检索结果-南通市图书馆

基于RRT-Dubins的无人机航迹优化方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2024年第8期45卷 2761-2773页

作者：王东振张岳赵宇黄大庆扬州大学信息工程学院江苏扬州225000 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016

针对多障碍物环境下考虑无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)始末位姿、转弯半径和航迹长度的1阶光滑约束的UAV航迹规划问题,提出一种基于快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)算法和Dubins曲线以局部最优逼近全局最优... 详细信息

针对多障碍物环境下考虑无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)始末位姿、转弯半径和航迹长度的1阶光滑约束的UAV航迹规划问题,提出一种基于快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)算法和Dubins曲线以局部最优逼近全局最优的UAV航迹优化方法。利用RRT算法和基于贪心算法的剪枝优化方法,在二维任务空间中规划出满足避障要求的可行离散航路点。采用多条Dubins曲线平滑连接航路点,根据UAV始末位姿确定首尾曲线端点,基于UAV性能、障碍物和飞行参数的约束关系,建立多约束的航迹优化数学模型。通过粒子群优化算法确定曲线类型,同时优化曲线连接处位姿和曲线半径,获得最短航迹。仿真结果表明:所提方法得到的航迹与其他方法相比,在不同障碍物数量和始末位姿的多种场景中,平均长度缩短了11.48%,在避开障碍物的同时,满足UAV动力学约束。

关键词：无人机航迹规划快速搜索随机树算法 Dubins曲线粒子群优化算法航迹优化

基于ERP全景视频特性的VVC帧内编码CU快速划分算法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆邮电大学学报(自然科学版) 2024年

作者：李强董阳赵宇重庆邮电大学通信与信息工程学院

针对等矩柱状投影(equirectangular projection， ERP)全景视频多功能视频编码(versatile video coding， VVC)帧内编码复杂度过高的问题，提出一种编码单元(coding unit， CU)快速划分算法。根据ERP采样特性，将编码帧分为不同纬度区... 详细信息

针对等矩柱状投影(equirectangular projection， ERP)全景视频多功能视频编码(versatile video coding， VVC)帧内编码复杂度过高的问题，提出一种编码单元(coding unit， CU)快速划分算法。根据ERP采样特性，将编码帧分为不同纬度区域；基于不同纬度区域CU四叉树深度的分布特性和相邻CU的相关性，对当前CU的划分模式进行提前终止决策；利用梯度差异评估当前CU纹理特性，跳过冗余的水平或垂直划分模式。针对纹理模糊CU，通过纬度采样权重加权的二次比较，判断是否跳过垂直划分模式；最后利用二维哈尔小波变换系数评估当前CU子块间的差异，判断是否跳过三叉树划分模式。实验结果表明，在全帧内模式下，与VVC官方测试平台相比，所提算法能节省43.85%的编码时间，码率仅增加0.85%，视频质量没有明显下降。

关键词： ERP全景视频 CU划分纹理特征子块差异

基于高斯过程回归的岩石抗剪强度参数不确定性估测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

岩土力学 2024年第S1期45卷 415-423页

作者：张化进吴顺川李兵磊赵宇松福州大学紫金地质与矿业学院昆明理工大学国土资源工程学院

为克服以往岩石抗剪强度参数估测方法无法反映并量化其不确定性的问题，提出一种基于高斯过程回归（Gaussian processregression,GPR）的岩石抗剪强度参数不确定性估测方法，实现具有概率意义的不确定性分析。基于岩石强度参数数据集，... 详细信息

为克服以往岩石抗剪强度参数估测方法无法反映并量化其不确定性的问题，提出一种基于高斯过程回归（Gaussian processregression,GPR）的岩石抗剪强度参数不确定性估测方法，实现具有概率意义的不确定性分析。基于岩石强度参数数据集，利用高斯过程理论建立不同核函数下岩石单轴抗压强度（uniaxial compressive strength,UCS）和抗拉强度（uniaxial tensilestrength,UTS）与抗剪强度参数的映射关系。通过最大化对数边缘似然函数优化GPR模型超参数，然后根据预测效果与不确定性程度，确定合适的核函数及其GPR模型。结果表明，在给定UCS和UTS数据下，建议采用Matérn核函数构建黏聚力GPR模型，采用有理二次核函数构建内摩擦角GPR模型。对比传统机器学习方法，GPR方法不仅可准确地预测岩石抗剪强度参数，还给出了预测结果的不确定性程度，具有较强的科学性和可解释性，证明了GPR模型的可行性与有效性。

关键词：岩石抗剪强度参数高斯过程回归不确定性分析核函数

使用认知-实践模型的古地图信息本体建模:以样式雷建筑图档为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 546-561页

作者：何蓓洁赵宇何捷马昭仪天津大学建筑学院天津300072 哈尔滨工业大学(深圳)建筑学院广东深圳518055 南洋理工大学人文学院新加坡639798 南洋理工大学全球亚洲跨学科研究所新加坡639798

作为知识表征手段和思维工具,古地图反映了人类认知、表征和实践的历史。但目前古地图的知识组织方法尚无法结构化记录其图面的表征信息同背后的概念、实践、物质之间的复杂关系,桎梏了地图学史知识形成、流通和转译方面的深入研究。为... 详细信息

作为知识表征手段和思维工具,古地图反映了人类认知、表征和实践的历史。但目前古地图的知识组织方法尚无法结构化记录其图面的表征信息同背后的概念、实践、物质之间的复杂关系,桎梏了地图学史知识形成、流通和转译方面的深入研究。为解决这一问题,引入新的本体框架用以描述古代地图知识,为此提出了实践、物质、认知、表征、逻辑5个世界的古地图认知-实践模型,并复用文化遗产通用本体国际文献工作委员会(International Committee for Documentation,CIDOC)概念参考模型(conceptual reference model,CRM),以此为基础,新的模型可记录“地图载体”“地图信息”“认知概念”“事件”“实物”“数字图像”之间的语义关系。选取清代建筑工程图纸样式雷图档进行案例实证,结果表明该模型能够有效描述选取的4张地图载体涉及的各类复杂语义关系。该本体促进了对样式雷图涉及的概念流转和其作为表征性实践的理解,并将有助于古地图的关联管理、标准化共享和知识挖掘,推进古地图的知识史和数字研究范式。

关键词：地图学史本体空间认知表征性实践 CIDOC-CRM 知识史定性空间表征样式雷图档

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种有状态容器跨集群实时迁移方法

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 494-502页

作者：吴宪汤红波赵宇许明艳解放军信息工程大学郑州450001

虚拟容器的跨集群实时迁移技术是网络服务云化应用中的一项重要技术.容器实时迁移技术的优化能够达到缩短云端服务停机时间的目的,在实际应用中有重要的现实意义.目前针对跨集群容器实时迁移优化的研究相对较少,其中迭代迁移是一种能够... 详细信息

虚拟容器的跨集群实时迁移技术是网络服务云化应用中的一项重要技术.容器实时迁移技术的优化能够达到缩短云端服务停机时间的目的,在实际应用中有重要的现实意义.目前针对跨集群容器实时迁移优化的研究相对较少,其中迭代迁移是一种能够有效缩短停机时间的迁移方式,但这项技术在实际应用中还存在很多需要解决的问题.针对跨集群场景中网络延迟对服务停机时间产生的影响提出了一种容器实时迁移方法,该方法着重考虑集群间的网络延迟,并据此建立了数学模型.通过数学模型理论分析了跨集群迁移过程中网络延迟对迁移性能的影响,确定了启用迭代迁移方法的起始条件和迭代过程的终止条件,并给出了计算满足终止条件迭代次数的方法.该模型充分考虑了网络延迟对跨集群容器实时迁移的影响.实验结果表明该方法能够有效缩短服务停机时间.

关键词：容器实时迁移网络延迟服务停机时间迭代迁移跨集群

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向电力图像的运动分割方法研究

面向电力图像的运动分割方法研究

作者：赵宇男西安理工大学

学位级别：硕士

电力行业作为中国国民经济的重要支柱,在经济发展和社会生活中发挥着至关重要的作用,维护电力系统安全稳定运行是保障国家安全和国民生活质量的坚实后盾。电力巡检可以及时发现电力设备的故障和潜在问题,预防安全事故的发生,提高了电网... 详细信息

电力行业作为中国国民经济的重要支柱,在经济发展和社会生活中发挥着至关重要的作用,维护电力系统安全稳定运行是保障国家安全和国民生活质量的坚实后盾。电力巡检可以及时发现电力设备的故障和潜在问题,预防安全事故的发生,提高了电网的可靠性和稳定性。运动分割作为电力巡检中运动目标检测的最重要部分,可以将图像序列中独立的、与运动相关的像素与背景分离,实现更加精确的目标检测。本文研究旨在克服传统人工巡检时的弊端,提高电力巡检的可靠性、高效性和安全性。主要研究内容如下:(1)针对人工巡检无法时刻保障巡检人员安全、设备故障发现不及时等问题,本文研究了在智能巡检时基于标准相机帧间差分法和背景差分法的电力图像运动分割。对来自标准相机的二值化图像逐像素做差分运算,通过阈值处理操作筛选出可能的前景像素与背景像素。引入光照敏感项来解决固定阈值无法自适应场景明暗变化而影响运动分割的效果这一不足。在自建的电力数据集上对差分法进行了评估与总结,二帧差分法适用于实时性要求高的电力巡检任务,三帧差分法相比二帧差分法具有更好的分割效果与更强的抗噪声能力,背景差分法则十分适用于电力设施的安全监控。(2)针对标准相机高延迟、低动态范围和运动模糊等问题,本文建立了一种基于DAVIS事件相机的电力图像空间运动分割方法。与标准相机相比,事件相机具有低延迟、高动态范围、无运动模糊的优势。本文将深度估计获取的场景深度信息与DAVIS相机输出的事件流通过线性插值、全局坐标变换来构建事件升维模型(Events Dimensionality Preprocessing Algorithm,EDPA),实现事件维度的扩展。以场景的先验知识为基础将事件聚类为不同的运动类型来初始化运动参数,通过运动参数扭曲事件创建事件扭曲体积(Volume of Warped Events,VWE)。考虑梯度上升法易陷入局部极值的问题,采用麻雀搜索算法优化梯度上升法更新运动参数,实现VWE对比度最大化,输出最后的分割结果。在自建的电力数据集上对所研究方法的有效性进行了验证,最后通过与粒子群算法、经典的梯度上升法对比,所研究方法具有更好的优化效果与更快的收敛速度。(3)针对初始化运动参数时将事件聚类为不同的运动类型需要场景先验知识的问题,本文提出一种基于N区块光流估计初始化运动补偿的电力图像运动分割方法。运动分割的框架融合了运动补偿与成对马尔可夫随机场,不仅实现了空间上事件的对齐,还增强了事件之间的空间相关性。所研究的方法通过最小化设计的能量函数来联合估计运动参数与离散标签项,旨在最大化事件扭曲图像(Image of Warped Events,IWE)的对比度。实验仿真首先在自建的电力数据集上对所研究方法进行了验证并取得了良好的实验结果。其次,在相同的电力数据集下将本文方法与EMSMC方法进行了比较,实验结果表明本文研究方法在综合评估的指标下具有更高的图像对比度。最后以评估函数值F为标准,在公开EED数据集的“whatisbackground”序列中讨论出当最优区块数N*=5时可以输出最好的运动分割结果。

关键词：电力图像智能巡检事件相机运动分割光流估计马尔可夫随机场

英雄文化涵育大学生精神成长的内在逻辑、主要原则与实现路径

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

思想教育研究 2024年第4期 137-143页

作者：姚昱帆中国计量大学学生工作部浙江杭州310018

英雄文化是推进文化自信自强、培育时代新人的内生力量。遵循“生产—整合—传播—治理”逻辑,阐释英雄文化涵育大学生精神成长的内在逻辑。从历史、实践、价值维度,基于现实困境探析英雄文化涵育大学生精神成长的主要原则。新时代英雄... 详细信息

英雄文化是推进文化自信自强、培育时代新人的内生力量。遵循“生产—整合—传播—治理”逻辑,阐释英雄文化涵育大学生精神成长的内在逻辑。从历史、实践、价值维度,基于现实困境探析英雄文化涵育大学生精神成长的主要原则。新时代英雄文化涵育大学生精神成长,需要以历史主动精神丰富英雄文化的育人内涵,遵循社会运行逻辑提振英雄文化的育人态势,坚持“适应—引领”一体化提升英雄文化的育人效能,以高质量治理强化英雄文化的育人保障。

关键词：英雄文化精神成长内在逻辑实现路径

绝经后CINⅢ子宫切除术后高危型HPV持续感染的多因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绝经后CINⅢ子宫切除术后高危型HPV持续感染的多因素分析

作者：赵宇贺承德医学院

学位级别：硕士

宫颈癌（Cervical Cancer,CC）是女性的第四大恶性肿瘤,全世界有超过60万人饱受宫颈癌的困扰。宫颈癌是目前唯一明确病因的恶性肿瘤,HPV感染是导致宫颈癌发病的主要原因。近年来随着人们受教育程度加深,人口素质及体检的健康意识明显增... 详细信息

宫颈癌（Cervical Cancer,CC）是女性的第四大恶性肿瘤,全世界有超过60万人饱受宫颈癌的困扰。宫颈癌是目前唯一明确病因的恶性肿瘤,HPV感染是导致宫颈癌发病的主要原因。近年来随着人们受教育程度加深,人口素质及体检的健康意识明显增强,同时随着宫颈癌筛查的普及以及技术的不断提高,HPV感染及宫颈病变的检出率逐年上升。结合我国国情来看,人口老龄化趋势日益凸显,60岁及以上人口较2010年显著增加,相对于绝经后CINⅢ患者的人数也是逐年增加。我国绝经后（60岁以上）女性子宫颈癌发病率占同期子宫颈癌发病的29.8%,全球范围内,不同国家老年女性宫颈癌患病率不同,但病死率均高,由此老年女性的子宫颈病变的管理与治疗不可忽视。宫颈上皮内瘤变Ⅲ级（cervical intraepithelial neoplasia gradeⅢ,CINⅢ级）是宫颈上皮高级别病变,高危型HPV病毒持续感染是导致宫颈病变及早期宫颈癌的主要原因,临床上多采取宫颈锥切术治疗,绝经后女性因具有特殊的生理变化,导致发生锥切手术的风险及术后并发症的可能性升高,因此部分CINⅢ患者比如切缘阳性者、宫颈萎缩导致无法行再次宫颈锥切手术者、或者合并其他妇科良性疾病、存在妇科恶性肿瘤家族史、随访条件差的患者,可以选择全子宫切除术作为最终的治疗手段。绝经后因CINⅢ行子宫切除的患者虽然手术完整切除宫颈病变组织,但并不能完全消除HPV感染,部分患者HPV感染仍然不能转阴。高危型HPV持续感染仍然可以导致阴道壁及阴道残端病变。目前影响HPV持续感染的因素众多,而且国内外学者统一认为绝经状态是HPV持续感染的影响因素,但绝经后子宫切除术后HPV持续感染的影响因素国内外并无统一、相互认可的结论。本文通过参照既往研究HPV持续感染的因素,通过回顾性研究分析,寻找绝经后CINⅢ行子宫切除术患者术后影响HPV持续感染的因素,为绝经后因CINⅢ行子宫切除术患者的术后管理提供临床依据,降低术后高危型HPV持续感染概率从而降低VAIN甚至阴道残端癌的发生。目的:探讨绝经后女性CINⅢ患者子宫切除术后高危型HPV持续感染与术前宫颈病变情况（是否累及腺体）、手术术式、绝经年限等因素之间的关系。方法:回顾性分析2017-10月-2022-10就诊于保定市第一中心医院妇科因CINⅢ行全子宫切除术后患者共245例,其中绝经后患者146例,分析绝经后因CINⅢ子宫切除术后患者的高危型HPV持续感染与手术术式、术前宫颈病变情况（是否累及腺体）、术前是否合并高血压疾病等因素的相关性。结果:1.245例患者中已绝经患者146例,高危型HPV术后6个月转阴者47例（32.19%）,术后12个月转阴者86例（58.90%）,术后持续感染患者60例（41.10%）,未绝经患者99例,术后6个月转阴者53例（53.53%）,术后12个月转阴者78例（78.78%）,术后持续感染患者21例（21.22%）,绝经与未绝经状态相对于高危型HPV持续感染情况分析,差异有统计学意义（X2=13.398,P0.05）。（2）多因素Logistic回归分析结果显示:术前存在HPV16感染（OR=2.463,P<0.05）、宫颈病变情况累及腺体（OR=5.878,P<0.05）、经腹腔镜行子宫切除术（OR=0.189,P<0.05）和患者合并高血压疾病（OR=2.985,P<0.05）是绝经后因CINⅢ行子宫切除术后患者高危型HPV持续感染的独立危险因素。结论:1.绝经状态是影响CINⅢ子宫切除术后高危型HPV持续感染的高危因素之一。2.绝经后CINⅢ子宫切除术后高危型HPV持续感染与患者是否合并高血压疾病、术前是否存在HPV16感染、手术方式、术前宫颈病变累及腺体显著相关,而与产次（≥2次）、绝经年限、病变类型、初产年龄、绝经后有无阴道出血、切缘是否阳性无关。3.经腹腔镜行子宫切除术、术前存在HPV16感染、宫颈病变情况累及腺体和合并高血压疾病是绝经后因CINⅢ子宫切除术后患者高危型HPV持续感染的独立危险因素。

关键词：人乳头瘤病毒绝经后女性高血压子宫切除术后持续感染

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

井下发射线圈倾斜状态的磁感应透地定位方法

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第9期52卷 45-54页

作者：王羿帆杨维田文龙北京交通大学电子信息工程学院

研究了井下发射线圈倾斜时的磁感应透地定位方法．首先对定位坐标系的建立方法和接收机的最优摆放位置进行分析以降低定位过程的复杂度．然后建立一种由一个地下发射线圈和三个地上三轴正交接收线圈组成的透地定位系统模型．井下发射线... 详细信息

研究了井下发射线圈倾斜时的磁感应透地定位方法．首先对定位坐标系的建立方法和接收机的最优摆放位置进行分析以降低定位过程的复杂度．然后建立一种由一个地下发射线圈和三个地上三轴正交接收线圈组成的透地定位系统模型．井下发射线圈产生倾斜时定位信号与收发机位置间的对应关系会被破坏，从而影响定位结果．利用坐标转换原理建立与倾斜后井下发射线圈位姿相对应的新坐标系，并在其中重构出定位信号与收发机位置间的对应关系．最后根据此关系计算出井下发射线圈的倾斜状态和其在地理坐标系中的实际位置．仿真结果表明：系统对倾斜角度的求解精度为1°，定位精度为1 m.

关键词：透地定位磁感应井下发射线圈倾斜信号方向坐标系