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基于事件触发通信方式的多智能体一致性研究

基于事件触发通信方式的多智能体一致性研究

作者：赵大端西南大学

学位级别：硕士

多智能体网络的分布式协同控制在实际工程中有着十分广泛的应用背景。在工业和军事领域,存在众多的多智能体网络协同控制问题,例如无人机的编队控制、无线传感网络的状态估计以及航空母舰上舰载机的姿态调整等。网络化控制系统的协同理... 详细信息

多智能体网络的分布式协同控制在实际工程中有着十分广泛的应用背景。在工业和军事领域,存在众多的多智能体网络协同控制问题,例如无人机的编队控制、无线传感网络的状态估计以及航空母舰上舰载机的姿态调整等。网络化控制系统的协同理论和方法是实现上述群体系统工程应用的核心理论和基础技术。其中,多智能体网络的一致性作为一个关键性问题受到了越来越多学者的关注。由于网络通信资源的约束和智能体计算能力的限制,传统基于连续实时信息交互的一致性协议已经不能很好的指导实践。因此,如何在采样信息的基础上达到对系统控制的目的已经成为一致性控制领域亟待解决的问题之一。事件触发通信机制的提出为解决上述问题提供了一种新思路,本文正是基于这个思路,研究了事件触发通信方式下多智能体网络的一致性问题。主要内容和创新之处可概述如下:(1)在单个智能体存在输出延时和多智能体网络通信带宽受限的条件下,研究了基于事件触发通信方式且带有降阶观测器的多智能体网络一致性问题。首先,给出了一种智能体降阶观测器的构造算法。然后,基于降阶观测器的状态和邻居节点的输出状态,提出了一种新颖的分布式事件触发通信方式。在此通信方式下,通过积分不等式技术和矩阵理论,得到了多智能体网络实现一致的充分条件。与此同时,还得到了系统输出最大延时的估计值和事件触发时刻序列中不存在芝诺行为的参数条件。最后,提供了两个仿真实例验证了所提理论的正确性。(2)在离散时间二阶多智能体网络通信带宽受限的条件下,研究了基于事件触发通信的离散二阶多智能体网络的一致性问题。首先,基于二阶多智能体网络中的位置和速度两个状态变量,提出了一种新颖的离散时间分布式事件触发控制机制。然后,利用双线性变换技术、积分不等式技术和矩阵理论,得到了离散时间二阶多智能体网络实现一致的充分条件。不同于以往的工作,所得的条件揭示了Laplacian矩阵特征值和控制耦合增益对多智能体网络一致性的影响。同时,还得到了事件触发时刻序列中不存在类芝诺行为的参数条件。最后,提供了一个仿真实例验证了所提理论的正确性。

关键词：多智能体网络一致性事件触发通信芝诺行为类芝诺行为

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诚实信用与背俗给付财产返还规则

清华法学 2024年第4期18卷 155-172页

作者：赵诗文上海交通大学凯原法学院德国汉堡大学

对于法律行为背俗后的法律后果，排除或允许返还请求权两个结论在实践中皆依赖于诚实信用。这既源自于我国《民法典》现有规则的不完善，也可归因于对诚实信用的误用。诚实信用与公序良俗区分的关键在于保护利益的不同，前者主要关注个... 详细信息

对于法律行为背俗后的法律后果，排除或允许返还请求权两个结论在实践中皆依赖于诚实信用。这既源自于我国《民法典》现有规则的不完善，也可归因于对诚实信用的误用。诚实信用与公序良俗区分的关键在于保护利益的不同，前者主要关注个体利益，后者则旨在维护社会公共利益。并且，两者功能也须根据我国立法而重新认识。以此为基础，返还请求权排除的原因在于社会公共利益，保护个体利益的诚实信用及其具体学说表现无法提供完满解释，公序良俗及其规范目的考量更有价值。例外情形中，非自愿背俗行为、主观因素等标准表明个体利益的保护需求高于社会公共利益，诚实信用发挥其修正作用，从而准许返还请求权。

关键词：诚实信用功能区分法律拒绝保护规范目的个案修正

党内法规配套立规制度的审视及其优化——基于“配套完备”的标准

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理论学刊 2024年第3期 95-104页

作者：赵小婉清华大学法学院北京100084

以“配套完备”作为党内法规配套立规制度的标准加以审视,可以发现目前配套立规制度中存在配套法规制定和修订缺乏时效性、配套立规主体制定权限与范围不明晰、配套法规质量有待提高等问题,致使配套立规制度几近虚置。究其原因,主要是... 详细信息

以“配套完备”作为党内法规配套立规制度的标准加以审视,可以发现目前配套立规制度中存在配套法规制定和修订缺乏时效性、配套立规主体制定权限与范围不明晰、配套法规质量有待提高等问题,致使配套立规制度几近虚置。究其原因,主要是受到立法“宜粗不宜细”观念、党内规范性文件具有效力等级与效率优势、配套立规执行性与创新性难以平衡、配套立规制度缺少有效制约监督机制等因素影响。需要从建立沟通协商机制和提升主体立规与配套同步意识、完善配套立规规范依据并优化资源配置、探索配套立规提前参与机制、建立配套立规监督制度和质量评价机制等多个维度优化配套立规制度,以达到“配套完备”的标准,发挥配套立规在完善党内法规体系、提升党内法规整体质量、促进党内法规实施中的应有功能。

关键词：配套立规配套完备依规治党党内法规实施

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国内外预印本平台比较分析与启示

科技与出版 2024年第6期 68-74页

作者：赵廓清华大学出版社北京100084

本文对比分析国内外预印本平台,强调预印本在学术交流中的关键作用,并指出国内外平台在用户参与、运营和资金方面的差异,在此基础上探讨AI技术如何提升预印本平台的效率和用户体验,以及其在推动中国预印本平台国际化方面的潜力。

关键词：预印本平台学术交流人工智能国际化科研合作

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汉文佛经“吉法”考辨

世界宗教文化 2024年第3期 132-141页

作者：赵悠北京大学美学与美育研究中心北京大学哲学系

本文通过中古经录与注疏等记载,结合早期梵语碑铭与写本遗存,对汉语佛教经典抄写中所谓的“吉法”及其体例进行了初步考察。通过比对具体案例,我们发现汉语记述有助于补充说明多语种佛教经典书写的特点,证实经初吉法常应按照“悉檀”发... 详细信息

本文通过中古经录与注疏等记载,结合早期梵语碑铭与写本遗存,对汉语佛教经典抄写中所谓的“吉法”及其体例进行了初步考察。通过比对具体案例,我们发现汉语记述有助于补充说明多语种佛教经典书写的特点,证实经初吉法常应按照“悉檀”发音。这些素材也启发我们对敦煌包首题符号提出新的假设:它可能正是吉法在特定时空中的具体示例。

关键词：吉法悉县包首题声教写本文化

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全球钴资源贸易网络演化及其启示

资源科学 2024年第1期46卷 100-113页

作者：赵晞泉陈伟中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院区域可持续发展分析与模拟实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

【目的】研究全球钴资源贸易网络演化,对于理解全球钴市场和钴供应态势具有重要意义。【方法】从产品链视角出发,本文构建了钴矿石、钴化合物和钴及其制品的全球贸易网络,综合运用多种网络分析方法,刻画全球钴贸易规模时序变化,揭示不... 详细信息

【目的】研究全球钴资源贸易网络演化,对于理解全球钴市场和钴供应态势具有重要意义。【方法】从产品链视角出发,本文构建了钴矿石、钴化合物和钴及其制品的全球贸易网络,综合运用多种网络分析方法,刻画全球钴贸易规模时序变化,揭示不同产品类型钴贸易网络的空间格局与拓扑结构,以期为保障中国钴供应安全提供参考。【结果】(1)全球钴贸易规模在波动中上升,不同钴产品的贸易发展态势具有明显差异,钴及其制品成为全球钴资源贸易的主要形式。(2)全球钴贸易网络呈现出空间分异特征,钴贸易向少数国家(地区)集聚趋势明显,不同产品类型钴贸易网络的空间组织形态具有较大差异。(3)钴矿石和钴化合物贸易网络日渐松散,钴及其制品贸易网络稠密化程度显著提升,3类钴产品贸易网络的传输效率均随时间增强。(4)全球钴贸易网络均具有显著的核心—边缘结构特征,核心结构和边缘结构层级界限清晰,各国(地区)在网络中的角色仍处于动态调整中。(5)中国、英国、美国、德国和荷兰等国家(地区)长期处于贸易网络的中心位置,韩国、法国和芬兰等国是其中两类钴产品贸易网络的关键国家(地区),奥地利和斯洛伐克、西班牙和意大利、加拿大和日本等国分别在3类钴产品贸易网络中占据重要地位,刚果(金)对钴产品链的整体运行具有较强控制力。【结论】在厘清全球钴贸易网络结构演化特征基础上,中国需对钴产品链各环节制定差异化政策,有针对性地实施贸易策略,从而保障中国钴供应安全和稳定。

关键词：钴资源钴贸易产品链贸易网络拓扑结构

三异丙基硅烷(TIPS)保护苯酚的无过渡金属催化区域选择性硫氰化反应

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有机化学 2024年第4期44卷 1327-1336页

作者：鞠国栋周冠宇赵应声苏州大学材料与化学化工学部江苏苏州215123 河南师范大学化学化工学院河南新乡453000

芳基硫氰酸酯化合物在有机化学中非常重要,广泛存在于农用化学品、药品和材料中.以NH_(4)SCN为硫氰化试剂,过氧单磺酸钾/(2KHSO_(5)·KHSO_(4)·K_(2)SO_(4),oxone)为氧化剂,实现了三异丙基硅烷(TIPS)保护的苯酚衍生物无过渡金属催化区... 详细信息

芳基硫氰酸酯化合物在有机化学中非常重要,广泛存在于农用化学品、药品和材料中.以NH_(4)SCN为硫氰化试剂,过氧单磺酸钾/(2KHSO_(5)·KHSO_(4)·K_(2)SO_(4),oxone)为氧化剂,实现了三异丙基硅烷(TIPS)保护的苯酚衍生物无过渡金属催化区域选择性硫氰化反应.在温和的反应条件下,以良好至优异的收率实现了转化,并且多种官能团对反应条件都有良好的耐受性.该方法的实用性在麝香草酚、戊甲酚和苯乙基间苯二酚等生物活性分子的硫氰化反应中得到了很好的体现.

关键词：硫氰化三异丙基硅烷(TIPS)保护的苯酚无过渡金属催化自由基阳离子

干湿循环下花岗岩残积土胶结物溶蚀-微结构演化规律与力学行为

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第1期51卷 159-169页

作者：康馨赵士成刘鹏湖南大学地下空间先进技术研究中心湖南长沙410082 建筑安全与节能教育部重点实验室(湖南大学) 湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082

花岗岩残积土中的游离氧化铁粒间胶结作用使其具有高结构性和水敏性.因此,在干湿循环过程中,粒间胶结氧化物被溶蚀,残积土表现出结构崩解重组和复杂的剪切变形特性.为进一步研究干湿循环过程中花岗岩残积土中游离氧化铁溶蚀造成的土体... 详细信息

花岗岩残积土中的游离氧化铁粒间胶结作用使其具有高结构性和水敏性.因此,在干湿循环过程中,粒间胶结氧化物被溶蚀,残积土表现出结构崩解重组和复杂的剪切变形特性.为进一步研究干湿循环过程中花岗岩残积土中游离氧化铁溶蚀造成的土体组构变化及其对力学性能弱化的影响,进行一系列的宏微观试验以揭示不同干湿循环次数(0、1、2、4)下残积土的复杂力学特性.研究结果表明,随着干湿循环次数的增加,花岗岩残积土的应力-应变关系将由弱应变硬化型逐渐转变为应变软化状态.微观分析表明游离氧化铁会促使黏土颗粒胶结形成团聚体,随着干湿循环的进行其含量逐渐降低最终趋于稳定.此外,原状残积土粒度分布(PSD)曲线呈现明显的双峰,然后在干湿循环或去除氧化铁后转变为单峰曲线.反复干湿循环会削弱残积土的胶结结构特性,进而导致土体出现明显的软化特征.在剪切过程中,残积土首先表现出剪切收缩特性,随后出现明显的扩张趋势.随着干湿循环次数增加,残积土的有效黏聚力逐渐减小,但有效内摩擦角呈现逐渐增加的趋势.干湿循环过程中花岗岩残积土复杂的力学性能特点是不可逆的体积收缩和胶粒含量的变化以及微裂缝发展之间的耦合效应.

关键词：花岗岩残积土干湿循环结构特性游离氧化铁剪切行为

基于MRI的生物标志物应用于脑卒中后运动康复的研究进展

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中国康复医学杂志 2024年第1期39卷 136-141页

作者：郭丽赵紫璇尹勇昆明医科大学云南省昆明市650500 云南大学附属医院(云南省第二人民医院)康复医学科

运动功能障碍是脑卒中最常见的后遗症,是影响患者日常生活活动能力的主要因素。对脑卒中后运动功能损伤及恢复的潜在分子事件的了解有助于指导脑卒中康复治疗,但临床医生很难直接从患者身上进行有创操作来获得这些分子事件相关指标,所... 详细信息

运动功能障碍是脑卒中最常见的后遗症,是影响患者日常生活活动能力的主要因素。对脑卒中后运动功能损伤及恢复的潜在分子事件的了解有助于指导脑卒中康复治疗,但临床医生很难直接从患者身上进行有创操作来获得这些分子事件相关指标,所以发展可获得的替代指标或者生物标志物可为脑卒中后运动功能康复提供有用的信息。生物标志物是作为正常生物过程、致病过程或对暴露或干预(包括治疗干预)的生物反应的指标而测量的一种定义特征[1]。生物标志物可以通过生理测试、液体或组织分析、微生物组分析、临床量表和影像等建立。

关键词：运动康复运动功能障碍日常生活活动能力生物标志物治疗干预临床医生脑卒中康复生物反应