而自沉,是清初殉节遗民的典型代表。以死求仙是他决意自尽的关键因素,尤其是他晚年所历“龙沙地仙”一乩,甚至直接决定了他的赴死年份。尽管黄周星已视死亡如仙之解蜕,却仍留有《绝... 详细信息

在多数遗民传记中,上元黄周星于康熙十九年端午法屈原而自沉,是清初殉节遗民的典型代表。以死求仙是他决意自尽的关键因素,尤其是他晚年所历“龙沙地仙”一乩,甚至直接决定了他的赴死年份。尽管黄周星已视死亡如仙之解蜕,却仍留有《绝命诗》二首以表殉国之意,这一方面源于他遗民生活中的道德审视压力,另一方面在于他仍以儒者自视,且不以此身份与成仙之志相悖。这种仙儒融合的生死观念,既承袭自晚明以儒谈玄的士人风气,也是在儒家利济难以兑现的尴尬处境下,遗民得以仙道纾困的思想基础。因此,黄周星之死作为一起典型的遗民自杀事件,所呈现的不止个人追仙之好,更是清初遗民在生死困境中的挣扎与突围,是理解遗民群体交往仙佛表征下精神诉求的极佳范本。

关键词：黄周星遗民之死士人扶乩龙沙谶人天乐

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退役军人创业行为研究：动因及效果

科研管理 2024年第10期 183-192页

作者：赵家未李玉莹南开大学经济学院南京财经大学粮食和物资学院南京财经大学现代粮食流通与安全协同创新中心

促进退役军人积极投身创业创新实践，是实现其自身价值和激发社会经济发展活力的有效途径。本文基于烙印理论，以中国家庭追踪调查(CFPS)2016年、2018年和2020年的数据为样本，采用Probit模型实证探究了从军经历对个人创业选择的影响及... 详细信息

促进退役军人积极投身创业创新实践，是实现其自身价值和激发社会经济发展活力的有效途径。本文基于烙印理论，以中国家庭追踪调查(CFPS)2016年、2018年和2020年的数据为样本，采用Probit模型实证探究了从军经历对个人创业选择的影响及退役军人创业行为动因。研究表明：(1)从军经历显著增加了退役军人创业的概率，且从军经历对创业收入具有显著正向影响；(2)外部动因表明，不论是主动创业还是被动创业，从军经历均会促进退役军人进行创业，但主动性的增加能够进一步提高退役军人创业的可能性；(3)内在动因表明，胜任能力对退役军人的创业选择不产生显著影响，而较高的生活满意度会抑制退役军人选择创业；(4)家庭动因表明，相较于来自家庭的经济支持，家庭的情感支持更能增加退役军人创业的概率。本研究拓宽了从军经历的研究范畴，丰富了退役军人创业动因的相关研究，为社会和家庭支持退役军人创业提供了实践启示。

关键词：从军经历创业行为生活满意度代际支持情感支持

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花香蝶自来:城市空气质量与企业市场进入

山西财经大学学报 2024年第6期46卷 98-112页

作者：赵家未南开大学经济学院天津300071

以2002—2022年全国286个城市为样本,考察空气质量对企业市场进入的影响。研究发现:(1)空气质量改善显著促进企业进入;(2)空气质量对企业选址的影响存在企业和城市异质性,空气质量对企业选址的影响在第三产业、外企占比高的城市、经济... 详细信息

以2002—2022年全国286个城市为样本,考察空气质量对企业市场进入的影响。研究发现:(1)空气质量改善显著促进企业进入;(2)空气质量对企业选址的影响存在企业和城市异质性,空气质量对企业选址的影响在第三产业、外企占比高的城市、经济发达城市和工资水平较高的城市中更加显著;(3)作用机制检验表明,空气质量改善有助于促进劳动力健康水平、高技能劳动力流动和创新效率,进而促进企业进入;(4)通过断点回归设计有效分离出空气质量与企业选址之间的正向因果关系,发现空气质量的改善对企业选址的促进作用依旧显著。

关键词：企业选址空气质量居民健康指数劳动力流动冬季供暖政策

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企业数字化转型的融资价值：基于数字化转型的新度量

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会计研究 2024年第6期 55-69页

作者：赵家悦卢锐中山大学商学院中山大学·深圳创新创业与科技金融研究中心中山大学管理学院/现代会计与财务研究中心

如何准确刻画企业的数字化转型过程一直是数字经济领域相关研究面临的艰巨挑战。本文通过识别数字化相关投资项目，测算了企业进行数字化转型所实际投入的经济成本，并由此考察数字化转型对企业债务融资的实际影响。结果发现，数字化转... 详细信息

如何准确刻画企业的数字化转型过程一直是数字经济领域相关研究面临的艰巨挑战。本文通过识别数字化相关投资项目，测算了企业进行数字化转型所实际投入的经济成本，并由此考察数字化转型对企业债务融资的实际影响。结果发现，数字化转型降低了企业的信息不对称程度和信贷违约风险，从而有助于降低信贷融资成本。定量分析表明，企业每增加一千万数字化投入所带来的变化，将使其信贷融资成本在平均意义上降低大约0.3个百分点。上述影响在不同企业中存在结构性差异，具体体现为对高融资约束企业的“扶弱效应”以及对弱公司治理企业的“治理效应”。最后，本文从长期信贷获取能力和商业信用融资能力两方面进一步揭示了数字化转型的融资价值。本文为数字经济的定量研究提供了新的分析工具，并从信贷融资这一渠道明确了数字技术赋能实体经济的微观影响及其作用机理，对我国化解企业“融资难，融资贵”问题、推动经济实现高质量发展具有一定的启示意义。

关键词：数字化投入数字化转型信贷融资成本信贷可获得性

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氮化硅陶瓷基板的制备及强韧化研究

氮化硅陶瓷基板的制备及强韧化研究

作者：赵家存石家庄铁道大学

学位级别：硕士

电动汽车电驱动系统机—电—磁—热耦合振动分析与控制

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电动汽车电驱动系统机—电—磁—热耦合振动分析与控制

作者：赵家银重庆理工大学

学位级别：硕士

电驱动系统作为电动汽车核心零部件之一,其振动特性直接影响整车运行安全性和可靠性。电驱动系统在工作过程中,驱动电机因受空间谐波、磁场非线性、谐波电流等因素影响,导致电磁转矩脉动幅值增大,同时驱动电机在高速运转时,电机内部温... 详细信息

电驱动系统作为电动汽车核心零部件之一,其振动特性直接影响整车运行安全性和可靠性。电驱动系统在工作过程中,驱动电机因受空间谐波、磁场非线性、谐波电流等因素影响,导致电磁转矩脉动幅值增大,同时驱动电机在高速运转时,电机内部温度升高引起电机磁场内部磁通量变化。另一方面,电驱动系统中机械、电气、磁场、温度场多物理场交错融合,多种振动频率叠加,恶化系统振动特性,给减振控制造成极大困难。随着电驱动系统向高速化、高功率密度、一体集成化等方向发展,电驱动系统输出特性、振动特性日益复杂。鉴于此,本文以某电动汽车电驱动系统为研究对象,综合考虑电机温度特性、磁饱和特性、齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,建立了电驱动系统机-电-磁-热耦合动力学模型,研究了电驱动系统机-电-磁-热耦合振动机理及基于主动谐波电流注入的电驱动系统主动减振控制策略。具体如下:（1）永磁同步电机电磁热耦合模型。基于有限元法建立了电动汽车永磁同步电机电磁模型。综合考虑电机温度特性、磁路饱和特性、交叉耦合特性等,搭建电机电磁热耦合模型,基于场路耦合法将电机模型与控制系统模型耦合,建立了电机电磁热耦合动力学模型,仿真分析了额定和冲击工况下电机响应特性,为后续研究提供了理论参考。（2）永磁同步电机电磁热耦合特性分析。基于永磁同步电机电磁热耦合模型,针对额定转速和负载工况,分析了不同温度变化下电机永磁同步电机内部磁场、空载反电势、磁链、电磁转矩等电磁参数对电机本体特性的影响规律,研究了基于MTPA和电压反馈弱磁控制的永磁同步电机电机电磁响应特性、能耗特性以及振动特性。（3）电驱动系统机电磁热耦合动力学模型及振动分析。综合考虑齿轮传动系统时变啮合刚度、啮合误差、齿侧间隙等因素,建立了两级齿轮传动系统动力学模型,在此基础上,结合永磁同步电机电磁热耦合动力学模型,建立了电驱动系统机电磁热耦合动力学模型,仿真分析了不同电机温度下电磁激励、系统内部激励、谐波电流激励对电驱动系统振动特性的影响。（4）针对电驱动系统多场耦合振动特性,提出了基于谐波电流注入的电驱动系统主动减振控制策略,通过甄别谐波电流最优幅值和相位,以降低电磁转矩波动,减小转矩波动对电驱动系统振动影响,从而实现稳态工况下电驱动系统电磁转矩中幅值较高的6f和12f谐波分量的有效抑制。仿真结果表明:主动谐波电流注入后,输出电磁转矩波动幅值由注入前82.06Nm降低至47.65Nm,较谐波电流注入前减少41.2%。

关键词：电驱动系统电机电磁热耦合机电磁热耦合振动特性主动抑制

基于改进分层强化学习的无人驾驶自动超车决策算法研究

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基于改进分层强化学习的无人驾驶自动超车决策算法研究

作者：赵家民吉林大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的高速发展,汽车已经有着越来越高的自主程度。然而超车决策对于现有的自动驾驶技术来说,一直被认为是一项复杂且具有挑战的驾驶任务。因为它需要考虑合适的超车时机,足够的超车距离,还要避免碰撞的发生。因此,如何设... 详细信息

随着自动驾驶技术的高速发展,汽车已经有着越来越高的自主程度。然而超车决策对于现有的自动驾驶技术来说,一直被认为是一项复杂且具有挑战的驾驶任务。因为它需要考虑合适的超车时机,足够的超车距离,还要避免碰撞的发生。因此,如何设计安全有效的超车决策算法模型具有重要意义。现有的自动驾驶决策算法可以分为两类,分别是基于规则优化的方法和基于强化学习的方法。基于规则优化的方法更多适用于简单的场景或者是特定的场景,具有泛化能力弱的特点,无法适应复杂的超车任务。传统的基于的强化学习方法,在解决超车决策任务时会由于任务环境复杂,无法探索到好的动作,导致提前收敛到糟糕结果。而分层强化学习在解决复杂问题和稀疏奖励场景有着良好的效果,它可以将超车任务分成若干个低维技能,再由上层网络进行技能组合,有效的提高了算法解决复杂任务的能力。本文对无人驾驶自动超车决策问题进行了系统研究,提出了基于改进分层强化学习的无人驾驶自动超车决策算法模型,本文主要工作如下:(1)针对分层强化学习算法下层网络预训练环境与上层网络更新环境不一致,导致算法陷入局部最优的问题,结合分层强化学习和柔性演员-评论家算法(Soft Actor Critic,SAC),提出基于辅助V值函数的分层SAC算法。该算法采用双层SAC的结构,利用上层网络更新时的V-critic网络指导下层子任务朝上层网络的更新方向同步更新,使得下层子任务可以在上层网络环境中持续优化。(2)针对自动驾驶超车决策问题,分别根据上下层网络不同的功能,设计了两组动作空间和观察空间以及多组奖励函数。同时,利用课程学习的训练策略,训练了多种符合交通规则的下层子任务,使得算法模型可以在保证高效超车的同时,避免危险的驾驶行为。(3)针对分层强化学习中的策略中断函数及技能长度问题,设计了一个包括主动式策略中断机制和被动式策略中断机制的策略切换模块,该模块使得算法模型可以对环境及时响应,以把握合适的超车时机。(4)针对基于辅助V值函数的分层SAC算法的安全性问题,提出了基于动态安全区域的安全控制模型。该模型可以利用主体车的速度、加速度以及对手车的相对速度构建动态自适应安全区,来判断当前主体车是否处于危险状态,并进行动作干涉。(5)根据现实中多样性的驾驶场景,设计了多人格对手车辆策略,将对手车分为不同的驾驶风格,每种驾驶风格有独特的行动策略,以此来提高算法模型的泛化能力。通过比较本文算法模型与其他对比算法、消融算法以及基准算法在超车率、平均速度、碰撞次数三个维度的超车性能分析,证明了本文提出的算法模型的优秀超车性能和安全性。同时还针对基于辅助V值函数的分层SAC算法部分、课程学习部分以及策略中断模块部分设计了单独的实验分析,来证明这些创新在模型中的有效作用。

关键词：自动驾驶超车决策分层强化学习动态安全区域课程学习

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时间敏感网络规划算法研究与实现

时间敏感网络规划算法研究与实现

作者：赵家颐西安工业大学

学位级别：硕士

时间敏感网络通过确保数据传输的实时性和可靠性,在多个工业领域成为技术的焦点。时间敏感网络的调度规划,即对需确定性传输的数据进行传输流程的预设,是其核心要素。时间敏感网络调度规划是指对网络需要进行确定性传输的数据的传输过... 详细信息

时间敏感网络通过确保数据传输的实时性和可靠性,在多个工业领域成为技术的焦点。时间敏感网络的调度规划,即对需确定性传输的数据进行传输流程的预设,是其核心要素。时间敏感网络调度规划是指对网络需要进行确定性传输的数据的传输过程进行预先设定,是时间敏感网络的核心关键。时间敏感网络的调度规划在数学上属于NP难问题,具有极高的计算复杂度和广阔的解空间,因而难以求解。目前的研究主要基于可满足性模型理论和线性规划等方法,但这些方法在事件触发的流量调度方面表现不佳,且求解结果的性能仍具有优化潜力。本文提出基于多智能体强化学习的混合调度算法,该算法以时隙均衡性等指标为优化目标,通过持续训练以获取更优解,从而改进调度规划的结果质量。本文的主要工作内容如下:1)构建时间敏感网络调度模型。对时间敏感网络的拓扑、物理链路和流等网络元素进行形式化描述,根据时间敏感网络规划协议要求,定义发送时刻约束、传输无冲突约束和传播过程约束等以保证结果正确性,构建调度模型。提出规划结果的端到端时延和链路负载均衡性等性能指标,为规划结果的质量评估提供依据。2)提出基于多智能体强化学习的调度规划算法。将时间敏感网络规划调度问题的求解转化为多智能体强化学习过程。结合马尔科夫决策过程,设计强化学习规划算法的状态、动作、策略和回报函数,设计算法训练和执行流程。随后针对算法初始训练慢,收敛困难的问题,提出经验优化的EXP-MADDPG规划算法。最后设计实验,在仿真环境中验证本文提出的算法相对于其他算法在规划结果性能指标上的优越性。3)设计与实现时间敏感网络规划与配置工具软件。结合时间敏感网络拓扑和流调度的基本特征,设计针对时间敏感网络进行调度的规划工具。包括软件的总体架构,项目管理模块,网络配置模块,网络规划模块等模块的运行逻辑,说明了主要类的关系、关键方法和属性。经过实验验证,本文所提出的规划算法与目前已有规划算法相比,本文所提出算法的规划结果有更好的负载均衡性和更低的端到端时延。

关键词：时间敏感网络多智能体强化学习生成软件调度算法