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低速下轮胎动力学特性分析与研究

低速下轮胎动力学特性分析与研究

作者：赵叶鑫长安大学

学位级别：硕士

随着汽车这一交通工具的普及,人们的出行变得方便快捷。与此同时,汽车保有量的不断增加也加剧了城市中本就紧张的人-地关系,可供汽车泊车的空间日趋紧张。泊车入位操纵复杂,司机往往陷入手忙脚乱的境地,引发了大量交通事故。在上述背景... 详细信息

随着汽车这一交通工具的普及,人们的出行变得方便快捷。与此同时,汽车保有量的不断增加也加剧了城市中本就紧张的人-地关系,可供汽车泊车的空间日趋紧张。泊车入位操纵复杂,司机往往陷入手忙脚乱的境地,引发了大量交通事故。在上述背景下,辅助驾驶员泊车入位的自动泊车系统研究日趋火热。本文首先对汽车在泊车入位过程中的运行状态特征进行了研究,基于泊车入位实车试验数据分析提取了汽车在泊车过程中车速和方向盘转动的特征,明确了低速泊车工况。随后,本文基于低速泊车工况开展了汽车泊车入位虚拟实验,对比了各轮胎模型在低速泊车工况下的适用性,分析显示PAC2002轮胎模型较其他轮胎模型更适用于低速泊车工况下的汽车动力学仿真。进一步地,本文基于PAC2002轮胎模型,在描述轮胎非稳态动力学特性的松弛长度模型的基础上,建立了考虑轮胎迟滞特性的二自由度车辆动力学模型,经前轮转角动态输入下的汽车横摆角速度响应特性分析,得出所建立的模型更适用于描述低速泊车工况下的车辆动力学特性。最后本文基于考虑轮胎迟滞特性的二自由度车辆动力学模型,构建了前轮转角迟滞补偿控制器,并以前馈补偿的方式与模型预测轨迹跟踪控制器结合,形成了考虑轮胎迟滞特性的自动泊车系统轨迹跟踪控制器。最后,本文搭建了Carsim/Simulink联合仿真平台。经仿真验证,低速泊车工况下本文搭建的考虑轮胎迟滞特性的自动泊车系统轨迹跟踪控制器相对于模型预测轨迹跟踪控制器具有更高的泊车入位轨迹跟踪控制精度。

关键词：自动泊车系统轮胎迟滞特性补偿控制策略

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基于微分平坦的平行泊车路径规划

汽车实用技术 2019年第8期45卷 51-54页

作者：叶茂季鑫赵叶鑫长安大学汽车学院陕西西安710064

为提高泊车成功率,降低泊车路径规划耗时,提出基于微分平坦理论的平行泊车路径规划方法。泊车路径满足三类约束:为保证行驶安全,综合考虑可能碰撞情况,建立避障约束函数;为满足停放要求,建立了终点状态的约束函数;为保证路径可跟踪,建... 详细信息

为提高泊车成功率,降低泊车路径规划耗时,提出基于微分平坦理论的平行泊车路径规划方法。泊车路径满足三类约束:为保证行驶安全,综合考虑可能碰撞情况,建立避障约束函数;为满足停放要求,建立了终点状态的约束函数;为保证路径可跟踪,建立了方向盘角度,转角速度和车速的约束函数。利用Matlab非线性约束优化函数求得路径参数。仿真结果表明:该方法鲁棒性强,对车辆初始位置和方位角要求不高,解决了必须从特定位姿开始泊车的问题,增加灵活性和成功率;对于一般泊车环境该方法能得到曲率和车速缓慢变化的轨迹,有效解决了中途停车转向的问题;规划的轨迹满足避撞约束、车辆自身的约束、泊车停放要求、方向盘转角和转角速度约束;基于微分平坦的路径规划方法,降低了计算复杂度,缩短了规划时间,提高了泊车成功率。

关键词：平行泊车路径规划微分平坦鲁棒性

基于LncRNA/mRNA芯片分析母鼠尼古丁暴露诱发子代海马神经发育异常的机制研究

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基于LncRNA/mRNA芯片分析母鼠尼古丁暴露诱发子代海马神经发育异...

作者：赵叶红安徽理工大学

学位级别：硕士

基于语料库建设研究下高职聋生书面语语法偏误研究与分析

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品位·经典 2024年第1期 65-70页

作者：赵叶王旭山东特殊教育职业学院

语法是组词造句的规则,语句符合语法规范才能保证交际的顺利进行。文章以高职聋生的现场作文为语料,分析其词语偏误(残缺、多余、误用)与句子偏误(语序不当、搭配不当、结构杂糅)情况,探究汉语手语化带来的省略与语序不当问题,研讨语法... 详细信息

语法是组词造句的规则,语句符合语法规范才能保证交际的顺利进行。文章以高职聋生的现场作文为语料,分析其词语偏误(残缺、多余、误用)与句子偏误(语序不当、搭配不当、结构杂糅)情况,探究汉语手语化带来的省略与语序不当问题,研讨语法知识模糊带来的“似是而非”现象。

关键词：语法偏误汉语手语化语法知识模糊

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行政事业单位内部控制建设研究

乡镇企业导报 2024年第19期 237-239页

作者：赵叶晋城市公用事业建设服务中心

行政事业单位的工作开展直接影响到社会公共服务水平，因此要保证其能够稳定运行，避免出现风险情况，这对于整个社会的发展也有着重要意义。近些年行政事业单位开始转型升级发展，而内控建设成为了一项重点工作，其以往存在的薄弱点开... 详细信息

行政事业单位的工作开展直接影响到社会公共服务水平，因此要保证其能够稳定运行，避免出现风险情况，这对于整个社会的发展也有着重要意义。近些年行政事业单位开始转型升级发展，而内控建设成为了一项重点工作，其以往存在的薄弱点开始被完善，推动行政事业单位实现可持续发展目标。本文通过分析行政事业单位内部控制建设的重要性，进一步分析了当前行政事业单位内部控制建设的有力手段。

关键词：行政事业单位风险防范内控

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高职院校德能兼备的学生干部培养方案探索

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第2期 0146-0149页

作者：赵叶塔里木职业技术学院新疆阿拉尔843300

本文深入研究了高职院校德能兼备的学生干部培养方案,通过分析培养理念、挑战与难点、构建指标以及实施策略,旨在提供科学有效的培养方案。明确了学生干部在高职院校的关键作用,随后探讨了培养理念对学生干部培养的影响。在难点和挑战部... 详细信息

本文深入研究了高职院校德能兼备的学生干部培养方案,通过分析培养理念、挑战与难点、构建指标以及实施策略,旨在提供科学有效的培养方案。明确了学生干部在高职院校的关键作用,随后探讨了培养理念对学生干部培养的影响。在难点和挑战部分,剖析了培养过程中可能面临的问题。构建指标部分明确了培养方案的目标和评价标准。利用提出的实施策略,强调了方案的操作性和有效性。通过本文,旨在为高职院校提供可行的德能兼备学生干部培养方案。

关键词：高职院校学生干部德能兼备培养方案

高职院校艺术类专业《景观规划设计》课程教学改革与实践探索

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教育进展 2024年第5期14卷 969-974页

作者：赵叶华南宁职业技术学院艺术设计学院广西南宁

景观规划设计在现代高等教育中占据着举足轻重的地位,它不仅关系到学生专业技能的培养,更与区域性景观行业的持续发展息息相关,我校环境艺术设计专业课程体系托区域性景观行业,以满足应用型风景园林设计人才的需求,针对当前《景观规划... 详细信息

景观规划设计在现代高等教育中占据着举足轻重的地位,它不仅关系到学生专业技能的培养,更与区域性景观行业的持续发展息息相关,我校环境艺术设计专业课程体系托区域性景观行业,以满足应用型风景园林设计人才的需求,针对当前《景观规划设计》课程体系中存在的问题,如教学内容与行业需求脱节、实践环节不足、学生创新能力欠缺等,本次从“项目模块化、资源库建设、教学个性化”三个方面进行研究论述,最后从“区域产业链、校企工作站、虚拟仿真实训室”等几个方面的提出保障措施。

关键词：景观设计地域性景观教学改革

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月夜

黄河．黄土．黄种人 2024年第15期 28-29页

作者：赵叶惠中国作家协会曾国藩与湘军文化研究会

~~（共2页)

关键词：

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预应力混凝土连续梁荷载试验分析及加固研究

交通建设与管理 2024年第3期 122-124页

作者：赵叶林山西交通建设监理咨询集团有限公司山西太原030006

针对某建设时间较早的预应力混凝土连续梁桥在运行中出现的裂缝病害,为全面了解桥梁运行状况及承载力,应用有限元程序对桥梁结构展开理论分析及验算,同时展开静力荷载试验。结果表明,桥梁结构当前处于较好的运行状态,但裂缝的存在使结... 详细信息

针对某建设时间较早的预应力混凝土连续梁桥在运行中出现的裂缝病害,为全面了解桥梁运行状况及承载力,应用有限元程序对桥梁结构展开理论分析及验算,同时展开静力荷载试验。结果表明,桥梁结构当前处于较好的运行状态,但裂缝的存在使结构安全储备降低;在采取相应的加固养护措施后,结构安全储备得以提高。

关键词：预应力混凝土连续梁荷载试验加固裂缝