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电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 163-172页

作者：杨荣荣张玲赵家黎付永领张朋兰州理工大学机电工程学院兰州730050 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京精密机电控制设备研究所北京100076

对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信... 详细信息

对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。

关键词：电动静液作动器奇异摄动变阻尼积分滑模控制不确定项估计器

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烧结工艺对多孔钛微观结构及力学性能的影响

东北大学学报（自然科学版） 2024年第6期45卷 816-822页

作者：赵家豪曲扬罗洪杰杨世杰东北大学冶金学院辽宁沈阳110819 东北大学教育部材料先进制备技术工程研究中心辽宁沈阳110819

烧结作为多孔钛成型过程中的关键步骤之一,通过控制烧结条件能够赋予多孔钛优异的力学性能.以镁粉和镁颗粒作为造孔剂,采用真空蒸馏烧结在不同烧结条件下制备了造孔剂添加量为60%的液固过滤用多孔钛,并对其微观结构、压缩性能和抗弯性... 详细信息

烧结作为多孔钛成型过程中的关键步骤之一,通过控制烧结条件能够赋予多孔钛优异的力学性能.以镁粉和镁颗粒作为造孔剂,采用真空蒸馏烧结在不同烧结条件下制备了造孔剂添加量为60%的液固过滤用多孔钛,并对其微观结构、压缩性能和抗弯性能进行了表征和测试.研究表明:随烧结温度的升高和烧结时间的延长,多孔钛的孔径减小、孔隙率下降、孔隙球化;当烧结温度低于1 150℃时,多孔钛的轴向收缩始终大于径向收缩;屈服强度和弯曲强度在烧结温度为1 150℃、烧结时间为180 min时达到最大,分别为158.60和230.40 MPa.

关键词：多孔钛真空蒸馏孔隙率屈服强度弯曲强度

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移民网络、制度距离与中国企业OFDI效率

北京工商大学学报（社会科学版） 2024年第4期39卷 16-29页

作者：赵家章周凡煜连慧君首都经济贸易大学经济学院北京100070

提高企业对外直接投资(OFDI)效率是中国推进高水平对外开放的重要路径之一。基于2003—2021年中国A股上市公司数据,实证分析了移民网络对中国企业OFDI效率的影响及其机制。研究发现,移民网络显著提升了中国企业OFDI效率,且通过降低交易... 详细信息

提高企业对外直接投资(OFDI)效率是中国推进高水平对外开放的重要路径之一。基于2003—2021年中国A股上市公司数据,实证分析了移民网络对中国企业OFDI效率的影响及其机制。研究发现,移民网络显著提升了中国企业OFDI效率,且通过降低交易成本、提高合同执行效率、弥合文化距离促进了企业OFDI效率提升。异质性分析结果表明,移民网络对中国企业OFDI效率的提升作用仅显著存在于非国有企业、绿地投资企业以及向非接壤国家直接投资的企业中,且在向发展中国家直接投资的企业中更显著。进一步研究发现,制度距离在移民网络与中国企业OFDI效率的关系中发挥了调节作用,制度距离缩小,会强化移民网络对企业OFDI效率的提升作用。因此,政府应加强移民网络建设,加大对OFDI企业的政策支持力度,缩小双边制度距离,企业则应充分利用移民网络降低OFDI风险及不确定性,进而促进中国企业提升OFDI效率。

关键词：移民网络企业OFDI效率制度距离文化距离社会网络分析

基于肠道菌群和胃肠激素探讨中医学脾胃论治男性生殖障碍性疾病生物学基础

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中国中西医结合杂志 2024年第7期44卷 868-873页

作者：陈文康赵家有中国中医科学院研究生院北京100700

不育症、阳痿、早泄、前列腺炎等男性生殖障碍性疾病是生育力障碍的重要影响因素。中医学认为肾藏精主生殖,为先天之本,脾胃运化水谷精微,为后天之本,先后天相互资生。本文梳理相关研究,认为脾胃失和引起的男性生殖障碍性疾病,可能与肠... 详细信息

不育症、阳痿、早泄、前列腺炎等男性生殖障碍性疾病是生育力障碍的重要影响因素。中医学认为肾藏精主生殖,为先天之本,脾胃运化水谷精微,为后天之本,先后天相互资生。本文梳理相关研究,认为脾胃失和引起的男性生殖障碍性疾病,可能与肠道菌群紊乱和胃肠激素异常相关。肠道菌群可通过血脑屏障影响5-羟色胺,参与调控射精和勃起,并通过血睾屏障调控脂代谢,调节阴茎血管内皮,介导炎症反应,参与雄激素代谢,影响睾丸微循环;不同胃肠激素可通过介导睾丸炎症和细胞凋亡,调控睾丸微循环,调节性激素分泌及精子发生等,对睾丸生殖具有保护作用和损伤风险。肠道菌群与胃肠激素可能是中医学脾胃论治男性生殖障碍性疾病的潜在生物学基础。

关键词：脾胃肠道菌群胃肠激素生物学基础男性生殖障碍性疾病中西医结合

低频电压下含纤维素颗粒变压器油绝缘特性及影响因素

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电工技术学报 2024年第4期39卷 1198-1207页

作者：刘云鹏赵家莹刘贺晨赵涛尹子澳华北电力大学河北省绿色高效电工新材料与设备重点实验室保定071003 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206

低频变压器是低频输电系统中的关键设备,低频电压下的绝缘特性对其设计及运行具有重要意义。该文为了研究低频电压下含纤维素颗粒的变压器油的绝缘特性,分别研究20、30、40、50 Hz四种频率交流电压下不同纤维素颗粒度(低、中、高)水平... 详细信息

低频变压器是低频输电系统中的关键设备,低频电压下的绝缘特性对其设计及运行具有重要意义。该文为了研究低频电压下含纤维素颗粒的变压器油的绝缘特性,分别研究20、30、40、50 Hz四种频率交流电压下不同纤维素颗粒度(低、中、高)水平的变压器油击穿特性。同时,通过仿真及试验分析不同频率下变压器油中纤维素颗粒运动及积聚过程。研究结果表明,交流电压频率对变压器油中纤维素颗粒的成桥特性及击穿电压具有显著影响。随着频率的降低,纤维素颗粒向电极移动速度变慢并难以黏附在电极表面,减缓了纤维素颗粒在电极表面的积聚过程及杂质小桥的形成速度。相同频率交流电压下,变压器油击穿电压均随颗粒物浓度的升高而降低;相同纤维素颗粒浓度下,变压器油击穿电压随着频率的降低而增大。研究结果为低频变压器的设计及运行维护提供了基础数据支撑。

关键词：变压器油交流电压低频输电纤维素颗粒运动

时效处理对Fe-12Mn-8Al-1C-3Cu轻质钢的组织演变和力学性能的影响

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材料研究学报 2024年第5期38卷 356-364页

作者：刘加晓胡晓丁桦东北大学材料科学与工程学院沈阳110819 东北大学辽宁省轻量化用关键金属结构材料重点实验室沈阳110819

对中锰轻质钢进行不同时间的时效处理,研究了时效时间对其微观组织演变和力学性能的影响。结果表明,时效处理时间对析出物有显著的影响。时效时间短于30 min时,在奥氏体基体内析出大量调幅分解生成的弥散分布的晶内κ’碳化物。随着时... 详细信息

对中锰轻质钢进行不同时间的时效处理,研究了时效时间对其微观组织演变和力学性能的影响。结果表明,时效处理时间对析出物有显著的影响。时效时间短于30 min时,在奥氏体基体内析出大量调幅分解生成的弥散分布的晶内κ’碳化物。随着时效时间的延长,除了在晶内析出κ’碳化物,在晶间也发生共析反应在晶界处形成κ-碳化物,构成(α-铁素体+晶间κ-碳化物)片层组织。晶内κ’碳化物的生成使钢的强度提高,但是晶间κ-碳化物的析出使其塑性显著降低。与长时时效相比,短时时效使钢的强度显著提高,还使其保持较高的伸长率,使其具有更优异的综合力学性能。时效30 min的钢,其抗拉强度为1031 MPa,屈服强度为784 MPa,伸长率为41.08%,强塑积为42.35 GPa·%。

关键词：金属材料轻质钢时效处理组织演变应变硬化位错滑移

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核壳颗粒增韧改性环氧树脂基体研究评述

材料导报 2024年第10期38卷 269-277页

作者：朱刚建李文晓同济大学航空航天与力学学院上海200092

环氧树脂(EP)具有优异的性能,被广泛应用在涂料、胶黏剂、复合材料等领域,但是其交联密度大,抗裂纹萌生和扩展能力差,因此,EP的增韧改性一直是国内外学者的研究重点。核壳颗粒(CSP)作为第二相加入EP中能达到良好的增韧效果,同时不会引... 详细信息

环氧树脂(EP)具有优异的性能,被广泛应用在涂料、胶黏剂、复合材料等领域,但是其交联密度大,抗裂纹萌生和扩展能力差,因此,EP的增韧改性一直是国内外学者的研究重点。核壳颗粒(CSP)作为第二相加入EP中能达到良好的增韧效果,同时不会引起热力学性能的大幅损失,相较于传统增韧剂有较大的发展前景。本文在阐述EP的不同增韧机理的基础上,介绍了CSP增韧剂的增韧机理、主要类型及制备方法,评述了CSP材料、颗粒粒径、核壳比等因素对EP力学性能影响的研究结果,并分析了使用CSP增韧方法对作为复合材料基体的EP流变行为和固化动力学等工艺性能的影响。

关键词：核壳颗粒环氧树脂增韧复合材料

政策网络与创造性执行效能——基于J省M村盐碱地改良政策执行过程的历时研究

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中国行政管理 2024年第5期40卷 16-27页

作者：陈思丞阎颖超赵家鑫清华大学公共管理学院北京100084 清华大学中国农村研究院北京100084

新形势下如何提升创造性执行效能是各级政府关注的重要问题。创新型政策的执行过程是发现创造性执行效能从何而来的丰富场景。本文从政策网络视角出发,基于J省M村2015-2022年间执行省政府盐碱地改良项目的历时追踪,提出拓展政策网络主... 详细信息

新形势下如何提升创造性执行效能是各级政府关注的重要问题。创新型政策的执行过程是发现创造性执行效能从何而来的丰富场景。本文从政策网络视角出发,基于J省M村2015-2022年间执行省政府盐碱地改良项目的历时追踪,提出拓展政策网络主体是提升政府创造性执行效能的重要途径。研究发现,政策网络推进议程设定,地方政府通过吸纳政策主体、拓宽政策网络的方式推进政策议程,形成政策实施条件;政策网络执行创新型政策,政策网络中的各主体能力互补,创造性地解决政策执行过程中的问题;政策网络推广创新型政策,网络多主体互动,扩大政策影响提升对政策成果的信任,促进政策的大范围推广。结论表明,政府应重视政策网络在提高地方政府创造性执行效能中的重要作用。

关键词：创造性执行政策网络创新型政策政企合作

数字技术变革与企业股价崩盘风险:来自“两化融合”试点的证据

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 207-225页

作者：戴严科左晓萌顾研上海对外经贸大学国际经贸学院上海201620 复旦大学泛海国际金融学院上海200433

数字技术变革已经成为企业高质量发展的重要助力.利用“两化融合”试点这一准自然试验并以2007–2021年我国制造业上市公司为样本,本文采用多时点双重差分法考察数字技术变革对企业股价崩盘风险的影响.结果发现:1)随着“两化融合”试点... 详细信息

数字技术变革已经成为企业高质量发展的重要助力.利用“两化融合”试点这一准自然试验并以2007–2021年我国制造业上市公司为样本,本文采用多时点双重差分法考察数字技术变革对企业股价崩盘风险的影响.结果发现:1)随着“两化融合”试点大幅促进企业数字技术变革,企业未来的股价崩盘风险显著下降,这一结论进一步得到了一系列稳健性检验的支持. 2)机制分析揭示,“两化融合”试点通过提升内部控制质量降低了企业未来的股价崩盘风险,在此过程中并未吸引更多的外部监督. 3)当会计稳健性差、盈余激进度高、分析师跟踪少以及媒体关注度低时,“两化融合”试点降低股价崩盘风险的效应更显著,可见新兴数字技术与传统治理机制存在一定的互补作用.本研究丰富了数字经济支持上市公司治理改善的经验证据和作用路径,所得结论为推动数字治理提升上市公司质量提供了决策参考.

关键词：数字技术变革两化融合股价崩盘风险内部控制