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基于COMGRU的AUV航路轨迹预测方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第7期 1384-1390页

作者：徐鹏徐东李腾涛赵宏瑞赵佳媛中国船舶重工集团公司哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

针对采用神经网络预测自主水下机器人航迹存在滞后性的问题，本文提出一种基于信息压缩的改进门控循环神经网络，用于水下自主机器人航路多步轨迹预测。该算法将水下自主机器人航行轨迹附近的障碍物位置信息、海流信息以及时空轨迹信息... 详细信息

针对采用神经网络预测自主水下机器人航迹存在滞后性的问题，本文提出一种基于信息压缩的改进门控循环神经网络，用于水下自主机器人航路多步轨迹预测。该算法将水下自主机器人航行轨迹附近的障碍物位置信息、海流信息以及时空轨迹信息共同构成的地理位置信息进行数据压缩处理，作为本文预测网络的输入，以提高网络训练效率。实验验证该算法减少了水下自主机器人航迹多步预测的滞后性且具有较高的准确率。

关键词：水下自主机器人航迹预测门控循环神经网络数据压缩时空轨迹多步预测滞后性

来源：博看期刊

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多约束下矩形件排样问题的混合求解算法研究

系统仿真学报 2024年第3期36卷 743-755页

作者：刘野吉卫喜苏璇赵宏轩江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品制造装备重点实验室江苏无锡214122

针对板材和玻璃下料过程中存在的矩形件排样问题,提出了一种基于分割匹配算法与改进蚁群算法的混合算法进行求解。建立了以最大化均方利用率和剩余加工时间为目标的排样优化模型;利用蚁群算法作为排样顺序算法确定部分零件的排样顺序以... 详细信息

针对板材和玻璃下料过程中存在的矩形件排样问题,提出了一种基于分割匹配算法与改进蚁群算法的混合算法进行求解。建立了以最大化均方利用率和剩余加工时间为目标的排样优化模型;利用蚁群算法作为排样顺序算法确定部分零件的排样顺序以满足零件的加工时间限制,为了提高蚁群算法搜索效率,提出了自适应信息素更新策略,引入基于遗传变异和2-opt变异的混合变异策略来增强局部搜索能力。针对于零件在毛坯上位置的排布问题,为提高毛坯的均方利用率同时又满足一刀切约束条件,提出分割匹配算法进行矩形件排布优化。将改后的算法与其他优化算法用国际标准测试案例和企业实际案例进行对比分析,验证了所提混合算法的有效性。

关键词：矩形件排样蚁群算法一刀切多约束混合变异策略

压电效应调控硅碳复合材料锂离子输运行为研究

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中国科学：化学 2024年第3期54卷 385-395页

作者：赵宏顺李建斌任玉荣常州大学材料科学与工程学院常州213164 江苏省新能源汽车动力电池制造技术工程研究中心常州213164 江苏省高等学校优秀科技创新团队常州213164

硅碳合金(Si/C)因其超高的比容量和合适的工作电压,更容易满足未来新能源汽车和储能设备对于电池高能量密度的要求.但其实际应用却受制于导电性差、反应动力学缓慢和体积效应明显(最高可达300%)等缺点.本文巧妙地利用硅负极在充放电循... 详细信息

硅碳合金(Si/C)因其超高的比容量和合适的工作电压,更容易满足未来新能源汽车和储能设备对于电池高能量密度的要求.但其实际应用却受制于导电性差、反应动力学缓慢和体积效应明显(最高可达300%)等缺点.本文巧妙地利用硅负极在充放电循环中的“体积膨胀”特性构建了一种“序构”材料.通过在Si/C复合材料表面引入“主动参与、主动作为”的功能化压电修饰层钛酸铋钠(Bi_(0.5)Na_(0.5)TiO_(3),BNT),利用合金化反应产生的机械应力诱导压电材料产生局域电场,实现机械能转化为电能,来获得一定的功能性,更加有效地促进界面锂离子输运能力,同时缓解合金化反应引起的体积膨胀,从而维持良好的界面接触.协同效果驱动下的Si/C@CNTs@BNT复合电极材料在0.2 A g^(-1)电流密度下,循环200圈之后,依然可以保持911.2 m Ah g^(-1)的可逆比容量,容量保持率为90.74%.

关键词：锂离子电池硅碳负极压电效应应力调控

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河北汉族成年男性身高与足迹的相关性

人类学学报 2024年

作者：李彦雷河北公安警察职业学院侦查系

为了研究河北省当代汉族成年男性身高与足迹的相关性，本文采集了205名河北省籍19～51岁成年男性赤足足迹数据并进行统计分析。结果表明：河北省当代汉族成年男性体足比左侧均值为7.336(6.806～7.848)，右侧均值为7.350(6.755～7.883)... 详细信息

为了研究河北省当代汉族成年男性身高与足迹的相关性，本文采集了205名河北省籍19～51岁成年男性赤足足迹数据并进行统计分析。结果表明：河北省当代汉族成年男性体足比左侧均值为7.336(6.806～7.848)，右侧均值为7.350(6.755～7.883)，明显大于四十多年前统计得出的通用体足比系数6.876或7；左右两足对称性整体表现为左足大于右足，但两者差别并不大；赤足足迹全长与新确定的7个足迹测量特征均与身高显著相关，且第四趾测量值与身高相关系数最高（左侧0.758，右侧0.769）；得出的一元线性回归方程组计算身高误差范围为-46～48mm，利用第四趾测量值计算误差最小（-28～22 mm）。研究结果提示河北省当代汉族男性人群体足比随着时代的变迁而增大，已超过7.33，整体呈现“大个小脚”的变化趋势。

关键词：河北省当代人群汉族足迹全长个体特征

共享医院税收征管难点分析及完善建议——基于乐城国际医疗旅游先行区“1+X”共享医院模式的调研

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国际税收 2024年第1期 54-59页

作者：黄景珑张涛赵宏娟国家税务总局琼海市税务局

作为全国唯一由国务院批复设立的国际医疗旅游先行区,海南博鳌乐城国际医疗旅游先行区探索出了“1+X”共享平台模式的医院运营管理体制。本文紧密围绕海南博鳌乐城国际医疗旅游先行区税收征管的工作需要,对先行区内五家重要的共享医院... 详细信息

作为全国唯一由国务院批复设立的国际医疗旅游先行区,海南博鳌乐城国际医疗旅游先行区探索出了“1+X”共享平台模式的医院运营管理体制。本文紧密围绕海南博鳌乐城国际医疗旅游先行区税收征管的工作需要,对先行区内五家重要的共享医院及其入驻的医疗团队进行了调研,在准确把握先行区“1+X”共享医院模式的基础上,对“1+X”共享医院税收征管的难点进行研究,并提出加强税收征管、助力共享医院发展的现实措施。

关键词：税收征管共享医院共享经济

TiVNbTa/Inconel 600扩散焊接头的组织与性能

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材料工程 2024年第1期52卷 200-210页

作者：李娟沈宽春尹蓉赵宏龙罗少敏周念秦庆东贵州理工学院贵州省轻金属材料制备技术重点实验室贵阳550003 中航工业贵州永红航空机械有限责任公司贵阳550009

鉴于TiVNbTa难熔高熵合金优异的耐蚀性和高温强度,针对其与高温合金复合使用的潜在应用前景,研究TiVNbTa和Inconel 600的扩散焊接性能。在850~1150℃条件下对二者进行了扩散焊研究,对850~1000℃下所得接头的微观组织进行了观察,对所有... 详细信息

鉴于TiVNbTa难熔高熵合金优异的耐蚀性和高温强度,针对其与高温合金复合使用的潜在应用前景,研究TiVNbTa和Inconel 600的扩散焊接性能。在850~1150℃条件下对二者进行了扩散焊研究,对850~1000℃下所得接头的微观组织进行了观察,对所有温度下所得接头的剪切强度进行了检测。研究结果表明,除850℃下所得接头只含一层富Ni界面层外,其余接头均具有“Inconel 600/镍基扩散层/富Cr层/富Ti层/富Ni层/TiVNbTaNi(Fe,Cr)扩散层/TiVNbTa RHEA”多层界面结构,其中富Ni层为具有菱方晶体结构的Ni_(2)Ti型金属间化合物,富Cr层为具有密排六方晶体结构的Cr2X型Laves金属间化合物。950℃下所得接头具有最高剪切强度,其值为357 MPa,断裂主要发生在接头中具有Ni_(2)Ti型晶体结构的金属间化合物层,裂纹扩展穿过多层界面。接头界面形成机理分析结果表明,扩散焊过程中,Ti,V,Nb,Ta元素由RHEA侧向Inconel 600合金侧扩散,Ni,Fe,Cr元素由Inconel 600合金侧向难熔高熵合金侧扩散。其中,Ti和Ni元素扩散剧烈;Cr和Ni元素在界面化学反应的驱动下发生偏聚;Nb和Ta元素的扩散因Ni_(2)Ti型界面层的形成而受阻,从而出现分层。

关键词：扩散焊难熔高熵合金高温合金微观组织力学性能

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领域知识内嵌的电磁信号调制方式智能识别

北京航空航天大学学报 2024年

作者：赵宏佳张多纳鲁远耀丁文锐北京航空航天大学无人系统研究院北方工业大学信息学院

电磁环境日益复杂致使无线通信面临重大挑战，电磁信号调制识别作为认知无线电技术的关键环节意义深远。针对传统识别方法表征能力不足，深度学习方法适用性低、可解释性差的问题，本文结合两种方法的优点，提出领域知识内嵌的调制方式... 详细信息

电磁环境日益复杂致使无线通信面临重大挑战，电磁信号调制识别作为认知无线电技术的关键环节意义深远。针对传统识别方法表征能力不足，深度学习方法适用性低、可解释性差的问题，本文结合两种方法的优点，提出领域知识内嵌的调制方式智能识别方法。该方法将电磁信号高阶信息及频谱机制融入深度神经网络，提升分类性能及网络可解释程度。基于RML2018数据集，本文方法较ResNet调制识别正确率提升6.31％。

关键词：电磁特征深度神经网络调制方式识别无线通信

梯度应力条件下隧道轴向应力对围岩力学响应及破裂特性的影响

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Journal of Central South University 2024年第3期31卷 912-929页

作者：赵宏刚张东明蒋长宝李铭辉 Chongqing Key Laboratory of Geomechanics&Geoenvironmental Protection Department of Military InstallationsArmy Logistics Academy of PLAChongqing 401311China State Key Laboratory of Coal Mine Disaster Dynamics and Control Chongqing UniversityChongqing 400030China School of Resources and Safety Engineering Chongqing UniversityChongqing 400030China Institute of Deep Earth Sciences and Green Energy College of Civil and Transportation EngineeringShenzhen UniversityShenzhen 518060China

深埋地下工程的开挖导致隧洞径向方向围岩内部存在梯度应力。基于此,本文研究了梯度应力条件下围岩在不同轴向应力作用下的力学响应和断裂特征,并且在试验过程中,采用声发射(AE)系统采集了岩石破裂声发射信号。结果表明:梯度应力作用下... 详细信息

深埋地下工程的开挖导致隧洞径向方向围岩内部存在梯度应力。基于此,本文研究了梯度应力条件下围岩在不同轴向应力作用下的力学响应和断裂特征,并且在试验过程中,采用声发射(AE)系统采集了岩石破裂声发射信号。结果表明:梯度应力作用下,轴向应力对砂岩力学响应的影响与经典真三轴压缩试验结果相似。当轴向应力小于临界强度时,随着轴向应力的增大,砂岩特征应力逐渐增大,显著提高了砂岩承载能力。但是当轴向应力超过临界强度时,高轴向应力的加载过程会导致砂岩产生局部破坏,引起砂岩特征应力的降低,此时,砂岩内部仅有部分裂纹合并贯通,形成斜向宏观裂隙,但并未贯穿整个砂岩试样。声发射特征信号分析结果表明,随着轴向应力的增大,砂岩在破坏过程中产生的剪切裂纹比例逐渐减小,拉伸裂纹在整个新生裂纹中占据主导地位,并控制着砂岩的破坏。这反映了在梯度应力条件下,随着轴向应力的增大,围岩内部因微观拉伸裂纹合并而形成宏观剪切裂纹的活动会受到明显的抑制作用。

关键词：梯度应力轴向应力声发射特征应力拉伸裂纹

大直径球罐内液体闪烁体和超纯水置换数值模拟

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核动力工程 2024年第2期45卷 225-230页

作者：赵宏伟董瑞李俊杰欧阳峥嵘衡月昆中国科学技术大学合肥230026 中国科学院合肥物质科学研究院合肥230031 中核第四研究设计工程有限公司石家庄050021 上海科技大学上海201210 中国科学院高能物理研究所北京100049

中微子实验装置一方面需要屏蔽大量的宇宙射线和来自岩石、空气、灰尘的天然放射性;另一方面需要尽可能降低实验设施自身的放射性本底。本文利用计算流体动力学(CFD)软件模拟研究了中心探测器(大直径球罐)内液体闪烁体(简称液闪)和超纯... 详细信息

中微子实验装置一方面需要屏蔽大量的宇宙射线和来自岩石、空气、灰尘的天然放射性;另一方面需要尽可能降低实验设施自身的放射性本底。本文利用计算流体动力学(CFD)软件模拟研究了中心探测器(大直径球罐)内液体闪烁体(简称液闪)和超纯水的置换过程,分析水中的放射性杂质进入液闪的情况,研究自然对流对置换过程中液闪本底的影响。通过模拟无自然对流和有自然对流2种工况,得到2种工况下液闪和水的相态与流态分布以及相含量随时间的变化情况,提取出相界面处竖直向上速度,并计算得出截面向上总流量,以判断自然对流对置换过程的影响。结果表明:在有自然对流工况下液闪向上的平均体积流量是小于无自然对流状态的,可知自然对流可以抑制水中放射性杂质进入液闪。

关键词：大直径球罐计算流体动力学(CFD) 置换自然对流