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检索条件"作者=赵宁哲"
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基于深度强化学习的多辅助机器人路径规划研究
基于深度强化学习的多辅助机器人路径规划研究
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作者: 赵宁哲 沈阳工业大学
学位级别:硕士
近年来,我国老龄化愈发严重且下肢失能患者人数逐年增多,人工护理已经无法满足需求,使用辅助机器人完成老年人及失能患者的日常生活辅助是当下研究的一个热点。当使用环境中同时存在多台辅助机器人时,多台辅助机器人的路径规划与避障是... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
因化疗造成血小板减少症患者护理中应用出血风险评估的价值分析
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现代诊断与治疗 2020年 第19期31卷 3186-3188页
作者: 赵宁哲 漯河市中医院血液科 河南漯河462300
目的分析因化疗造成血小板减少症患者护理中应用出血风险评估的临床价值。方法选取2017年4月~2019年4月收治的因化疗造成血小板减少症患者60例,按照电脑随机抽取的方式平均分为对照组和观察组各30例。对照组患者采取常规出血护理,观察... 详细信息
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稀有金属基锂离子电池负极材料研究综述
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稀有金属 2024年 第5期48卷 705-713页
作者: 杨森 赵宁 张帅卿 董伟 辽宁工程技术大学材料科学与工程学院 辽宁阜新123000
锂离子电池是解决煤炭、石油等化石能源短缺的清洁能源,在生产、生活、军事等领域被广泛应用。稀有金属具有体积容量高、循环稳定性好、电导率高等优点,是理想的锂离子电池负极原料。但稀有金属在充放电时体积变化较大,导致负极材料结... 详细信息
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三种基于Cesium的重庆市漫游飞行算法及其对比分析
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吉林大学学报(地球科学版) 2024年 第2期54卷 709-720页
作者: 李莹 赵宁 南京大学地理与海洋科学学院 南京210023
漫游飞行在数字地球、虚拟现实和仿真等领域有着广泛的应用。以往的研究多集中于客户机/服务器(client/server,C/S)结构的桌面端应用程序,本文以浏览器/服务器(browser/server,B/S)结构下的Web端开源三维地理框架Cesium为基础构建虚拟地... 详细信息
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304不锈钢通道模具压缩应力状态响应及微观组织演变
304不锈钢通道模具压缩应力状态响应及微观组织演变
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作者: 赵宁 太原科技大学
学位级别:硕士
应变诱导马氏体相变(Strain Induced Martensite Transformation,SIMT)是奥氏体基材料的主要塑性机制之一,室温下的SIMT过程受到包括应力状态的多种参数影响。现有研究已经充分考虑了应力三轴度η(29)-1/3条件下的相变机制,但缺少对于... 详细信息
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抗冻植被混凝土冻融损伤机理试验研究
抗冻植被混凝土冻融损伤机理试验研究
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作者: 赵宁 山东农业大学
学位级别:硕士
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消极完美主义与初中生社交焦虑的关系:一个有调节的中介模型及干预研究
消极完美主义与初中生社交焦虑的关系:一个有调节的中介模型及干...
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作者: 赵宁 河北大学
学位级别:硕士
青少年时期是一个心理发展和社交适应的关键阶段,然而,社交焦虑却成为了许多青少年面临的严重问题之一。社交焦虑常常表现为对社交场合的恐惧、担心被评价和害怕被拒绝的情绪,严重影响了他们的日常生活和心理健康。面对学校、家庭和社... 详细信息
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思维导图在部编版初中语文文言文教学中的应用研究 ——以海阳市H中学为例
思维导图在部编版初中语文文言文教学中的应用研究 ——以海阳市H...
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作者: 赵宁 塔里木大学
学位级别:硕士
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基于MVSNet立体深度学习的粮堆体积测量方法研究
基于MVSNet立体深度学习的粮堆体积测量方法研究
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作者: 赵宁 河南工业大学
学位级别:硕士
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家禽ohnolog基因鉴定及功能分析
家禽ohnolog基因鉴定及功能分析
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作者: 赵宁 扬州大学
学位级别:硕士
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