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磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究

空间控制技术与应用 2022年第2期48卷 71-79页

作者：赵同爽张激扬王英广樊亚洪罗睿智北京控制工程研究所北京100194 精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室北京100194

针对洛伦兹力磁悬浮旋转关节的高精度控制问题,进行旋转关节的精细建模,并提出平动-转动解耦控制及其优化方法,提升了系统的稳定性和控制性能.根据转子动力学建立旋转关节动力学模型,并根据线性时变系统的能控性秩判据判定系统完全能控... 详细信息

针对洛伦兹力磁悬浮旋转关节的高精度控制问题,进行旋转关节的精细建模,并提出平动-转动解耦控制及其优化方法,提升了系统的稳定性和控制性能.根据转子动力学建立旋转关节动力学模型,并根据线性时变系统的能控性秩判据判定系统完全能控.设计解耦控制器,并通过增加相位补偿器完成控制器优化,使系统闭环主导极点左移.通过仿真分析和实验验证,对比控制系统在控制器优化前和优化后的性能变化.结果表明:提出的解耦控制优化方法可有效提升磁悬浮旋转关节控制系统的稳定性和动态性能,系统调节时间缩短50%,超调量降低12%,优化效果明显.

关键词：洛伦兹力磁悬浮旋转关节动力学建模解耦控制控制器优化

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赵同家/中国画

文艺理论与批评 2024年第2期 I0001-I0001页

作者：赵同家渤海大学美术学院

基于压痕试验的岩石力学参数的卡尔曼滤波反演

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山东科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：王鹏房凯赵同彬刘丽娜山东科技大学能源与矿业工程学院

压痕试验是间接评估岩体力学特性的重要方法,为了更好地利用压痕试验评估岩体力学参数,本研究采用一种基于扩展卡尔曼滤波算法的参数反演方法。基于室内压痕试验获得的荷载-压入深度曲线数据,通过弹塑性数值仿真模型构建岩体弹塑性参数... 详细信息

压痕试验是间接评估岩体力学特性的重要方法,为了更好地利用压痕试验评估岩体力学参数,本研究采用一种基于扩展卡尔曼滤波算法的参数反演方法。基于室内压痕试验获得的荷载-压入深度曲线数据,通过弹塑性数值仿真模型构建岩体弹塑性参数与压痕曲线的响应关系,进而利用卡尔曼滤波算法实现对岩石弹塑性参数的反演和优化分析。结果表明,本研究方法具有较好的收敛性和较高的识别精度,反演得到的岩石弹性参数均值的相对误差能控制在10%左右,塑性参数的反演结果相对误差小于20%。较传统单一经验公式方法,本研究方法具有更高的预测精度,对多种不同岩性岩体都有较好的适用性。

关键词：岩石力学参数压痕试验卡尔曼滤波反演分析响应面

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倾斜摄影测量中像控点布设方案研究与分析

测绘科学技术 2024年第2期12卷 130-138页

作者：赵同山巴音郭楞蒙古自治州水利水电勘测设计有限责任公司新疆库尔勒

经济社会不断发展,各种测绘新设备、新技术不断涌现,以无人机倾斜摄影测量技术为代表的测绘新技术已经被广泛应用于各行业中。像控点作为无人机倾斜摄影测量技术中极为重要的位置参数,直接影响成果的几何精度,因此,开展像控点布设的方... 详细信息

经济社会不断发展,各种测绘新设备、新技术不断涌现,以无人机倾斜摄影测量技术为代表的测绘新技术已经被广泛应用于各行业中。像控点作为无人机倾斜摄影测量技术中极为重要的位置参数,直接影响成果的几何精度,因此,开展像控点布设的方法研究尤为重要。文中以某城市实景三维建设项目为试验,综合设计了9中不同像控点方案,并通过像控点布设样式与数量对三维模型精度的影像进行深入研究。试验结果证明了文中设计的9种像控点布设方案均能满足相关规范要求,同时也证明了像控点数量的增加,三维模型精度趋于稳定,但是当像控点增加到一定数量时,实景模型成果精度提升不再明显。

关键词：无人机倾斜摄影测量像控点布设实景三维模型精度分析

高性能La-Co共替代M型永磁铁氧体的磁各向异性增强机理研究进展

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物理学报 2024年第12期73卷 35-59页

作者：刘若水王利晨俞翔孙洋何诗悦赵同云沈保根中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波315201 中国科学院物理研究所北京凝聚态物理国家研究中心北京100190 中国科学院赣江创新研究院赣州341119 中国科学技术大学稀土学院合肥230026

自20世纪末以来,La-Co共替代的M型铁氧体备受关注,已成为高性能永磁铁氧体的基础材料.Co2+的未淬灭轨道矩被认为是增强铁氧体单轴各向异性的原因,但其微观作用机理尚未完全解释清楚.为了满足铁氧体材料日益增长的性能需求,理解其磁各向... 详细信息

自20世纪末以来,La-Co共替代的M型铁氧体备受关注,已成为高性能永磁铁氧体的基础材料.Co2+的未淬灭轨道矩被认为是增强铁氧体单轴各向异性的原因,但其微观作用机理尚未完全解释清楚.为了满足铁氧体材料日益增长的性能需求,理解其磁各向异性增强机理至关重要,并寻求从根源上的提升、低成本和高效的方法,以制定开发高性能产品的指导原则.本文综述了一系列研究工作,旨在确定Co离子在晶格中的取代位置,这是增强磁各向异性的关键.这些研究为进一步提高永磁铁氧体的磁性能提供了重要的材料设计参考.

关键词：永磁铁氧体 La-Co 共替代磁晶各向异性 Co 占位

打好“三四五”乡组合拳以落实党建工作责任制助推企业高质量发展

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国企 2024年第6期 48-50页

作者：赵同辉酒泉钢铁(集团)有限责任公司

酒泉钢铁(集团)有限责任公司党委坚持把加强党的建设作为推动国企改革发展的原动力,按照“党建统领、战略引领、改革统揽、创新驱动、转型升级、提质增效”的总体思路,坚持围绕中心抓党建、抓好党建促发展,深化落实党建工作责任制。公... 详细信息

酒泉钢铁(集团)有限责任公司党委坚持把加强党的建设作为推动国企改革发展的原动力,按照“党建统领、战略引领、改革统揽、创新驱动、转型升级、提质增效”的总体思路,坚持围绕中心抓党建、抓好党建促发展,深化落实党建工作责任制。公司以“三张清单”厘清责任、“四项机制”健全体系、“五化措施”推进落实,推动党建工作责任由“软指标”变为“硬任务”,形成主体明晰、责任明确、有机衔接的党建工作机制,有效推动党建工作与企业生产经营深度融合,切实以高质量党建引领企业高质量发展。

关键词：党建工作责任战略引领围绕中心党建引领企业生产经营党建工作机制国企改革发展转型升级

脊髓小脑性共济失调的发病机制及治疗靶点研究进展

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中华神经医学杂志 2024年第5期23卷 526-533页

作者：王康张琰赵慧邵龙冯玲玲赵同山东第一医科大学第二附属医院神经内科泰安271000 泰安市第一人民医院内分泌科泰安271000 山东第一医科大学第二附属医院影像科泰安271000

脊髓小脑性共济失调(SCA)是一组多呈常染色体显性遗传的进行性加重的神经系统退行性疾病,小脑性共济失调是其核心症状,可伴有锥体束体征、锥体外系体征、认知功能障碍及周围神经病变等。目前SCA虽可以通过基因检测进行精准诊断,但在治... 详细信息

脊髓小脑性共济失调(SCA)是一组多呈常染色体显性遗传的进行性加重的神经系统退行性疾病,小脑性共济失调是其核心症状,可伴有锥体束体征、锥体外系体征、认知功能障碍及周围神经病变等。目前SCA虽可以通过基因检测进行精准诊断,但在治疗上仍较为困难。本文现围绕遗传学或基因调控异常、蛋白质质量控制(PQC)网络破坏、能量稳态破坏等以及维持PQC系统稳定、维持小脑浦肯野细胞功能、调控神经炎症等方面,对近年来SCA的发病机制及治疗靶点研究进展进行综述,以期更好地促进其从临床前研究到人体治疗的转化。

关键词：脊髓小脑性共济失调自噬基因沉默神经炎症浦肯野细胞

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汽车底盘结构设计与悬挂系统优化研究

汽车画刊

汽车画刊 2024年第1期 45-47页

作者：赵同张翔新疆汽车产品质量监督检验有限责任公司

汽车底盘结构设计与悬挂系统优化一直是汽车工程领域的研究热点，它们直接影响汽车的悬挂性能、舒适性和安全性。随着汽车技术的不断进步和市场需求的不断提升，迫切需要更高水平的创新，以满足日益严格的性能要求。文章提出了一种综合...

汽车底盘结构设计与悬挂系统优化一直是汽车工程领域的研究热点，它们直接影响汽车的悬挂性能、舒适性和安全性。随着汽车技术的不断进步和市场需求的不断提升，迫切需要更高水平的创新，以满足日益严格的性能要求。文章提出了一种综合考虑结构强度、材料选用、减震效果等多方面因素的底盘结构设计方法，探讨了各种悬挂系统参数的优化策略，包括悬挂刚度、阻尼特性、减震器设计等，并通过数值模拟和实验验证，验证了提出方法的有效性，为汽车制造业提供了有力的技术支持。

关键词：

基于压痕试验的岩石力学参数的卡尔曼滤波反演

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山东科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期43卷 1-11页

作者：王鹏房凯赵同彬刘丽娜山东科技大学能源与矿业工程学院山东青岛266590

压痕试验是间接评估岩体力学特性的重要方法,为了更好地利用压痕试验评估岩体力学参数,本研究采用一种基于扩展卡尔曼滤波算法的参数反演方法。基于室内压痕试验获得的荷载-压入深度曲线数据,通过弹塑性数值仿真模型构建岩体弹塑性参数与压痕曲线的响应关系,进而利用卡尔曼滤波算法实现对岩石弹塑性参数的反演和优化分析。结果表明,本研究方法具有较好的收敛性和较高的识别精度,反演得到的岩石弹性参数均值的相对误差在10%左右,塑性参数的反演结果相对误差小于20%。较传统单一经验公式方法,本研究方法具有更高的预测精度,对多种不同岩性岩体都有较好的适用性。

关键词：岩石力学参数压痕试验卡尔曼滤波反演分析响应面