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基于消费级单镜头无人机倾斜摄影三维建模精度对比研究

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基于消费级单镜头无人机倾斜摄影三维建模精度对比研究

作者：赵培华山东建筑大学

学位级别：硕士

近年来随着我国智慧城市建设飞速发展,对城市时空信息最重要的基础设施——三维实景模型提出了更高的需求,尤其2020年启动的“十四五”基础测绘规划,将“实景三维中国建设”列为重要的编制内容。同时目前正在开展的“多规合一”、“房... 详细信息

近年来随着我国智慧城市建设飞速发展,对城市时空信息最重要的基础设施——三维实景模型提出了更高的需求,尤其2020年启动的“十四五”基础测绘规划,将“实景三维中国建设”列为重要的编制内容。同时目前正在开展的“多规合一”、“房地一体化”等重大项目,也将三维实景模型需求提到前所未有的高度。因此,如何实现不同空间尺度下,高效、高质量开展三维实景模型建设成为近期研究的热点。无人机倾斜摄影测量技术,通过不同种类的飞行平台搭载形式多样的摄像头,为快速构建三维实景模型提供一条有效的解决方案。尤其是近年来出现的消费级无人机搭载单镜头倾斜摄影作业模式,以其低成本、易操控及灵活实施的特点,在小范围区域三维建模方面有着无可比拟的优势。但其精度、可靠性及效率在实际工作中会受到飞行平台、相机参数、航摄参数、地面像控点布设策略及飞控平台POS（Position Orientation System,定位定向系统,以下简称POS）信息等多种因素影响,为进一步推广该模式的应用,有必要对这些影响因素展开分析、研究并进行相应精度评价,进而提出一种优化解决方案。本文围绕消费级单镜头倾斜摄影测量三维建模技术,在分析无人机倾斜摄影测量的多种影响因素基础上,从空地协同角度入手,重点研究了地面像控点布设影响及其优化策略,尤其针对城市建筑密集区域精度不均的问题提出相应解决方案,同时针对不同应用条件下,利用目前主流的卫星导航定位的RTK（Real-time kinematic,实时动态测量,以下简称RTK）、PPK（post processed kinematic,动态后处理技术,以下简称PPK）技术辅助地面布控模式,通过研究不同组合定位模式,并开展相关实验,探索平衡成本与精度的最优方案。主要研究内容如下:（1）讨论无人机倾斜摄影测量的技术路线,并针对技术路线实施的关键步骤,综合分析飞行平台、相机参数、航摄参数、像控点布设、POS信息及其他影响因素的特征,重点研究分析用RTK、PPK两种方法获取POS系统中位置信息的原理。（2）利用摄影测量解析几何及共线方程,研究加密点位置精度与像控点数量及空间分布内在关系,提出了空地联合布设及像控点优化方案来解决无人机倾斜摄影技术面向城市密集建筑区域存在三维建模高程精度不均匀的问题,并采用消费级无人机倾斜摄影进行实地数据采集和建模验证。（3）针对像控布设工作量大、特殊测区布设困难的问题,引入GNSS差分技术,选择学校实验楼、宿舍楼测区模拟城市不同地貌环境,围绕像控点密集程度与RTK、PPK等GNSS差分方法,设计多种定向方案并对比三维模型精度,考察单一定向的实现效果,并进一步验证像控点组合GNSS定向的精度与可行性,为倾斜摄影测量三维建模作业提供参考。

关键词：无人机倾斜摄影测量三维建模精度

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“文革”串联日记(1966—1967)

天涯 2014年第6期 72-85页

作者：赵培华

最高指示世界是你们的，也是我们的，但归根结底是你们的。你们青年人朝气蓬勃，正在兴旺时期，好像早晨八九点钟的太阳。希望寄托在你们身上。世界是属于你们的。中国的前途是属于你们的。下定决心，不怕牺牲，排除万难，去争取胜利。

关键词： “文革” 日记串联最高指示青年人世界

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慢性心力衰竭药物治疗研究进展

中国处方药 2019年第4期17卷 18-19页

作者：赵培华天津市静海区人民医院心内科天津301600

慢性心力衰竭的发病率、致死率均较高,药物仍是临床治疗慢性心力衰竭的主要手段,且随着临床研究的深入,可选择的药物越来越多,其疗效也不尽相同。本文主要综述药物治疗慢性心力衰竭的机制,以期能够为临床提供可参考的依据。

关键词：慢性心力衰竭药物治疗研究进展

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乘科技赋能新风向绘高质量发展新篇章

农业发展与金融 2023年第10期 51-52页

作者：无赵培华鲁赑垚农发行北京市分行不详

新一代信贷管理系统建设是总行“两弹一星”重点工程,农发行北京市分行党委高度重视,认真贯彻落实总行统一部署,分级压实责任,精准完成了新信贷系统一期和二期上线投产各阶段任务。当前,北京分行正处于探索城市行差异化、特色化发展道路... 详细信息

新一代信贷管理系统建设是总行“两弹一星”重点工程,农发行北京市分行党委高度重视,认真贯彻落实总行统一部署,分级压实责任,精准完成了新信贷系统一期和二期上线投产各阶段任务。当前,北京分行正处于探索城市行差异化、特色化发展道路,动态调整发展策略,由侧重服务央企、市属国企向服务央企、市属国企和区属企业并重转变的关键时期,新信贷系统的上线使用为北京分行高质量发展提供了坚实助力。

关键词：信贷系统央企特色化发展信贷管理系统两弹一星差异化分行党委高质量发展

血栓抽吸盐酸替罗非班用于急性心肌梗死急诊介入治疗中的临床效果分析

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现代诊断与治疗 2017年第8期28卷 1454-1455页

作者：赵培华天津市静海区医院心内科天津301600

分析血栓抽吸盐酸替罗非班用于急性心肌梗死急诊介入治疗中的临床疗效。选取我院急诊科急性心肌梗死的患者60例,分成两组,对照组患者只给予冠状动脉介入(PCI)手术,观察组患者在给予PCI术治疗的基础上,经血栓抽吸联合盐酸替罗非班注射液... 详细信息

分析血栓抽吸盐酸替罗非班用于急性心肌梗死急诊介入治疗中的临床疗效。选取我院急诊科急性心肌梗死的患者60例,分成两组,对照组患者只给予冠状动脉介入(PCI)手术,观察组患者在给予PCI术治疗的基础上,经血栓抽吸联合盐酸替罗非班注射液治疗,对比两组患者急性心肌梗死冠状动脉内溶栓后的血流情况。观察组患者TIMI血流情况比对照组好,观察组患者术后各项心功能指标均优于对照组,患者住院期间不良事件的发生概率低于对照组,患者出院一年后随访无死亡例数,对照组患者死亡例数1例。经血栓抽吸介入联合盐酸替罗非班用于治疗急性心肌梗死的临床疗效显著,本文研究结果也表明患者术后的各项检查结果较好。

关键词：心肌梗死血栓抽吸盐酸替罗非班治疗效果

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《国际市场营销》双语课程教学方法探析

河北企业 2016年第12期 230-231页

作者：赵培华河南财政金融学院

目前,在国际化的背景下,越来越多的企业参与到国际市场竞争中,为了在竞争中取胜,企业迫切需要既掌握专业知识又懂外语的复合型人才。为了适应社会需求,很多学校开设了双语课程。本文以《国际市场营销》课程为例,分析了教师在双语课程教... 详细信息

目前,在国际化的背景下,越来越多的企业参与到国际市场竞争中,为了在竞争中取胜,企业迫切需要既掌握专业知识又懂外语的复合型人才。为了适应社会需求,很多学校开设了双语课程。本文以《国际市场营销》课程为例,分析了教师在双语课程教学中存在的问题,并针对问题提出一些相应的对策和建议。

关键词：国际市场营销双语教学建议

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冠脉无复流现象的临床研究进展

中国社区医师 2016年第35期32卷 12-13,15页

作者：赵培华天津市静海区医院心内科 301600

急性心肌梗死是一种常见的临床急症,病情较为凶险,对患者的生命安全产生严重的威胁。在急性心肌梗死治疗中,冠脉无复流现象对患者预后有较大影响。本文分析冠脉无复流现象的临床研究进展,为临床提供探讨。

关键词：急性心肌梗死冠脉无复流现象临床研究进展

外商直接投资与河南省对外贸易关系的实证研究

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河南财政税务高等专科学校学报 2013年第3期27卷 33-36页

作者：赵培华河南财政税务高等专科学校对外经济贸易系河南郑州451464

河南省外商直接投资增加的同时,其对外贸易规模也在不断扩大。为了找出两者之间是否存在某种关联,利用1990～2011年河南省外商直接投资额和进出口贸易额的时间序列数据,进行协整检验和格兰杰因果检验,结果表明,河南省外商直接投资和进... 详细信息

河南省外商直接投资增加的同时,其对外贸易规模也在不断扩大。为了找出两者之间是否存在某种关联,利用1990～2011年河南省外商直接投资额和进出口贸易额的时间序列数据,进行协整检验和格兰杰因果检验,结果表明,河南省外商直接投资和进出口贸易之间存在长期稳定的均衡关系,河南省进出口贸易额的增加能促进外商直接投资额的增加。要发挥外商直接投资对河南省对外贸易的促进作用,必须扩大进出口规模以吸引更多外资进入并优化引资结构。

关键词：外商直接投资进出口贸易协整检验格兰杰因果关系检验

河南省对外开放度和经济增长关系的相关性分析

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河南财政税务高等专科学校学报 2013年第1期27卷 26-29页

作者：赵培华河南财政税务高等专科学校对外经济贸易系河南郑州451464

利用Eviews软件对河南省外资开放度、外贸开放度、对外开放度和经济增长的关系进行研究,结果表明,对外开放度对河南省经济增长的贡献最大,外资对河南省经济增长促进作用不明显。为了更好地发挥外资、外贸对经济增长的带动作用,河南省应... 详细信息

利用Eviews软件对河南省外资开放度、外贸开放度、对外开放度和经济增长的关系进行研究,结果表明,对外开放度对河南省经济增长的贡献最大,外资对河南省经济增长促进作用不明显。为了更好地发挥外资、外贸对经济增长的带动作用,河南省应改善进出口商品结构、引导外资投向、改善投资环境。

关键词：对外开放度外资开放度外贸开放度经济增长