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预测抓握力和振动传递的手-臂系统生物动力学模型

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声学学报 2024年第2期49卷 194-201页

作者：王遵铭邱毅郑旭刘迟浙江大学能源工程学院杭州310027

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转... 详细信息

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转关节相互连接,在手指关节上施加力矩来模拟抓握手柄时的主动肌肉力。通过调整模型材料参数以匹配手和手臂在抓握手柄时的接触压力和振动。将标定后的模型应用于某叉车方向盘对手臂系统振动传递率进行预测,结果表明所建立的考虑抓握力和手与手柄接触条件的模型能够预测车辆驾驶员手臂系统的振动传递。

关键词：手-臂生物动力学模型振动传递率接触压力抓握力

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基于遗传算法的激光雷达点云半径滤波

激光技术 2024年

作者：赵哲周维龙龙欢周红梁登辉柳骏涛李小宝湖南工业大学轨道交通学院湖南工业大学电气与信息工程学院

点云降噪对激光雷达成像系统的精度至关重要。为了降低由接收器、多径效应、外部干扰和大气扰动引起的噪声，采用基于遗传算法的半径滤波进行降噪。该方法通过遗传算法优化了半径滤波的关键参数--过滤半径和近邻阈值。验证表明，在简单... 详细信息

点云降噪对激光雷达成像系统的精度至关重要。为了降低由接收器、多径效应、外部干扰和大气扰动引起的噪声，采用基于遗传算法的半径滤波进行降噪。该方法通过遗传算法优化了半径滤波的关键参数--过滤半径和近邻阈值。验证表明，在简单场景中，该算法保持了去噪精度和点保留率，同时略提高了噪声召回率；在复杂场景中，噪声召回率比传统的半径过滤提高了约 21%，比统计过滤提高了约 16%。该方法为为激光雷达数据处理提供了一种新颖有效的思路，对于提高激光雷达成像质量具有重要应用价值。

关键词：成像系统降噪遗传算法点云

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大数据统计应用的国际经验与前沿问题研究

统计研究 2024年第9期 3-12页

作者：何旭铭袁卫国际统计学会美国圣路易斯华盛顿大学统计与数据科学系

新世纪以来，特别是近十余年来，大数据时代的到来是以技术和分析的快速发展为标志，彻底改变了传统的收集、存储、处理和分析数据方式。本文将简略地介绍海量数据的来源与特征，影响大数据统计分析的科技新进展，大数据分析的新方法以...

新世纪以来，特别是近十余年来，大数据时代的到来是以技术和分析的快速发展为标志，彻底改变了传统的收集、存储、处理和分析数据方式。本文将简略地介绍海量数据的来源与特征，影响大数据统计分析的科技新进展，大数据分析的新方法以及统计研究的前沿领域，大数据分析应用的国际经验和政府统计大数据的研究进展。

关键词：

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行政机关负责人出庭应诉制度再省思

中州学刊 2024年第6期 79-85页

作者：高慧铭北方工业大学文法学院北京100144

行政机关负责人出庭应诉制度,是我国贯彻落实全面依法治国的重要探索,为我国行政争议实质性预防化解贡献了制度力量。但由于该制度的正常运行需要行政机关负责人具有较好的法律专业素质、付出更多额外的时间和精力等原因,在当前情况下,... 详细信息

行政机关负责人出庭应诉制度,是我国贯彻落实全面依法治国的重要探索,为我国行政争议实质性预防化解贡献了制度力量。但由于该制度的正常运行需要行政机关负责人具有较好的法律专业素质、付出更多额外的时间和精力等原因,在当前情况下,这一制度并没有在实践中得到很好实施,出庭应诉的实际效果并不理想。为充分发挥该制度在依法治国和法治政府建设中的积极作用,需要进一步明确出庭应诉的行政机关负责人范围和案件种类,衔接法治政府考核评定和责任追究,鼓励相关部门参与监督该制度的实施与完善。

关键词：行政机关负责人出庭应诉制度行政诉讼法治政府

供销合作社赋能乡村产业振兴:内在机理、实践探索与思考建议

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农村经济 2024年第6期 57-65页

作者：孙翊铭牛喜霞山东理工大学法治与社会治理研究中心山东淄博255000 山东理工大学法学院山东淄博255000

供销合作社作为党和政府有效处理“三农”问题的政策工具,拥有较为悠久的发展历史。基于生产、供销和信用三大层面阐释供销合作社赋能乡村产业振兴的机理,分析当前供销合作社赋能乡村产业振兴的实践探索,并提出需妥善处理的四大关系。... 详细信息

供销合作社作为党和政府有效处理“三农”问题的政策工具,拥有较为悠久的发展历史。基于生产、供销和信用三大层面阐释供销合作社赋能乡村产业振兴的机理,分析当前供销合作社赋能乡村产业振兴的实践探索,并提出需妥善处理的四大关系。供销合作社主要从强化全产业链服务、加强要素流通融合、强化农业信用体系三个方面赋能乡村产业振兴,应高度重视供销合作社与社会各主体间的有效协同,处理好供销合作社与地方政府、供销合作社与农民、供销合作社与农村经营主体、供销合作社与社有企业的关系,加快形成互利共生的生态系统,进而深化供销合作社在赋能乡村产业振兴中所发挥的积极作用。

关键词：供销合作社乡村产业振兴协同治理

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未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1702-1712页

作者：郑伟铭徐扬罗德林厦门大学航空航天学院厦门361102 西北工业大学民航学院西安710072 西北工业大学太仓长三角研究院苏州215400

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置... 详细信息

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置信息。其次,引入固定时间干扰观测器用于估计未知的复合干扰,使无人机能够生成干扰估计值以抵消复合干扰对其带来的影响。然后,在无人机的位置层与控制层设计固定时间滑模控制器,实现对期望轨迹的跟踪,所给出的方法能够满足姿态稳定收敛。最后,数值仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：四旋翼无人机欠驱动系统编队控制固定时间控制干扰观测器

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填埋场振动台试验及渐进式损伤能量识别

岩土工程学报 2024年第7期46卷 1427-1436页

作者：林浩宇谢海建李俊超赵哲辉陈肖滨蒋建群陈云敏浙江大学软弱土与环境土工教育部重点室验室浙江杭州310058 浙江大学超重力研究中心浙江杭州310058

为了探讨地震作用下含导排衬垫层填埋场的损伤变形特性,开展了含导排衬垫层的填埋场边坡的大型振动台试验,并根据填埋场各处动态响应规律,提出了一种基于希尔伯特-黄(HHT)和边际谱的能量识别方法。该方法能够用于识别填埋场整体损伤和... 详细信息

为了探讨地震作用下含导排衬垫层填埋场的损伤变形特性,开展了含导排衬垫层的填埋场边坡的大型振动台试验,并根据填埋场各处动态响应规律,提出了一种基于希尔伯特-黄(HHT)和边际谱的能量识别方法。该方法能够用于识别填埋场整体损伤和局部损伤,并根据实测位移值对该方法的有效性进行了讨论。试验结果表明,在输入波峰值加速度为0.3g时,坡脚正位移峰值及坡中负位移峰值突变;希尔波特谱峰值(PSHEA)随着高度的增加而增加,填埋场固废层希尔伯特能量大于衬垫及导排系统;输入波峰值加速度为0.3g及0.4g时,导排衬垫界处抗剪强度低面及中老固废交界震陷,边际谱峰值(PMSA)发生突变,能量传递异常。填埋场在地震作用下的损伤主要分为3个阶段:0.1g~0.2g未发生破坏阶段,0.3g~0.4g局部损伤阶段,破坏由导排及衬垫系统开始,0.5g整体破坏阶段填埋场边坡进入塑性变化;输入波幅值达到0.3g时衬垫导排层先产生滑移,峰值时刻固废交界处发生破坏。研究成果可为填埋场在地震作用下的损伤预测及填埋场抗震减灾技术设计提供参考依据。

关键词：填埋场振动台试验能量希尔伯特谱边际谱滑动平均法损伤

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考虑碳排放分摊的综合能源服务商交易策略

电力自动化设备 2024年第5期44卷 11-18页

作者：顾洁游铭豪邬凯浪上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程与自动化系上海200240

为寻求在满足用户用能需求的同时降低系统碳排放的有效途径,提出了一种考虑碳排放分摊的多综合能源服务商能源交易策略。基于网络流模型实现碳流追踪并联合Shapley理论建立了综合能源服务商碳排放成本计算模型。应用Nash议价理论构建了... 详细信息

为寻求在满足用户用能需求的同时降低系统碳排放的有效途径,提出了一种考虑碳排放分摊的多综合能源服务商能源交易策略。基于网络流模型实现碳流追踪并联合Shapley理论建立了综合能源服务商碳排放成本计算模型。应用Nash议价理论构建了多综合能源服务商合作博弈运行模型,将综合能源服务商碳排放成本引入优化目标函数,并利用分布式算法求解最优能源交易量和交易费用。基于由修改的IEEE 39节点电网和12节点气网构成的多综合能源服务商系统进行仿真分析,验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：碳排放综合能源服务商网络流法碳流追踪 Nash议价理论合作博弈

算法推荐下短视频平台版权注意义务司法认定争议与优化

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东南大学学报(哲学社会科学版) 2024年第S1期 106-111页

作者：冼卓铭华南理工大学法学院

随着算法推荐技术在短视频平台的应用，平台版权侵权注意义务的提升成为理论与实践的重要论题。其中，算法推荐技术的应用是当今短视频版权侵权案件中注意义务提升与具体变化的关键所在。通过梳理算法推荐技术的技术原理与法理分类，从... 详细信息

随着算法推荐技术在短视频平台的应用，平台版权侵权注意义务的提升成为理论与实践的重要论题。其中，算法推荐技术的应用是当今短视频版权侵权案件中注意义务提升与具体变化的关键所在。通过梳理算法推荐技术的技术原理与法理分类，从百家争鸣的司法实践中分析算法推荐技术应用情况与行为责任，以期更好地帮助我们评判短视频网络服务平台的版权侵权注意义务。当下司法裁判观点在短视频平台为何承担更高注意义务、其行为违背何种注意义务、应当如何承担更高注意义务上存在较多分歧。应当从“积极注意义务”“消极防范义务”两个角度对平台注意义务的范围进行认定，承认部分算法推荐技术构成“推荐行为”,审慎要求平台承担消极防范义务。

关键词：算法推荐短视频平台版权注意义务