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基于FPGA的全数字轴角变换算法

哈尔滨工业大学学报 2010年第12期42卷 1911-1915页

作者：赵品志杨贵杰哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解... 详细信息

为实现低成本、高集成度的全数字轴角变换系统,使用ΔΣ调制技术构建频率、幅值连续可调的激磁信号发生器,对采样点进行优化控制及滤波处理.使用CORDIC算法进行鉴相,通过PI调节器实现快速闭环跟踪,实现一种基于FPGA的全数字闭环角度解算算法.使用Verilog HDL语言编写了ΔΣ调制器、采样时序控制器、CORDIC鉴相器及PI调节器等IP核,搭建了基于Xilinx公司XC3S400型号FPGA的实验平台.实验结果表明:所提出的全数字轴角变换系统,在不增加伺服系统成本的条件下,依靠FPGA的快速并行运算能力,通过分时复用的方法,可实现具有高精度和高动静态特性的全数字轴角变换.

关键词： FPGA 旋转变压器轴角变换算法 ΔΣ调制 CORDIC算法数字锁相环

一类非仿射非线性系统输出反馈自适应控制方案设计

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一类非仿射非线性系统输出反馈自适应控制方案设计

作者：赵品青岛科技大学

学位级别：硕士

多年来,非线性系统控制理论一直是自动化控制领域研究的热点之一。在现代控制理论的研究中,微分几何和Lyapunov稳定性理论是研究此类问题的重要方法。许多研究考虑的对象大都是简单的或一般的非线性系统,在这些方面我们已经取得了许多... 详细信息

多年来,非线性系统控制理论一直是自动化控制领域研究的热点之一。在现代控制理论的研究中,微分几何和Lyapunov稳定性理论是研究此类问题的重要方法。许多研究考虑的对象大都是简单的或一般的非线性系统,在这些方面我们已经取得了许多突破性的进展,像反馈线性化、自适应反演、神经网络理论、模糊逻辑控制等。而对于复杂的非线性系统(如非仿射非线性系统)的研究较少,基于输出反馈的非仿射非线性系统自适应控制问题研究更少。本文研究了一类隐含控制输入的非线性系统(非仿射非线性系统)自适应控制问题。针对这种复杂的非线性系统,构造一种高增益观测器,结合前人的一些成果,以Lyapunov方法为基本工具,结合自适应神经网络逼近理论,利用微分代数等数学理论设计了一套新的算法,实现了对该类系统输出反馈的有效控制。本文的主要研究成果如下:1.针对一类一般的单输入单输出(SISO)非仿射非线性系统,在系统状态不完全可测的情况下,利用一些数学理论,设计出一种高增益状态观测器,实现了对受控系统状态的虚拟估计。利用神经网络结构逼近系统中的非仿射部分,设计自适应律,提出了一类非仿射非线性系统的输出反馈控制设计方案,使得跟踪误差任意小,系统中所有信号都有界。2.将现有的自适应神经网络控制理论延伸到了一般的多输入多输出(MIMO)非仿射非线性系统。该系统要求系统相对阶数已知,但对系统的维数不做要求,消弱了以往的一些假设条件。在系统比较复杂的情况下,引入了映射概念,对系统进行了重构,把状态方程化为了标准形式。然后,利用神经网络结构和自适应算法,给出了基于输出反馈的自适应控制器设计,使得跟踪误差趋近于零,且闭环系统所有信号有界。

关键词：非仿射非线性系统神经网络结构自适应控制输出反馈

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谈高师声乐教学中的美育与实践

中国成人教育 2011年第10期 133-134页

作者：赵品洛阳师范学院音乐学院

随着时代的进步,高师艺术教育特别是声乐教育已进入前所未有的大发展、大繁荣阶段。单纯的知识技能传授已经不能满足学生的求知欲。如何在声乐教学中体现美育,如何利用艺术实践促进声乐教学,值得每一位高师声乐教育工作者认真思考。

关键词：声乐教学美育实践

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变截面波形钢腹板连续梁的抗弯性能试验研究

哈尔滨工程大学学报 2023年第3期44卷 425-433页

作者：赵品韩恒涛荣学亮陈伟石家庄铁道大学土木工程学院河北石家庄050043 交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室河北石家庄050043

为研究变截面波形钢腹板连续组合箱梁的抗弯性能,本文使用液压伺服系统通过逐级加载的方式,对一片三跨波形钢腹板连续模型梁进行了静力试验,研究了在对称荷载与偏心荷载作用下波形钢腹板连续箱梁的破坏模态和变形、不同截面上应变分布... 详细信息

为研究变截面波形钢腹板连续组合箱梁的抗弯性能,本文使用液压伺服系统通过逐级加载的方式,对一片三跨波形钢腹板连续模型梁进行了静力试验,研究了在对称荷载与偏心荷载作用下波形钢腹板连续箱梁的破坏模态和变形、不同截面上应变分布、体外预应力束增量以及极限承载力等,从而明确波形钢腹板连续组合箱梁的破坏失效过程。研究结果表明:在弹性范围内,边跨与中跨的混凝土顶底板纵向应变呈线性变化,符合箱梁理论中提出的“拟平截面”假定;中跨偏载作用下,边跨处的偏载效应大于中跨,这不仅与边跨跨径较短有关,同时与横隔板数量和位置有关。试验梁的开裂荷载为破坏荷载的30%,中跨与边跨挠度变化速率均在底板混凝土开裂后变大,边跨跨中混凝土顶底板应变在中支座开裂后应变发生突变,增长速率变大,并一直持续至加载结束;最终破坏时刻,在中跨加载点位置混凝土顶底板出现斜向裂缝并发生断裂,钢腹板发生屈曲破坏;体外预应力筋在破坏阶段承载了较高的应力,对模型梁的抗弯性能贡献较大。试验研究成果可为波形钢腹板连续组合箱梁的工程应用提供一定参考。

关键词：桥梁工程波形钢腹板箱梁变截面连续梁模型试验抗弯性能体外预应力极限状态破坏失效

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几种添加剂对大余鸭生产性能、抗氧化能力及肠道组织形态学的影响研究

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几种添加剂对大余鸭生产性能、抗氧化能力及肠道组织形态学的影响...

作者：赵品江西农业大学

学位级别：硕士

大余麻鸭属优良地方肉用品种,江西省著名的南安板鸭生产原料鸭为该品种;大余县地处亚热带季风气候,夏天气温高、湿度大,持续期较长,平均气温在28℃以上;大余麻鸭适宜生长温度为16-22℃,当鸭外界环境温度临近28℃或以上时,则会表现出热... 详细信息

大余麻鸭属优良地方肉用品种,江西省著名的南安板鸭生产原料鸭为该品种;大余县地处亚热带季风气候,夏天气温高、湿度大,持续期较长,平均气温在28℃以上;大余麻鸭适宜生长温度为16-22℃,当鸭外界环境温度临近28℃或以上时,则会表现出热应激综合症。本文旨在探讨在日粮中添加一定量的α-硫辛酸、杆菌肽锌、植物精油(肉桂醛)和γ-氨基丁酸等物质,对热应激麻鸭的生长性能、屠宰性能、抗氧化能力及肠道组织形态学的影响,为缓解肉鸭热应激提供科学依据和理论支撑。试验选取21日龄体重相近、体质优良的大余麻鸭720羽,随机分成36组,试验分6个处理,每个处理6个重复,每个重复20羽;分别为:基础日粮(对照组)、基础日粮+100 mg/kg杆菌肽锌(Ι组)、基础日粮+200 mg/kgγ-氨基丁酸(II组)、基础日粮+200 mg/kgα-硫辛酸(III组)、基础日粮+200 mg/kg肉桂醛(IV组)、基础日粮+50mg/kgγ-氨基丁酸+100 mg/kgα-硫辛酸+100 mg/kg肉桂醛(V组),试验期为42天。测定试验期麻鸭的生长性能、屠宰性能、血清抗氧化能力和肠道组织形态学等相关指标,结果如下:1、日粮中添加不同添加剂对整个试验期麻鸭的平均日采食量、末体重、平均日增重均差异不显著(P>0.05),但较对照组而言,试验组麻鸭的料肉比显著降低(P0.05),但呈降低趋势。2、日粮中添加不同添加剂对麻鸭的屠宰率、腹脂率、腿肌率及全净膛率均无显著差异(P>0.05),但较对照组而言,Ⅰ组麻鸭半净膛率和胸肌率分别提高4.13%和11.71%(P0.05);日粮中添加不同添加剂能显著提高麻鸭血清中T-AOC(P0.05);日粮中添加不同添加剂对麻鸭肠道隐窝深度差异不显著(P>0.05)。综上:日粮中添加不同添加剂可缓解热应激给麻鸭带来的影响,Ⅰ组能较好的提高麻鸭生长性能和屠宰性能,Ⅲ组、Ⅴ组能较好的提高麻鸭生长性能;Ⅳ组、Ⅴ组能更好的提高麻鸭血清抗氧化能力;Ⅲ组、Ⅳ组、Ⅴ组能更好的增强麻鸭肠道屏障功能;试验也表明:γ-氨基丁酸、α-硫辛酸、肉桂醛可综合应用缓解肉鸭热应激,但三者综合应用的最适比例还有待深入探讨。

关键词：大余麻鸭热应激生长性能屠宰性能抗氧化能力组织形态学

添加Mn、Ni对ZA27合金组织与性能的影响

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中国有色金属学报 2005年第12期15卷 1960-1967页

作者：逯允海赵品沈焕祥燕山大学材料工程学院秦皇岛066004

研究了添加Mn、Ni对ZA27合金组织和性能的影响。结果表明:适量Mn、Ni的添加在不明显降低室温强度的条件下,显著提高了合金的高温性能;同时添加质量分数为0.5%Mn和0.5%Ni使铸态ZA27合金非平衡网状三相共晶中出现大量富镍相粒子,在250℃... 详细信息

研究了添加Mn、Ni对ZA27合金组织和性能的影响。结果表明:适量Mn、Ni的添加在不明显降低室温强度的条件下,显著提高了合金的高温性能;同时添加质量分数为0.5%Mn和0.5%Ni使铸态ZA27合金非平衡网状三相共晶中出现大量富镍相粒子,在250℃、拉伸机横梁移动速率为100 mm/min条件下的瞬时抗拉强度27.2 MPa比未加Mn、Ni的合金提高46%;Mn、Ni的添加使280℃、初始应变速率6.67×10-2s-1条件下的超塑性拉伸的稳态流变应力由12.4 MPa提高到24.6 MPa,比未加Mn、Ni的合金提高98%。扫描电镜观察与X射线能谱分析表明,Mn、Ni显著提高超塑性拉伸的稳态流变应力的主要原因与“离位析出”富含Cu、Ni、Mn的粒子有关。

关键词： ZA27合金 Mn—Ni合金化超塑性力学性能

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多视图广角视图的全景图的构建

多视图广角视图的全景图的构建

作者：赵品上海交通大学

学位级别：硕士

图像矫正,图像拼接及全景图的构建是计算机图像处理中很基本也是很重要的应用,同时也是近年来图像技术研究的热点。图像拼接及全景图的构建对于有效的扩大图像视野,及获取有效信息有着很重要的意义。在摄像机的图像处理技术,汽车电子及... 详细信息

图像矫正,图像拼接及全景图的构建是计算机图像处理中很基本也是很重要的应用,同时也是近年来图像技术研究的热点。图像拼接及全景图的构建对于有效的扩大图像视野,及获取有效信息有着很重要的意义。在摄像机的图像处理技术,汽车电子及手机等移动通信设备领域有着广泛的应用。目前,广角图像矫正运用的较多的是图像针孔模型。针孔模型虽然对无投影的广角镜头有着较好的矫正效果,但是随着鱼眼镜头的广泛应用,由于鱼眼镜头固有的投影原理,针孔模型对于鱼眼镜头的矫正并不理想。针对该问题,本文采用了一种普适的摄像头模型。而图像拼接技术则是近年来发展较大的图像技术。以往的图像拼接技术由于没有自动的匹配方法,往往需要人工交互,大大降低了算法效率。而近年来由于图像配准等技术的发展,图像匹配方法也得以发展从而使得图像的自动拼接及构建全景图成为可能。本文对图像拼接采用了区域显著性检测的匹配方法,并在此基础上进行图像投影及拼接。主要的工作内容包括: 图像的配准算法,作为图像拼接算法的重要预处理,图像配准的点对应的数量及精确行直接影响了拼接的结果。因此,本文在图像配准方面做了大量的工作,主要包括区域显著性检测,以此提高算法的速度及匹配点的重要性。sift算法配准,以此获得有价值的特征相关点匹配。误匹配的去除,以此减少误匹配的数量以提高算法的精度。从而,算法以较快的速度获得了图像间较为准确的对应点。为接下来的拼接算法做了良好的准备。图像的拼接算法,在获得准确的匹配点之后,根据对应特征点的相关关系。利用最小二乘法获得最有投影单映映射。再利用单映映射对图像进行投影将两图像投影至相同坐标系下。最后,利用插值法构造初步拼接图像。图像融合算法,对初步拼接结果运用加权平均法:使用加权函数来加权平均到每个重叠帧的对应像素上。将平滑过渡区域放在重叠图像中央。权为像素点距边界的距离。该函数在图像边缘处为最低,而在中心处贡献最多。

关键词：图像广角矫正图像配准图像拼接图像融合

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河北省铁矿资源保障程度研究

河北省铁矿资源保障程度研究

作者：赵品河北地质大学

学位级别：硕士

钢铁产业是国家国民经济的基础产业之一,其发展水平的高低代表了一个国家经济水平和综合国力的强弱。河北省是我国钢铁工业大省,钢铁工业在相当长的时期内仍是河北省重要的支柱产业。因此,提高铁矿资源保障程度对河北省钢铁工业,乃至河... 详细信息

钢铁产业是国家国民经济的基础产业之一,其发展水平的高低代表了一个国家经济水平和综合国力的强弱。河北省是我国钢铁工业大省,钢铁工业在相当长的时期内仍是河北省重要的支柱产业。因此,提高铁矿资源保障程度对河北省钢铁工业,乃至河北省的经济发展都具有重大意义。论文首先分析了河北省钢铁产业发展现状和河北省铁矿资源供需形势,然后在当前国际经济形势、我国经济形势“新常态”、京津冀协同发展,以及河北省“6643”工程大背景下,对河北省钢铁工业发展的外部环境和内部条件进行了全面系统的SWOT分析,对河北省钢铁工业进行正确定位,对其未来发展方向提出建议。接下来对河北省铁矿资源保障程度进行研究,首先对河北省铁矿资源供需形势进行分析,然后采用弹性系数预测和灰色系统预测组合模型对河北省铁矿资源需求情况进行预测,采用回归预测和灰色预测组合模型对河北省铁矿资源供给情况进行预测;在此基础上,从产量、基础储量和资源量三个角度分别对铁矿资源进行保障程度分析,结果显示河北省铁矿资源保证程度中等。河北省还未能将资源优势变成经济优势,铁矿资源对社会经济发展的贡献有待进一步提高。论文最后为提高河北省铁矿资源保障程度提出对策与建议。本研究可以为政府制定钢铁工业政策和发展战略提供依据,以促进钢铁工业的可持续发展。

关键词：钢铁工业铁矿资源保障程度组合模型

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笔记对交替传译的影响

笔记对交替传译的影响

作者：赵品一吉林大学

学位级别：硕士

笔记是交替传译中的一项重要技能，在口译中，几乎没有译员能够单纯依靠记忆将信息准确、完整地记住并翻译出来。口译笔记是译员记忆的延伸和补充，记录得当的口译笔记能够有效地减轻译员的记忆负担、减少在记忆上的精力消耗，并保证工... 详细信息

笔记是交替传译中的一项重要技能，在口译中，几乎没有译员能够单纯依靠记忆将信息准确、完整地记住并翻译出来。口译笔记是译员记忆的延伸和补充，记录得当的口译笔记能够有效地减轻译员的记忆负担、减少在记忆上的精力消耗，并保证工作的效率和质量，使得译文更加准确、完整。然而，如果译员在交传中笔记的处理方式不得当，或者不知道如何正确地做笔记，那么笔记反而会成为影响译员正确理解源语，进而准确表述的干扰因素。基于这一立场，本文撰写的目的是以实践为基础，通过实验验证笔记对交替传译效果的影响，进而提出笔记的改进策略，从而使译员达到更好的口译效果。本实验以多名有着两年交传学习经验的MTI学员为实验对象，通过同传实验室中先进的设备真实地模拟交传的场景，并对其进行录音、回收笔记。然后通过描述统计学中的一些方法，用图表、数字、论述等方式对实验数据进行定量和定性分析，从而论证笔记与交替传译表现的关系，证明预先提出的假设，并对译员的笔记提出合理的改进建议。本文以Daniel Gile的精力分配模式以及“巴黎学派”的“释义理论”和“去语言外壳”理论为实验的理论基础，通过实验得出如下结论：（1）记录得当且系统化的交传笔记能够有效地减轻译员在记忆环节的精力分配，并且把多余的精力分配给听力和分析等环节，从而有效地提高了口译的质量。（2）“释义理论”和“去语言外壳”理论可以借鉴到交传笔记中来，笔记应注重逻辑分析，而不是面面俱到，记录的内容应该能够同时表达多种含义。

关键词：交替传译笔记去语言外壳精力分配模式