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伺服机构导管振动疲劳失效分析

导弹与航天运载技术 2021年第4期 11-14页

作者：王增兰天刘雅洁张晓莎赵守军北京精密机电控制设备研究所北京100076

针对伺服机构导管根部出现疲劳裂纹问题,建立导管振动力学模型,利用振动理论分析导管振动响应机理。采用有限元模态分析获得导管固有频率,计算脉动压力激振下的导管根部振动响应结果。加载焊接残余应力后,利用Goodman模型修正循环应力,... 详细信息

针对伺服机构导管根部出现疲劳裂纹问题,建立导管振动力学模型,利用振动理论分析导管振动响应机理。采用有限元模态分析获得导管固有频率,计算脉动压力激振下的导管根部振动响应结果。加载焊接残余应力后,利用Goodman模型修正循环应力,得到振动疲劳失效数据。结果表明,导管固有频率与液压脉动激振频率相近,导致在压力脉动激振作用下导管根部产生较大弯曲应力,残余应力与压力脉动共同作用下,造成导管根部疲劳失效。依据研究成果,提出改进措施,并完成试验验证。

关键词：导管振动疲劳失效伺服机构焊接残余应力

细胞因子基因转染的骨骺干细胞复合明胶-硫酸软骨素-透明质酸钠支架修复大鼠骨骺生长板缺损的实验研究

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中医正骨 2018年第2期30卷 10-15页

作者：赵守军熊文化许柯浙江省宁波市第二医院浙江宁波315010

目的:观察细胞因子基因转染的骨骺干细胞复合明胶-硫酸软骨素-透明质酸钠支架修复大鼠骨骺生长板缺损的效果。方法:取SD大鼠肋软骨透明带细胞,用Percoll密度梯度离心法获取骨骺干细胞。从低氧诱导因子(hypoxia-inducible factor,HIF)-1... 详细信息

目的:观察细胞因子基因转染的骨骺干细胞复合明胶-硫酸软骨素-透明质酸钠支架修复大鼠骨骺生长板缺损的效果。方法:取SD大鼠肋软骨透明带细胞,用Percoll密度梯度离心法获取骨骺干细胞。从低氧诱导因子(hypoxia-inducible factor,HIF)-1α、甲状旁腺激素相关肽(parathyroid hormone-related peptide,PTHr P)、重组人源核因子-κB(recombinant human nuclear factor-κB,rh NF-κB)、HIF-1α+PTHr P、rh NF-κB+PTHr P、HIF-1α+rh NF-κB、rh NF-κB+HIF-1α+PTHr P共7种细胞因子及细胞因子组合中筛选出对骨骺干细胞增殖作用最佳的细胞因子或细胞因子组合。利用筛选出的细胞因子或细胞因子组合,构建能稳定表达重组细胞因子的骨骺干细胞。取20只SD大鼠,制作右胫骨上端骨骺生长板缺损模型。造模后将大鼠随机分为2组,每组10只,分别采用从自体肋软骨透明带细胞获取的骨骺干细胞移植(自体移植组)和重组骨骺干细胞植入明胶-硫酸软骨素-透明质酸钠载体(组织工程组)两种方法修复骨骺生长板缺损。分别于修复术后4周、8周时,拍摄2组大鼠双下肢X线片,计算双侧胫骨长度差值和双侧胫骨角差值。X线检查结束后从每组随机选取5只大鼠,取肋软骨获取骨骺干细胞,以Western Blot法测定CollagenⅡ及CollagenⅩ蛋白水平;同时切取大鼠右胫骨上端,制作切片,HE染色后光镜下观察骨骺生长板损伤修复情况。结果:最终筛选出的细胞因子组合为HIF-1α+PTHr P,将其构建入p IRES2-EGFP真核表达载体,转染获取的骨骺干细胞,获得稳定表达重组细胞因子的骨骺干细胞。骨骺生长板缺损修复术后4周、8周时,组织工程组大鼠的双侧胫骨长度差值、双侧胫骨角差值均小于自体移植组[(0.07±0.01)cm,(0.35±0.05)cm,t=17.360,P=0.000;(0.83±0.45)cm,(1.51±0.13)cm,t=4.590,P=0.001;1.50°±0.69°,2.55°±0.40°,t=4.160,P=0.001;14.26°±1.87°,33.98°±2.17°,t=21.770,P=0.000],组织工程组大鼠的CollagenⅡ、CollagenⅩ蛋白水平均高于自体移植组[0.21±0.02,0.10±0.01,t=15.560,P=0.000;0.37±0.03,0.14±0.01,t=16.260,P=0.000;0.22±0.03,0.08±0.01,t=14.010,P=0.000;0.33±0.02,0.11±0.01,t=21.000,P=0.000]。HE染色结果显示,修复术后4周时,组织工程组胫骨上端骨骺生长板缺损由新生软骨部分填充,自体移植组尚未形成骨骺生长板组织结构;修复术后8周时,组织工程组胫骨上端骨骺生长板部分接近闭合,呈薄层柱状结构,自体移植组有新骨骺形成。结论:以骨骺干细胞作为种子细胞,以HIF-1α+PTHr P为细胞因子,以明胶-硫酸软骨素-透明质酸钠载体作为生物支架,能有效修复大鼠骨骺生长板缺损。

关键词：骨骺组织工程缺氧诱导因子1,α亚基甲状旁腺激素相关肽干细胞移植组织支架大鼠,Sprague-Dawley 动物实验

提高大功率机电静压伺服机构动静态性能控制算法研究

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导弹与航天运载技术 2018年第2期 82-86页

作者：刘璐张朋赵守军史正强张小红北京精密机电控制设备研究所北京100076

提出融合陷波器、非线性PID和前馈的提高大功率机电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)动静态性能的控制算法。陷波器用于抑制负载结构谐振。在此基础上,设计非线性PID和前馈算法,研制了样机,解决了纯比例控制器难以兼顾... 详细信息

提出融合陷波器、非线性PID和前馈的提高大功率机电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)动静态性能的控制算法。陷波器用于抑制负载结构谐振。在此基础上,设计非线性PID和前馈算法,研制了样机,解决了纯比例控制器难以兼顾静态精度、谐振峰值和相位的问题;建立了数学模型,研制样机,并进行了系统仿真和试验研究。结果表明:采用惯性模拟负载台(转动惯量1000kg·m^2),进行0.1°频率特性测试,相比以往算法,在负载结构抑制效果相当的情况下,跟踪精度提高一倍,-45°相频带宽从18.5rad/s扩展至25rad/s,验证了机电静压伺服机构实现大推力火箭发动机高性能摇摆控制的可行性。

关键词：机电静压控制算法非线性PID 前馈控制

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腰椎后结构部分切除椎管扩大术24例报告

中国脊柱脊髓杂志 1996年第S1期6卷 13-15页

作者：李青赵守军汪满洋贾连顺海军412医院骨科第二军医大学附属长征医院骨科

腰椎后结构部分切除椎管扩大术２４例报告李青，赵守军，汪满洋，贾连顺我院自１９９３年１１月以来，采用腰椎后结构部分切除椎管扩大术治疗中央型椎间盘突出症伴／或椎管狭窄症２４例，取得满意效果。现报告如下。１临床资料１．１一... 详细信息

腰椎后结构部分切除椎管扩大术２４例报告李青，赵守军，汪满洋，贾连顺我院自１９９３年１１月以来，采用腰椎后结构部分切除椎管扩大术治疗中央型椎间盘突出症伴／或椎管狭窄症２４例，取得满意效果。现报告如下。１临床资料１．１一般资料２４例中男１５例，女９例，年...

关键词：扩大术部分切除后结构腰椎管狭窄椎管内腰椎间盘全椎板切除疤痕组织游离脂肪片移植关节突关节

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微型高速轴向柱塞泵动力学特性分析

液压与气动 2021年第10期45卷 8-15页

作者：叶绍干李旭侯亮卜祥建赵守军刘会祥厦门大学机电工程系福建厦门361021 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 北京精密机电控制设备研究所北京100076

微型高速轴向柱塞泵动力学特性影响其工作性能和寿命,主轴与缸体的振动响应以及质心轨迹可反映其动力学特性。对微型高速轴向柱塞泵结构进行合理简化,建立了其运行工况下的动力学模型。分析了工况压力21 MPa,转速分别为18000,20000,2300... 详细信息

微型高速轴向柱塞泵动力学特性影响其工作性能和寿命,主轴与缸体的振动响应以及质心轨迹可反映其动力学特性。对微型高速轴向柱塞泵结构进行合理简化,建立了其运行工况下的动力学模型。分析了工况压力21 MPa,转速分别为18000,20000,23000 r/min时,主轴与缸体的振动位移频谱、倾覆角度频谱和质心轨迹;分析了工况转速20000 r/min,压力分别为14,21,28 MPa时,主轴与缸体的振动位移频谱、倾覆角度频谱和质心轨迹。研究结果表明:振动位移需关注偶倍频,倾覆角度需关注奇倍频,部分谐波振动响应随压力的增大而增大,主轴与缸体的质心轨迹呈扇叶形状。

关键词：微型高速轴向柱塞泵动力学模型振动响应质心轨迹

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放射免疫测定中标准曲线拟合方法的探讨

山西医药杂志 1990年第2期19卷 81-82页

作者：赵守军马丽亚牛相爱山西医学院卫生统计教研室山西医学院第一附属医院

目的在医学临床放射免疫测定中,多数实验结果要拟合Logit—Log线性变换后的标准曲线。此方法计算简单,易于手工计算,但误差较大。如果采用Logistic曲线的非线性拟合方法,则可以进一步减小标准曲线的拟合误差,提高测定结果的精度。本文... 详细信息

目的在医学临床放射免疫测定中,多数实验结果要拟合Logit—Log线性变换后的标准曲线。此方法计算简单,易于手工计算,但误差较大。如果采用Logistic曲线的非线性拟合方法,则可以进一步减小标准曲线的拟合误差,提高测定结果的精度。本文将通过实例比较两种方法计算的结果。一、基本原理在理论上放射免疫测定的标准曲线应是一条“S”形曲线,而且在实践中也绝大多数要拟合反映“S”形函数关系的Logistic曲线方程,其数学方程为Y=K/[1+e×p(-a-blogx)]+∑ (1)

关键词：残差平方和标准曲线估计值计算方法线性化法精度拟合方法

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特点突出扎实有效 001

液氧煤油运载火箭伺服机构液动机能源系统设计与仿真

吉林日报

作者：赵守军王晓英

本报讯（赵守军记者王晓英）省农业发展银行通过强化学习、注重实践、广泛征求意见、认真分析存在问题、加大群众评议力度，积极进行整改，使整个学习实践活动特点突出，效果明显，达到了预期目的。　　　　群众广泛参与。每个处室党...

本报讯（赵守军记者王晓英）省农业发展银行通过强化学习、注重实践、广泛征求意见、认真分析存在问题、加大群众评议力度，积极进行整改，使整个学习实践活动特点突出，效果明显，达到了预期目的。　　　　群众广泛参与。每个处室党支部都按照要求，召开专题党员组织生活会

关键词：

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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导弹与航天运载技术 2019年第2期 62-67页

作者：陈克勤杨帅赵守军景光辉赵迎鑫北京精密机电控制设备研究所北京100076 火箭军驻长征航天控制工程公司军代室北京100076

针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限... 详细信息

针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限工作温度范围内的蓄能器工作状态转移模型,计算满足最小排油容积的充气压力和最大容积的数值解集合,通过绘制二维平面图判断得到最优解。类似地,建立包含低温和蓄能器气体泄漏在内的极限工况的油箱工作状态转移模型,计算得到满足工作要求的油箱有效容积、油箱加注油面和蓄能器充气容积的数值解集合,通过绘制三维图判断得到最优解,获取了满足各极限工况应用需求的能源系统设计参数。此方法利用数值计算方法,解决了能源系统的优化设计问题,确保了新型液氧煤油运载火箭伺服机构的高功重比设计。

关键词：伺服机构能源系统参数优化

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丑梨集约化栽培技术

河北果树 2021年第2期 26-28页

作者：李海燕刘川江赵守军山东省威海市文登区宋村镇农业综合服务中心文登区农业农村局

丑梨又名烟台丑梨,中华丑梨,学名盘克汉姆(Pankham’s Triumph),又称加州啤梨,是十九世纪末澳大利亚的查尔斯盘克汉姆(Charles Packham)用‘Williams’和‘Bell pear’杂交而来。因其表面有不规则凸起,外观丑陋而得名丑梨。丑梨虽外观... 详细信息

丑梨又名烟台丑梨,中华丑梨,学名盘克汉姆(Pankham’s Triumph),又称加州啤梨,是十九世纪末澳大利亚的查尔斯盘克汉姆(Charles Packham)用‘Williams’和‘Bell pear’杂交而来。因其表面有不规则凸起,外观丑陋而得名丑梨。丑梨虽外观丑陋但栽培价值高。一品质佳,其可溶性固形物含量14.1%~15.6%,可食率高达90%以上,肉质细腻.

关键词：栽培价值可食率可溶性固形物含量集约化栽培技术澳大利亚梨