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基于角加速度的飞翼无人机的控制律设计

电光与控制 2016年第9期23卷 38-43,89页

作者：赵塞峰李秀娟李春涛南京航空航天大学自动化学院南京211100

针对飞翼布局无人机个体差异大、操纵面数量多、纵向操纵力臂短以及航向静不稳定等问题,提出角加速度到操纵面的直接分配策略,以及以角加速度为控制指令的控制律。首先在离散状态下将角加速度直接分配到操纵效率分级后的各操纵面上,最... 详细信息

针对飞翼布局无人机个体差异大、操纵面数量多、纵向操纵力臂短以及航向静不稳定等问题,提出角加速度到操纵面的直接分配策略,以及以角加速度为控制指令的控制律。首先在离散状态下将角加速度直接分配到操纵效率分级后的各操纵面上,最终以角加速度为控制指令设计纵向鲁棒伺服LQR控制律和横侧向增稳控制律。样例无人机非线性仿真结果表明,角加速度到操纵面的直接分配满足分配精度要求,以角加速度为控制指令的控制律满足飞翼无人机的快速、高精度要求。

关键词：无人机飞翼布局角加速度直接分配鲁棒伺服LQR

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基于极弱监督的多标签政策分类研究

基于极弱监督的多标签政策分类研究

作者：赵久峰吉林大学

学位级别：硕士

随着智慧政务的发展,中国多个地方政府正在建设基于互联网的开放政策平台。这些在线平台需要对政策进行分类,以便政府有效管理和高效传播政策信息。近年来,一些研究人员开始探索将深度学习技术应用于政策领域,以实现政策的批量自动分类... 详细信息

随着智慧政务的发展,中国多个地方政府正在建设基于互联网的开放政策平台。这些在线平台需要对政策进行分类,以便政府有效管理和高效传播政策信息。近年来,一些研究人员开始探索将深度学习技术应用于政策领域,以实现政策的批量自动分类,从而为政策管理提供更智能化的解决方案。然而,由于政策分类研究任务的特殊性以及政府事务更新速度快的特点,研究者通常难以获取高质量的标记数据集。因此,大规模政策分类研究相对较少。此外,现有研究还面临以下问题:(1)不同职能政府机构和部门的标签系统不统一,使得现有方法无法实现有效的跨部门检索。(2)现有方法通常依赖于大量标记文档的监督学习,但标记数据的任务是非常昂贵且耗时的。(3)政策通常涉及多个标签,然而大多数当前方法采用多类别分类,这可能无法完全满足实际需求。为了解决上述问题,本文探讨了如何在尽可能降低人工成本的前提下提高模型在政策分类任务上的准确性。本文的主要研究内容和贡献如下:1.为了减轻人工专家标注大量政策的负担,我们提出了一个基于极弱监督的大规模框架(Weak-PMLC),用于多标签政策分类。该框架不依赖于任何标记的文档,而是仅利用每个类别的标签名称。具体而言,我们首先在给定的无标注的政策语料库上进行语言模型(Language Model,LM)的预训练,将LM从通用领域扩展到政策领域,以提高模型对该领域的理解。然后,利用该政策领域的LM执行遮蔽语言模型(Masked Language Model,MLM)的预测任务,生成与标签名称语义高度相关的种子词,以扩展标签名称的语义范围,覆盖更多政策数据。接下来,根据政策文本中是否包含标签种子词的策略,为无标注的政策数据生成伪标签,形成伪训练集。最后,我们对预训练后的语言模型进行调整,将模型的每个神经元作为一个独立的二元分类器,用于对政策进行分类。2.由于Weak-PMLC框架最终所使用的分类模型将多标签分类任务转换为传统的多个单标签分类任务,忽略了多标签文本中标签之间的相关性。为了解决这个问题,我们进一步提出了一个多任务框架MTC-CLCLP,该框架将标签间的关系融入到语言模型的输入中,通过联合多任务学习提高分类模型的性能。具体而言,我们首先使用通用的提示模板将标签文档和原始文档结合,作为语言模型的输入。接着,采用基于种子词汇表的数据增强策略,将对比学习技术应用到多标签政策分类任务中,以增强语言模型关于多标签政策的语义表征。然后,针对输入样本的不同部分,包括标签文本和原始文本,使用不同形式的遮蔽策略,并利用语言模型的MLM任务进行预测,以充分捕获标签之间的相关性和标签与文本之间的语义信息。最后,通过联合语言模型的MLM任务、对比学习任务以及分类模型的预测任务共同优化,以提高政策分类的准确性。3.为验证我们提出的方法的有效性,我们创建了两个新的人工标记数据集,分别包含约56k和37k条政策。此外,我们还定义了59个标签名称,这些标签名称是用于总结所有收集到的政策的关键主题词。我们的实验结果表明,我们提出的方法WeakPMLC在这两个数据集上达到了约91%的F1分数,并且相对于最先进的弱监督方法提高了4%的性能。此外,我们使用Weak-PMLC生成伪标签后,继续采用MTC-CLCLP将标签关系融入分类模型中。进一步的实验表明,该方法甚至能够与一些监督模型相媲美。

关键词：文本分类政策分类语言模型特定领域预训练弱监督提示学习对比学习

综合医院防疫工程项目风险识别与评价研究 ——以F医院为例

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综合医院防疫工程项目风险识别与评价研究 ——以F医院为例

作者：赵百峰南昌大学

学位级别：硕士

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多变量非线性过程自愈控制策略研究

多变量非线性过程自愈控制策略研究

作者：赵经峰北京化工大学

学位级别：硕士

复杂流程工业过程中经常出现的阀门磨损、管道泄漏、环境变动等异常工况。异常工况的产生会使关键变量发生变化,进而造成产品质量下降,甚至造成生产安全事故。为了消除异常工况,将复杂工业生产过程恢复为正常工况,自愈控制应运而生。根... 详细信息

复杂流程工业过程中经常出现的阀门磨损、管道泄漏、环境变动等异常工况。异常工况的产生会使关键变量发生变化,进而造成产品质量下降,甚至造成生产安全事故。为了消除异常工况,将复杂工业生产过程恢复为正常工况,自愈控制应运而生。根据上述内容,自愈控制的研究具有明显的应用价值,本课题研究主要分为三个部分构成。第一部分提出了一种模糊神经网络逆模型的自愈控制系统。该控制系统获取正常运行状态下的系统输入、输出变量数据,建立多变量非线性过程的模糊神经网络逆模型。通过实时采集的系统输出变量数据估计出复杂流程工业过程中系统输入变量的映射值,进而计算出系统输入变量的修正值。第二部分提出的自愈控制系统通过提取正常状态下的历史数据,构建两类数据之间的简单或者典型相关关系。然后通过该相关关系和当前批次关键性能指标数据计算自愈控制律。其中构建相关关系的算法分别是利用简单相关分析和典型相关分析进行设计。本部分对上述两种算法分别进行了关键性能指标的收敛性证明和计算复杂度的分析。第三个部分基于数据驱动的正交子空间分析和粒子群优化算法设计了一种自愈控制系统。该系统采集这些历史信息,当异常工况检测算法检测到异常工况时,自愈控制系统可以制定出当前批次过程的最优设定值,该设定值能够保证系统的关键变量维持在安全范围内,甚至于稳定或者收敛在期望值。本文在储水罐系统和连续搅拌反应釜系统上仿真验证了提出的三种自愈控制系统,这些方法在将关键变量恢复到正常状态或者接近正常状态方面具有显著的效果,在工业生产中具有较大的安全和经济价值。

关键词：异常工况模糊神经网络简单相关分析典型相关分析正交子空间分析粒子群优化自愈控制系统

《资本论》生态思想的出场逻辑、内涵要义与当代启示

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当代经济研究 2024年第1期 27-35页

作者：赵麑刘衍峰华南师范大学马克思主义学院广州510631

《资本论》是马克思的经济学巨著,但它以“深刻而隐秘”的方式论述了生态问题。《资本论》生态思想具有内在而深刻的理论、实践和时代出场逻辑:马克思对费尔巴哈旧唯物主义自然观的扬弃,为《资本论》生态思想奠定了唯物主义的基础;资本... 详细信息

《资本论》是马克思的经济学巨著,但它以“深刻而隐秘”的方式论述了生态问题。《资本论》生态思想具有内在而深刻的理论、实践和时代出场逻辑:马克思对费尔巴哈旧唯物主义自然观的扬弃,为《资本论》生态思想奠定了唯物主义的基础;资本逻辑主导下改造自然的实践引致破坏环境;工业革命对人与自然具有双重影响,在推动社会发展的同时也使资本主义国家背负沉重的生态代价。《资本论》生态思想内涵丰富,以人与自然的物质变换作为理论起点,在批判资本主义制度中反思建构物质变换断裂理论,为未来社会解决生态危机描绘蓝图。《资本论》生态思想为中国生态文明建设、实现人与自然和谐共生的现代化提供了理论指导和有益启示:要合理利用并驾驭资本,优化经济发展的生产方式,发挥社会主义的制度优势。

关键词：《资本论》生态文明人与自然物质交换

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基于时空图注意力网络的超短期区域负荷预测

电力系统自动化 2024年第12期48卷 147-155页

作者：赵紫昱陈渊睿陈霆威刘俊峰曾君华南理工大学电力学院广东省广州市510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东省广州市510640

目前,空间负荷预测研究对复杂时空关系的考虑不足。为此,文中提出一种基于多维、多源特征的区域级负荷超短期时空预测模型。首先,根据已有的区域级负荷进行元胞划分,构建考虑元胞相关性的图拓扑。其次,分别通过图注意力网络、一维卷积... 详细信息

目前,空间负荷预测研究对复杂时空关系的考虑不足。为此,文中提出一种基于多维、多源特征的区域级负荷超短期时空预测模型。首先,根据已有的区域级负荷进行元胞划分,构建考虑元胞相关性的图拓扑。其次,分别通过图注意力网络、一维卷积神经网络和门控循环单元,从空间、特征和时间维度提取有效特征,连接全连接层输出结果。最后,基于美国新英格兰地区的真实电力负荷数据进行仿真验证,并提取模型注意力权重,分析元胞之间的空间依赖性。结果表明,所提模型相比传统模型在不同预测步长上均具有更高的预测精度和稳定性,有效挖掘了区域级负荷的空间依赖性。

关键词：负荷预测负荷空间分布卷积神经网络门控循环单元注意力机制可解释性

双相机工业摄影测量系统测量场误差分析与现场评定方法

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测绘学报 2024年第9期53卷 1725-1736页

作者：张丹王伟峰黄桂平王新萍刘彦荣赵章红黄河水利职业技术学院测绘工程学院河南开封475003 河南省测绘实景三维技术工程研究中心河南开封475003 郑州市水利工程精密测量重点实验室河南郑州450046 华北水利水电大学测绘与地理信息学院河南郑州450046 航天神舟智慧系统技术有限公司北京100089

针对双相机工业摄影测量系统不同应用场景下实测精度与标称精度不匹配的问题,对系统网形结构进行了深入研究。通过研究发现:当物方测量点交会角大于45°,测量点与基线水平夹角介于28°~68°,竖直视角不超过23°,且测量点位于双相机工业... 详细信息

针对双相机工业摄影测量系统不同应用场景下实测精度与标称精度不匹配的问题,对系统网形结构进行了深入研究。通过研究发现:当物方测量点交会角大于45°,测量点与基线水平夹角介于28°~68°,竖直视角不超过23°,且测量点位于双相机工业摄影测量系统纵深方向[0.4B,1.3B]范围内时,测量点的精度较高,超过该范围,测量点的误差将变大。本文基于以上结论提出一种采用双相机工业摄影测量系统对测量场内规定位置标准尺长度测量,通过比较标准尺测量值与标称值差异,快速评定系统测量场精度的方法。试验表明,该方法能够快速准确地评定双相机工业摄影测量系统测量场精度,对于保证系统现场作业质量,提高现场作业效率具有重要指导作用。

关键词：双相机工业摄影测量系统测量场校准标准尺

西藏开菲尔粒中降核苷乳酸菌的筛选及其潜在降尿酸功能

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食品与发酵工业 2024年

作者：董升辉张滋雨赵珈丞张百峰张杰因福(济南)生物科技有限公司 3. 山东水发生命科学研究有限公司齐鲁工业大学(山东省科学院)

为了获得能够辅助治疗高尿酸血症的益生菌菌株，该研究自西藏开菲尔粒中分离获得28株乳酸菌并基于HPLC法对菌株的肌苷、鸟苷和腺苷降解能力进行研究，其中发酵粘液乳杆菌ZD103具有最高的肌苷、鸟苷和腺苷降解能力。为了进一步分析菌株ZD... 详细信息

为了获得能够辅助治疗高尿酸血症的益生菌菌株，该研究自西藏开菲尔粒中分离获得28株乳酸菌并基于HPLC法对菌株的肌苷、鸟苷和腺苷降解能力进行研究，其中发酵粘液乳杆菌ZD103具有最高的肌苷、鸟苷和腺苷降解能力。为了进一步分析菌株ZD103的潜在降尿酸作用，基于HPLC法测定了菌株ZD103代谢物对黄嘌呤氧化酶（xanthine oxidase，XOD）的抑制作用，结果显示菌株ZD103代谢物能够显著抑制XOD的活性且发挥抑制作用的是存在于胞外代谢物中的酸类物质。基于分子对接将代谢物中酸类物质与XOD进行对接打分，并选择分数最高的3种物质对其XOD的抑制作用进行验证，结果显示1-羟基-2-萘甲酸、3-吲哚丙烯酸、吲哚丙酮酸这3种物质对XOD均具有不同程度的抑制作用，其中1-羟基-2-萘甲酸抑制效果最佳，对XOD的抑制率可达到98.66%±1.63%。该研究为预防和治疗高尿酸血症益生菌产品的开发提供了理论依据和优质菌种资源。

关键词：高尿酸血症核苷乳酸菌黄嘌呤氧化酶分子对接

考虑新能源就地消纳的综合园区电动汽车时空优化调度

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控制理论与应用 2024年

作者：刘俊峰李国璋曾婧瑶赵紫昱曾君华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学电力学院

大规模无序充电的电动汽车（electric vehicle，EV），相当于在时间上和空间上无序的电力负荷，可能会造成局部过负荷、线路堵塞等问题，给电网的运行带来巨大冲击。本文以综合园区内电动汽车时空优化调度为研究目标，建立了空间维度和... 详细信息

大规模无序充电的电动汽车（electric vehicle，EV），相当于在时间上和空间上无序的电力负荷，可能会造成局部过负荷、线路堵塞等问题，给电网的运行带来巨大冲击。本文以综合园区内电动汽车时空优化调度为研究目标，建立了空间维度和时间维度的双层优化调度模型。在空间维度上，以电动汽车综合等待时间最短的目标，为其分配最优充电站；在时间维度上，在充分考虑新能源就地消纳的前提下，建立综合园区管理系统（comprehensive park management system，CPMS）与主动EV之间的主从博弈模型，实现电动汽车充电成本降低，最小化CPMS互动成本以及维持整个综合园区的功率平衡的目标，从而完成电动汽车的时空优化调度。最后通过算例验证所提优化调度策略的有效性。

关键词：电动汽车时空优化调度主从博弈新能源消纳