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腹腔镜结直肠癌肝转移一期切除术的安全性、可行性及临床疗效探讨

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中国科技期刊数据库医药 2024年第8期 0077-0080页

作者：赵梓竣四川省遂宁市中心医院四川遂宁629000

探讨腹腔镜结直肠癌肝转移(CRCLM)一期切除术的安全性、可行性及临床疗效。方法选取本院2021年8月-2023年12月收治的20例CRCLM患者,随机分为A组和B组,A组给予常规开腹手术治疗,B组给予腹腔镜下一期切除术治疗,对比两组手术的安全性、... 详细信息

探讨腹腔镜结直肠癌肝转移(CRCLM)一期切除术的安全性、可行性及临床疗效。方法选取本院2021年8月-2023年12月收治的20例CRCLM患者,随机分为A组和B组,A组给予常规开腹手术治疗,B组给予腹腔镜下一期切除术治疗,对比两组手术的安全性、可行及临床疗效。结果 B组的手术时间、术中出血量、术后排气时间为(138.26±25.42)min、(32.45±6.37)mL、(24.38±6.29)h,均低于A组的(165.33±38.51)min、(148.29±18.61)mL、(39.24±8.34)h,P0.05;术后并发症发生率(10.00%)低于A组(30.00%),P<0.05;临床治疗有效率(90.00%)高于A组(80.00%),P<0.05。结论在CRCLM手术治疗中,采用腹腔镜下一期切除术具有较高的安全性和可行性,可提升手术效率和临床治疗效果。

关键词：腹腔镜结直肠癌肝转移一期切除术安全性疗效

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案件争议焦点的提炼困境及其突破

东岳论丛 2024年第8期45卷 183-190页

作者：侯竣泰华东政法大学法律学院上海200000

争议焦点(争点)贯穿司法裁判的始终,是裁判必须解决的关键问题。司法实践正面临争议焦点提炼的多重困境,遗漏、偏离提炼争议焦点,或以重复诉讼请求的方式提炼争点的情况数见不鲜。争点提炼困境之双重成因是制定法中相关制度的缺位与法... 详细信息

争议焦点(争点)贯穿司法裁判的始终,是裁判必须解决的关键问题。司法实践正面临争议焦点提炼的多重困境,遗漏、偏离提炼争议焦点,或以重复诉讼请求的方式提炼争点的情况数见不鲜。争点提炼困境之双重成因是制定法中相关制度的缺位与法官能力及意识的不足。据此,在方法层面,法官应在法律论证视角下厘定争点提炼的叙事单元与构成要件框架,以争议性界定争点提炼范围,采取封闭性疑问式表述方法,并下沉到具体叙事单元与构成要件要素展开提炼。在制度层面,立法应确定争点提炼的角色分工与释明权对话方法,以细化并激活相关规定,服务法官在个案中的特定化操作。

关键词：司法裁判争议焦点法律论证法律方法释明权

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论徐则臣的小说叙事——以《北上》为例

当代文坛 2024年第1期 98-103页

作者：朴竣麟辽宁师范大学文学院

作为“70后作家”的代表性人物,徐则臣的小说创作,在“质”与“量”上都能实现扎实又迅猛的增长。在他的小说版图中,徐则臣一直着力于正向地建构一条环绕“花街”和“北京”的文学叙事脉络,并以此为基础,不断将其完善、延展。长篇小说... 详细信息

作为“70后作家”的代表性人物,徐则臣的小说创作,在“质”与“量”上都能实现扎实又迅猛的增长。在他的小说版图中,徐则臣一直着力于正向地建构一条环绕“花街”和“北京”的文学叙事脉络,并以此为基础,不断将其完善、延展。长篇小说《北上》的发表,可以视为对此前创作序列的阶段性小结。《北上》建构了一条以运河为整体的叙事空间和脉络,把“花街”和“北京”链接起来,又将三代人在运河边上的故事融汇、凝结,重述自19世纪末到当代,从被侵略的年代至当下我们时代的波澜壮阔的民族史。因此,本文以《北上》为中心,探究徐则臣小说叙事的特点,以此分析此种叙事在历史书写中的价值、意义。

关键词：徐则臣《北上》道路时空体代际历史书写

基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1638-1646页

作者：胡飘张丽杨闳竣杨妍中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解... 详细信息

针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解精度高;其次,基于导纳模型力柔顺控制机理识别操作医生的力意图生成机械臂期望运动轨迹;然后,设计虚拟状态,提高模型预测控制算法的显式处理约束能力,利用模型预测控制的滚动优化和反馈校正特性提高控制鲁棒性;最后,结合成机械臂模型预测导纳控制器.设计三环PID(Proportional integral derivative)控制对照试验,验证了模型预测控制算法的轨迹跟踪性能更好,可以更好的实现期望的导纳动态,从而得到更优的柔顺效果.在此基础上,进一步验证模型预测导纳控制器在具有强耦合性、复杂系统参数结构特性的机械臂上的主动约束效果.结果表明模型预测导纳控制算法能实现比传统三环PID控制更好的柔顺性,且具备满足膝关节置换手术需求的安全性.本文有望促进半主动手术机器人的实际应用.

关键词：手术机器人人机交互模型预测导纳控制安全约束

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信任圈的溃缩:唐后期宦官政治的开端

史林 2024年第3期 88-95,218页

作者：刘竣承清华大学历史系 100084

中晚唐宦官干政并掌神策军弑君、立帝现象层出不穷。若将这种现象回溯至玄肃宗时期,则与玄宗约束宗室不结交外臣政策可接榫。中晚唐宦官政治的开展与此一政策有莫大关系,这种政策的长时间存在,带来帝王“信任圈”的溃缩,东宫系宦官得以... 详细信息

中晚唐宦官干政并掌神策军弑君、立帝现象层出不穷。若将这种现象回溯至玄肃宗时期,则与玄宗约束宗室不结交外臣政策可接榫。中晚唐宦官政治的开展与此一政策有莫大关系,这种政策的长时间存在,带来帝王“信任圈”的溃缩,东宫系宦官得以渗入核心信任圈,使宦官政治不断地延续下去。

关键词：唐肃宗宦官李辅国

基于扎根理论的高校图书馆“一带一路”智库建设影响因素研究

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情报科学 2024年第2期42卷 75-82,118页

作者：刘健陈竣大连外国语大学图书馆辽宁大连116044 大连外国语大学图书情报研究中心辽宁大连116044 大连外国语大学软件学院辽宁大连116044

【目的/意义】在推进“一带一路”倡议的进程中,智库发挥着越来越重要的作用,然而与高校图书馆“一带一路”智库相关的研究尚在起步阶段,研究成果较少,涉及范围较小,且相关的研究体系尚未成熟。【方法/过程】本文结合扎根理论研究方法,... 详细信息

【目的/意义】在推进“一带一路”倡议的进程中,智库发挥着越来越重要的作用,然而与高校图书馆“一带一路”智库相关的研究尚在起步阶段,研究成果较少,涉及范围较小,且相关的研究体系尚未成熟。【方法/过程】本文结合扎根理论研究方法,通过扎根访谈收集整理数据进而获得原始资料,使用程序化三级编码及饱和度检验,提出影响高校图书馆“一带一路”智库建设的影响因素,并对于其影响因素进行机理阐述。【结果/结论】研究得出影响高校图书馆“一带一路”智库建设的主要因素包括内外部环境因素、组织管理因素、资源因素三大方面,可通过这三大因素对未来高校图书馆“一带一路”智库的建设前景进行展望。【创新/局限】为了更加深入地探究高校图书馆“一带一路”智库建设方向,笔者将在未来的研究中继续对该模型及机理进行实证分析,以期探究更为深刻的研究内容。

关键词：高校图书馆 “一带一路”智库扎根理论影响因素编码体系

基于发动机工作状态排气扩压器流动特性的研究

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基于发动机工作状态排气扩压器流动特性的研究

作者：王韬竣西南科技大学

学位级别：硕士

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基于摄像头和红外模组的智能辅助烹饪系统

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作者：王沛竣电子科技大学

学位级别：硕士

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利用图神经网络的互补产品推荐

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 292-300页

作者：倪伟竣纪淑娟梁永全山东科技大学计算机科学与工程学院山东青岛266590

互补产品推荐可以提供互补搭配的产品,为用户提供便利。然而现有使用图神经网络的工作忽视了产品的多模态信息,以及多模态模型在模态信息缺失时性能会受到影响。现有多模态模型只是将模态简单拼接,忽略了模态间的联系。因此,提出了一种... 详细信息

互补产品推荐可以提供互补搭配的产品,为用户提供便利。然而现有使用图神经网络的工作忽视了产品的多模态信息,以及多模态模型在模态信息缺失时性能会受到影响。现有多模态模型只是将模态简单拼接,忽略了模态间的联系。因此,提出了一种利用图神经网络的互补产品推荐模型(complementary product recommendation using graph neural network,CPRUG)。该模型将图神经网络与多模态信息结合,强化产品的表征;利用图注意力网络,应对多模态缺失问题,维持模型的性能,提高模型的鲁棒性;使用共同注意力机制和矩阵分解双线性池化方法来融合多模态特征,学习产品的互补关系。在Amazon数据集上进行了实验,实验结果表明,模型的性能优于其他基线模型。

关键词：互补产品图神经网络推荐系统多模态