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步态滑跌过程中人体下肢关节运动的力学效应研究

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应用物理 2024年第7期14卷 583-594页

作者：赵骋飞李丽娜苏海龙王春鹏天津科技大学机械工程学院天津

本文通过建立步态模型并结合试验验证,研究在水平步道行走受扰发生滑移后,滑动腿足跟接触步道时刻至非滑动腿足跟接触步道时刻内人体下肢髋关节、膝关节和踝关节运动的力学效应。本文募集10名健康青年男性受试者进行试验,采集分析了在... 详细信息

本文通过建立步态模型并结合试验验证,研究在水平步道行走受扰发生滑移后,滑动腿足跟接触步道时刻至非滑动腿足跟接触步道时刻内人体下肢髋关节、膝关节和踝关节运动的力学效应。本文募集10名健康青年男性受试者进行试验,采集分析了在油面步道环境行走时发生滑移后自主恢复平衡和滑倒两种情况下的人体下肢关节角度和关节力矩变化规律。综合步态模型和步态试验,对人体发生滑跌过程中下肢关节力矩和关节角度变化趋势和机理作了详细的研究和分析。本文的研究成果为人体避免滑跌损伤和下肢助行装置及康复辅具的开发设计提供了科学的理论支撑。

关键词：滑跌步态分析关节运动

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乌总统外长回击教皇“举白旗”言论 002

乌总统外长回击教皇“举白旗”言论

环球时报

作者：肖新新赵觉珵柳玉鹏

罗马教皇方济各的“举白旗”言论继续引起乌克兰方面的强烈不满。据路透社10日报道，乌克兰政府拒绝了方济各有关谈判的呼吁。乌克兰总统泽连斯基在当天的讲话中暗示，方济各正在进行“无效调解”。据美国《华盛顿邮报》报道，在当地... 详细信息

罗马教皇方济各的“举白旗”言论继续引起乌克兰方面的强烈不满。据路透社10日报道，乌克兰政府拒绝了方济各有关谈判的呼吁。乌克兰总统泽连斯基在当天的讲话中暗示，方济各正在进行“无效调解”。据美国《华盛顿邮报》报道，在当地时间10日发表的一份视频讲话中，泽连斯基?

关键词：方济各乌克兰

来源： cnki报纸评论

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基于云计算的电力用户用电信息智能采集方法

移动信息 2024年第6期46卷 282-284页

作者：赵招弟李雪毅马保鹏固原农村电力服务有限公司宁夏固原756300

为优化电力用户用电信息采集效果,提高用电信息数据采集的匹配度与准确性,文中基于云计算提出了一种全新的电力用户用电信息智能采集方法。首先,建立用电信息网络结构模型,辨识与提取电力用户用电信息的各种动态特征;其次,设计智能采集... 详细信息

为优化电力用户用电信息采集效果,提高用电信息数据采集的匹配度与准确性,文中基于云计算提出了一种全新的电力用户用电信息智能采集方法。首先,建立用电信息网络结构模型,辨识与提取电力用户用电信息的各种动态特征;其次,设计智能采集流程,利用云计算实时采集电力用户的用电信息;在此基础上,对采集到的用电信息进行加密传输处理,确保电力用户用电数据的可靠性和持久性。实验结果表明,应用该智能采集方法后,3种不同类型的电力用户用电信息采集匹配度均高于98.57%,在采集准确性方面表现出较大的优势。

关键词：云计算电力用户用电信息智能采集

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二氧化碳输送管道技术研究进展

焊管 2024年第6期47卷 1-6,16页

作者：赵与越陈小伟李轶鹏王斌王学仕中国石油渤海石油装备制造有限公司天津300457

碳捕集、利用与封存(CCUS)技术是被国际公认的解决气候变暖、大规模减少碳排放、最终实现碳中和的最有效技术方案,目前,管道输送是二氧化碳长距离定向输送的最佳方式。介绍了国内外二氧化碳输送管道建设情况和相关标准研究现状,重点分... 详细信息

碳捕集、利用与封存(CCUS)技术是被国际公认的解决气候变暖、大规模减少碳排放、最终实现碳中和的最有效技术方案,目前,管道输送是二氧化碳长距离定向输送的最佳方式。介绍了国内外二氧化碳输送管道建设情况和相关标准研究现状,重点分析了密相/超临界二氧化碳输送用管材的低温韧性要求和断裂控制技术,以及二氧化碳输送管材的腐蚀研究进展,总结了二氧化碳输送管材在理化性能、低温韧性、止裂韧性、耐蚀性能、几何尺寸和残余应力等关键技术指标的要求,为我国二氧化碳输送管材开发和研究提供参考。

关键词：二氧化碳输送钢管腐蚀止裂韧性

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基于ROS操作系统的智能家居机器人

日用电器 2024年第5期 10-16页

作者：赵恩波于家旺王晓鹏常财超曲强辽宁科技大学电子与信息工程学院鞍山114051

现如今,我国人口老龄化日趋严重,智能家居机器人对提高生活质量、辅助独居老人和残疾人生活有积极作用。但是市面上的家庭服务机器人的功能还不够完善,能够独立完成自主巡检和家庭服务的AI机器人还很缺乏,所以我们设计了一款基于ROS操... 详细信息

现如今,我国人口老龄化日趋严重,智能家居机器人对提高生活质量、辅助独居老人和残疾人生活有积极作用。但是市面上的家庭服务机器人的功能还不够完善,能够独立完成自主巡检和家庭服务的AI机器人还很缺乏,所以我们设计了一款基于ROS操作系统的智能家居机器人。研究旨在通过智能家居机器人提高用户的生活质量,包括自动化日常家务、提供娱乐和陪伴,以及增强居家安全。通过智能管理家居能源使用和减少浪费,促进环境可持续发展。智能家居机器人设计由智能识别单元、构建地图单元、定位分拣单元等部分组成,应用先进的人工智能识别技术,激光雷达构图技术,针对存在危险物与苛刻环境进行准确构图,识别危险物并用机械手臂进行排除。智能家居机器人的研究不断进步,旨在更好地融入人们的日常生活,提供更加智能、便捷和舒适的居住环境。随着技术的发展,未来的智能家居机器人将能够提供更加丰富和精细化的服务。

关键词：智能家居 SLAM原理光流定位深度学习

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青岛市现代水网一体化智慧管理系统应用实践

净水技术 2024年第S1期43卷 386-392页

作者：赵笠程孙贤鹏夏斌孙晓琪青岛水务集团有限公司山东青岛266073

随着青岛市城市水网设施的不断完善,建立一套完整准确的水网一体化综合管理系统已成为现代城市发展的迫切需求。从“大水网一体化”执行目标出发,该系统覆盖供水、排水、再生水和海水淡化地下管网,并立足于实际运营中的切实需求,旨在打... 详细信息

随着青岛市城市水网设施的不断完善,建立一套完整准确的水网一体化综合管理系统已成为现代城市发展的迫切需求。从“大水网一体化”执行目标出发,该系统覆盖供水、排水、再生水和海水淡化地下管网,并立足于实际运营中的切实需求,旨在打造山东省企业级水网一体化智慧管理系统。该系统全面增强了水资源的统筹调配能力、供排水的保障能力、水旱灾害防御能力以及水生态治理保护能力。通过开展系统创新模块的研发工作,有效推动了青岛市水务的高质量发展。青岛市现代水网一体化智慧管理系统的应用实践为特大型城市水网管理一体化提供了实践经验和案例,具有重要的实践意义和参考价值。

关键词：青岛市大水网一体化信息管理系统智慧水务高质量发展

围岩冻融劣化对季节性寒区隧道稳定性的影响研究

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金属矿山 2024年第5期 199-209页

作者：冯强赵子栋刘海涛刘炜炜王洪波张新鹏张强山东科技大学土木工程与建筑学院山东青岛266590 中铁一局集团第五工程有限公司陕西宝鸡721006 中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221116

围岩冻融损伤会造成衬砌受到的变形压力增大,对衬砌的稳定性造成不利影响,是季节性寒区隧道工程研究的一个关键问题。通过对砂岩的冻融循环试验和压缩试验得到不同冻融次数下的砂岩应力—应变曲线,然后通过应力—应变曲线得到围岩的变... 详细信息

围岩冻融损伤会造成衬砌受到的变形压力增大,对衬砌的稳定性造成不利影响,是季节性寒区隧道工程研究的一个关键问题。通过对砂岩的冻融循环试验和压缩试验得到不同冻融次数下的砂岩应力—应变曲线,然后通过应力—应变曲线得到围岩的变形参数和强度参数,最后将岩石力学参数变化规律嵌入ABAQUS软件中对冻融循环条件下的隧道长期稳定性进行数值分析,分别得到循环冻融0、6、12、18、24次下的围岩和衬砌的应力场及位移场。结果表明:①随着冻融循环次数增加,围岩所受的最大主应力和最小主应力均呈线性减小;②衬砌所受的最大主应力、最小主应力及衬砌位移均呈指数增大;③与未经冻融的情况相比,冻融循环24次后围岩的最大主应力、最小主应力分别减小了43.69%、20.66%;④衬砌的最大主应力、最小主应力及拱顶最大沉降分别增大了13.64%、15.75%、49.36%。在进行寒区隧道支护设计时,应考虑冻融作用下围岩自稳能力衰减而导致支护结构受力增大的问题。

关键词：寒区隧道隧道稳定性冻融循环围岩应力场位移场

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VR技术在HFETR运行操作辐射防护中的应用

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科技视界 2024年第2期14卷 57-60页

作者：何川王江文熊飞飞赵鹏潘瑞安白宏博中国核动力研究设计院四川成都610000

虚拟现实技术利用计算机程序模拟复杂的工作场所和辐射场,并将辐射数据以直观的图形化的方式展示在人机界面中,从而为反应堆运行、维修、操作提供便利的培训素材和辐射防护的依据。研究高通量工程试验堆(HFETR)运行操作辐射防护虚拟现... 详细信息

虚拟现实技术利用计算机程序模拟复杂的工作场所和辐射场,并将辐射数据以直观的图形化的方式展示在人机界面中,从而为反应堆运行、维修、操作提供便利的培训素材和辐射防护的依据。研究高通量工程试验堆(HFETR)运行操作辐射防护虚拟现实应用方法,以指导员工培训及降低人员在操作时所接受的辐射剂量,该应用方法的建立和软件对于不同工况具有通用性。最后,以某炉段停堆后大排水为实例,对上述方法和虚拟现实应用进行了验证。

关键词：高通量工程试验堆(HFETR) 操作辐射防护虚拟现实

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肉牛养殖TMR技术的研究现状及应用

四川畜牧兽医 2024年第3期51卷 29-31页

作者：谢锐王义鹏赵帮泰杨昌敏张巍郭曦四川省农业机械科学研究院四川成都610066

全混合日粮(TMR)是根据反刍动物的生理需求,将适当的粗饲料、精饲料和营养物质按照不同的比例充分混合,调配出营养相对均衡的日粮。TMR饲喂方式在国外已经普遍使用,我国正在逐步推广。通过TMR技术可以简化饲喂方式,有效扩大饲养规模,同... 详细信息

全混合日粮(TMR)是根据反刍动物的生理需求,将适当的粗饲料、精饲料和营养物质按照不同的比例充分混合,调配出营养相对均衡的日粮。TMR饲喂方式在国外已经普遍使用,我国正在逐步推广。通过TMR技术可以简化饲喂方式,有效扩大饲养规模,同时避免粗饲料的浪费,提升饲料利用效率,提高肉牛的生长速度和重量,压缩肉牛出栏时间,提高养牛效益。

关键词： TMR 饲喂肉牛养殖