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面向船体表面涂装路径规划的改进蚁群算法

江苏科技大学学报（自然科学版） 2022年第6期36卷 23-30页

作者：王炬成施琦赵学涛马晓平江苏科技大学船舶与海洋工程学院镇江212100

针对船舶修造过程中机器人在船体表面移动涂装的路径规划问题,提出了一种改进的多约束优化蚁群算法.首先,在考虑机器人外形尺寸、运动特性等条件下,优化状态转移概率公式并引入直线距离自适应加权系数,进一步提高搜索效率;其次,基于终... 详细信息

针对船舶修造过程中机器人在船体表面移动涂装的路径规划问题,提出了一种改进的多约束优化蚁群算法.首先,在考虑机器人外形尺寸、运动特性等条件下,优化状态转移概率公式并引入直线距离自适应加权系数,进一步提高搜索效率;其次,基于终点导向的方向约束策略指导算法初始阶段的路径选择,并添加距离判断安全值,有效地提高了算法收敛速度;最后,通过初始参数优选,结合调整信息素浓度更新范围的上下阀值,提高了路径选择的质量.结果表明,该算法显著提升了机器人在船体表面涂装路径规划的效率,安全有效避开障碍物.

关键词：船体表面改进蚁群算法壁面移动路径规划自主避障

异体血小板输注对人肺癌A549细胞迁移和侵袭的影响及其作用机制

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中国肿瘤生物治疗杂志 2020年第9期27卷 1018-1023页

作者：韩丽娜赵学涛马鸣吴博赵亮张璁单保恩河北医科大学第四医院输血科河北石家庄050011 河北医科大学第四医院检验科河北石家庄050011 河北医科大学第四医院科研中心河北石家庄050011

目的:观察输注的异体血小板对人肺癌细胞A549侵袭、转移的影响,初步探讨其作用机制。方法:选取2017年1月至2018年12月于河北医科大学第四医院化疗科就诊输注血小板的89例晚期肺癌患者,实验分为Ctrl组(与培养液共孵育的A549细胞组)、Bef... 详细信息

目的:观察输注的异体血小板对人肺癌细胞A549侵袭、转移的影响,初步探讨其作用机制。方法:选取2017年1月至2018年12月于河北医科大学第四医院化疗科就诊输注血小板的89例晚期肺癌患者,实验分为Ctrl组(与培养液共孵育的A549细胞组)、Before组和After组(分别指与输注血小板前和后患者血浆共孵育的A549细胞组)。通过划痕实验和Transwell实验检测与输血小板前后患者血浆共孵育的A549细胞的迁移和侵袭能力,采用Western blotting法检测金属基质蛋白酶(MMPs)及其抑制剂(TIMPs)和上皮-间质转化(EMT)相关蛋白E-cadherin、N-cadherin及Vimentin,以及血管内皮生长因子VEGF及受体2(VEGFR2)的表达水平。结果:After组的A549细胞的划痕愈合率明显高于Before组及Ctrl组([73.67±2.60)%vs(58.33±2.33)%、(35.33±2.03)%,P<0.01或P<0.05],Before组与Ctrl组比较也具有显著差异(P<0.05)。细胞迁移实验结果显示,After组的穿膜细胞数明显高于Ctrl组和Before组([69.67±7.84)vs(18±2.08)、(39.33±2.03)个,均P<0.01]。细胞侵袭实验显示,After组的穿膜细胞数明显高于Ctrl组和Before组([59.34±3.46)vs(18.34±1.56)、(37.58±2.79)个,均P<0.01]。A549细胞与输注血小板前、后的血浆共孵育48 h后,MMP9、MMP2的表达均升高(P<0.05)而其抑制剂TIMP1和TIMP2的水平均下降(P<0.01);EMT相关蛋白N-cadherin、Vimentin表达升高(P<0.05)而E-cadherin表达降低(P<0.01);血管形成相关蛋白VEGF、VEGFR2的表达均升高(P<0.05)。结论:输注异体血小板能促进肺癌A549细胞的侵袭和转移,其作用机制可能与调节EMT、金属基质蛋白酶及血管生长因子相关蛋白的表达有关。

关键词：血小板肺癌 A549细胞侵袭转移上皮-间质转化血管内皮生长因子金属基质蛋白酶

香加皮杠柳苷对人肺癌QG56细胞抑制作用的研究

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天津医药 2014年第3期42卷 197-199,I0002页

作者：张静杨光赵学涛单保恩刘江惠河北医科大学第四医院康复科 050011 河北医科大学第四医院放射科 050011 河北医科大学第四医院科研中心 050011

目的：研究香加皮杠柳苷（CPP）对人肺癌QG56细胞的抑制作用及其作用机制。方法体外培养人肺癌QG56细胞，设对照组和终浓度为1.25、2.50、5.00、10.00、20.00μg/L的CPP（CPP 1~5）组，每组设3个平行孔，分别培养24、48、72 h。采用MTT... 详细信息

目的：研究香加皮杠柳苷（CPP）对人肺癌QG56细胞的抑制作用及其作用机制。方法体外培养人肺癌QG56细胞，设对照组和终浓度为1.25、2.50、5.00、10.00、20.00μg/L的CPP（CPP 1~5）组，每组设3个平行孔，分别培养24、48、72 h。采用MTT法检测CPP对QG56细胞增殖的影响；倒置显微镜观察CPP处理前后细胞形态变化；流式细胞术检测细胞凋亡和周期分布；RT-PCR法检测CPP作用后QG56细胞中凋亡相关基因bax mRNA表达情况；免疫细胞化学法检测CPP对QG56细胞bax蛋白表达的影响。结果随CPP浓度的增加、作用时间的延长，细胞增殖抑制率明显增高。显微镜下可见CPP处理后的QG56细胞变圆，皱缩，呈悬浮状态。随CPP浓度的增加，G0/G1期细胞比例增高，而S期和G2/M期细胞比例减少, QG56细胞凋亡率明显增高。CPP 2组经CPP作用48 h后，细胞凋亡率高于对照组，CPP 3组经CPP作用24 h后，细胞凋亡率均高于对照组，CPP 4组经CPP作用12 h后，细胞凋亡率均高于对照组（均P＜0.05）。CPP 2~4组经CPP作用48 h时QG56细胞中bax mRNA和蛋白的表达明显增强。结论 CPP可通过阻滞细胞周期和诱导凋亡发挥对人肺癌QG56细胞的抑制作用。

关键词：肺肿瘤香加皮杠柳细胞增殖细胞周期细胞凋亡原癌基因蛋白质c-bcl-2 香加皮杠柳苷 proto-on-cogene proteins c-bcl-2

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多自由度纵弯复合模态球型超声波电动机研究

微特电机 2017年第7期45卷 4-7页

作者：李兆胜赵学涛刘荣陈晨山东理工大学淄博255049

为有效提高超声波电动机的机械输出性能和改变输出形式,设计了一种纵弯复合四换能器式多自由度球型超声波电动机驱动器。该电机驱动器由两两对称的4个纵弯悬臂梁换能器和定子圆筒组成,悬臂与纵弯陶瓷片一起被固定在螺柱之上。对电机的... 详细信息

为有效提高超声波电动机的机械输出性能和改变输出形式,设计了一种纵弯复合四换能器式多自由度球型超声波电动机驱动器。该电机驱动器由两两对称的4个纵弯悬臂梁换能器和定子圆筒组成,悬臂与纵弯陶瓷片一起被固定在螺柱之上。对电机的驱动原理进行分析,利用有限元法对电机结构参数进行设计和仿真,设计出正方形电机驱动器,其总长度为136 mm,换能器长度为76 mm,定子圆筒外径为90 mm。实现电机的纵弯模态特征频率的简并值为21 080 Hz,并对电机的瞬态特性和谐响应进行分析,得出在20 945 Hz处振幅最大,质点最大位移提高50%,验证了所设计的电机的可行性和有效性。研制电机并进行试验,最大力矩为0.98 N·m,最大转速为53 r/min。

关键词：超声波电动机纵弯换能器模态简并力矩

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船体表面作业机器人设计及运动特性

船舶工程 2023年第4期45卷 14-20,87页

作者：王炬成施琦马晓平安帅赵学涛江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212100

针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带... 详细信息

针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带负载要求,对机器人进行静力学分析及运动状态分析,得到其在船体表面行走的安全吸附力。利用Ansoft Maxwell软件分析吸附单元结构参数对吸附力的影响规律,获得最佳区间设计参数。通过仿真与搭建试验样机,对机器人的吸附性能和运动性能进行验证。结果表明,该机器人在稳定吸附的同时能够完成不转向移动。

关键词：船体表面磁吸附轮-履转弯灵活性全向移动

单一延迟血浆汇集血小板的制备及临床效果评价

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临床血液学杂志（输血与检验） 2008年第3期21卷 305-306页

作者：李捷赵学涛河北医科大学第四医院输血科石家庄050011

目的:观察汇集血小板的血小板数量、红细胞混入量、白细胞残留量、无菌试验等指标及临床输注效果,评价汇集血小板输注有效性。方法:应用白膜法制备浓缩血小板,通过无菌接驳将混合白膜和一延迟同型血浆混合在一起,进行白细胞过滤,并测定4... 详细信息

目的:观察汇集血小板的血小板数量、红细胞混入量、白细胞残留量、无菌试验等指标及临床输注效果,评价汇集血小板输注有效性。方法:应用白膜法制备浓缩血小板,通过无菌接驳将混合白膜和一延迟同型血浆混合在一起,进行白细胞过滤,并测定46例汇集血小板的几项特定指标;比较汇集血小板与机采血小板校正增加值(CCI)和出血时间(lvy法)。结果:89.1%(37/46)的汇集血小板的几项特定指标达到国家有关标准。汇集血小板与机采血小板CCI、出血时间差异无统计学意义。结论:汇集血小板应用于临床能达到较好的止血效果,并且能节约血源,满足临床用血需要。

关键词：白膜白细胞过滤单一延迟血浆汇集血小板

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中国绿色经济发展和机制政策创新研究

生态环境与保护 2012年第9期 48-54页

作者：曹东赵学涛杨威杉

通过绿色转型创造新的发展和就业机会对于摆脱经济危机、提升国家竞争力并占据全球制高点和领先地位已经成为全球共识。中国的绿色经济发展将对其未来经济繁荣乃至全球经济发展产生深远影响。转变经济发展方式，实现绿色发展，这不仅是... 详细信息

通过绿色转型创造新的发展和就业机会对于摆脱经济危机、提升国家竞争力并占据全球制高点和领先地位已经成为全球共识。中国的绿色经济发展将对其未来经济繁荣乃至全球经济发展产生深远影响。转变经济发展方式，实现绿色发展，这不仅是中华民族长远发展的战略性选择和必然需要，也是对全球可持续发展的积极贡献，将对人类发展产生的重要影响。中国正逐步走向绿色发展之路，建设资源节约型社会和环境友好型社会，发展循环经济和低碳经济已经为中国的绿色发展奠定了较为坚实的基础。但是在全球化大背景下，中国正面临各种规模庞大、情况复杂的经济发展、社会转变与环境保护的挑战与机遇，尤其是在宏观层面，绿色发展的体制机制保障尚不健全，制约了中国绿色转型的成效。如何通过恰当的制度创新，进一步推进转型成本效率的提高和体制机制与政策法规质量的改善，加快并深化中国的绿色转型是目前面临的主要问题。本文针对上述问题，系统归纳总结了国际上发展绿色经济的普遍经验以及中国发展绿色经济面临的主要问题和挑战，认为发展绿色经济目前并没有一种通用的模式，解决中国发展绿色经济发展过程中所面临的资源环境制约，必须调整现行以GDP为导向的政府和官员绩效考核体系，平衡目前财政分权体系中财权和事权不对应问题，进一步明确政府和市场的作用及各自起作用的领域，同时，综合应用法律、财政、税收和价格等工具，重视不同手段的综合和协同运用，在不同的发展领域，提出具有适应性和包容性的发展策略，具体来说：①实施“差异化”区域绿色发展战略，针对不同的经济发展和资源环境基础，提出不同的发展重点，同时，建立分区域的绿色发展监测和评估体系；②通过技术进步和管理创新发展绿色农业，以保障农产品安全、生态安全和资源安全为重点，推动农业发展政策、农业生产组织、农业技术服务和农业管理体系的转型；③以资源节约和环境友好为基本原则，实施绿色创新战略，引导和推动工业结构的优化升级；④创建绿色服务业体系；⑤推行绿色消费模式，以绿色消费倒逼绿色经济转型。

关键词：绿色增长绿色发展创新中国战略

来源：人大复印报刊资料评论

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人大复印报刊资料

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掺机制砂的超高性能混凝土试验研究

混凝土 2020年第9期 152-154,160页

作者：赵学涛杨鼎宜朱从香杨俊刘淼扬州大学建筑科学与工程学院江苏扬州225127 扬州工业职业技术学院江苏扬州225127

针对河砂资源有限的问题,使用机制砂取代超高性能混凝土中河砂,研究不同机制砂掺量对超高性能混凝土流动性、强度的影响。结果表明:当机制砂取代超高性能混凝土中部分河砂后,随着掺量的增加,流动性能增加;超高性能混凝土抗压、抗折强度... 详细信息

针对河砂资源有限的问题,使用机制砂取代超高性能混凝土中河砂,研究不同机制砂掺量对超高性能混凝土流动性、强度的影响。结果表明:当机制砂取代超高性能混凝土中部分河砂后,随着掺量的增加,流动性能增加;超高性能混凝土抗压、抗折强度均呈现出先上升后下降的趋势,机制砂掺量在10%~20%之间时,抗压和抗折强度较大。

关键词：机制砂超高性能混凝土流动性强度

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含粗骨料的UHPC配合比设计

混凝土 2022年第5期 173-178页

作者：赵学涛杨鼎宜钱云峰夏旸昊扬州大学建筑科学与工程学院江苏扬州225127 扬州大学绿色建筑材料研究所江苏扬州225127

通过正交试验研究水胶比、砂率、机制砂掺量以及粉煤灰掺量对UHPC抗压强度、劈裂抗拉强度和抗折强度的影响规律,最终确定UHPC最佳配合比范围。结果表明:UHPC的工作性能与力学性能相互影响、相互制约,UHPC的最佳配合比范围:水胶比0.18,砂... 详细信息

通过正交试验研究水胶比、砂率、机制砂掺量以及粉煤灰掺量对UHPC抗压强度、劈裂抗拉强度和抗折强度的影响规律,最终确定UHPC最佳配合比范围。结果表明:UHPC的工作性能与力学性能相互影响、相互制约,UHPC的最佳配合比范围:水胶比0.18,砂率39%~42%,机制砂掺量15%~30%,粉煤灰掺量20%。

关键词：水胶比砂率机制砂掺量粉煤灰掺量