检索结果-南通市图书馆

大地测量与地球动力学 2024年第6期44卷 551-559页

作者：王乐洋罗鑫磊赵卫凤东华理工大学测绘与空间信息工程学院南昌市330013 自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室南昌市330013

从非线性平差精度评定的理论基础出发,综述目前两类精度评定方法的研究现状,描述相应方法的基本原理,分析每种方法的优缺点与适用性,并对非线性平差精度评定的未来研究方向进行展望。

关键词：非线性平差精度评定近似函数表达式近似函数概率分布采样

基于神经网络的轮式移动机器人非线性模型预测控制研究

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中国工程机械学报 2024年第4期22卷 432-436页

作者：赵卫东张延义南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 滁州职业技术学院教务处安徽滁州239000

针对轮式移动机器人受到障碍物干扰导致运动轨迹跟踪误差较大问题,提出了神经网络非线性模型预测(NN-NMP)控制方法,并对轮式移动机器人避障效果进行仿真验证。建立了轮式移动机器人运动模型,并且定义了机器人运动方程式。设计非线性模... 详细信息

针对轮式移动机器人受到障碍物干扰导致运动轨迹跟踪误差较大问题,提出了神经网络非线性模型预测(NN-NMP)控制方法,并对轮式移动机器人避障效果进行仿真验证。建立了轮式移动机器人运动模型,并且定义了机器人运动方程式。设计非线性模型预测控制方法,引用神经网络算法,通过训练多层神经网络对非线性模型预测控制误差进行逼近,从而使轮式移动机器人控制系统具有更好的避障能力。设置3种不同环境,利用Matlab软件对轮式移动机器人避障结果进行仿真,对比和分析轮式移动机器人采用2种控制方法的输出结果。结果显示:在无障碍物环境中,采用传统比例-积分-微分(PID)控制方法和NN-NMP控制方法,轮式移动机器人均能较好地按照期望轨迹进行移动。在有障碍物环境中,采用传统PID控制方法,轮式移动机器人虽然能够躲避障碍物,但是跟踪误差较大。采用NN-NMP控制方法,轮式移动机器人不仅能够躲避障碍物,而且跟踪误差相对较小。采用NN-NMP控制方法,能够降低轮式移动机器人跟踪误差,具有较好的避障能力。

关键词：轮式移动机器人避障神经网络非线性模型预测控制误差仿真

基于Wi-Fi子载波互信息的人体呼吸感知系统

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通信学报 2024年第2期45卷 240-253页

作者：刘影胡梦圆钱志鸿辽宁工程技术大学电子与信息工程学院辽宁葫芦岛125105 吉林大学通信工程学院吉林长春130012

不可预测环境变化使Wi-Fi信号存在较大的波动,很难对子载波中的静态分量和行为感知的动态分量进行量化,导致无法准确刻画出动态呼吸特征的波动形式。基于此,提出了一种基于子载波互信息的呼吸感知(SMIBP)系统。首先,提出了动态分量信息(... 详细信息

不可预测环境变化使Wi-Fi信号存在较大的波动,很难对子载波中的静态分量和行为感知的动态分量进行量化,导致无法准确刻画出动态呼吸特征的波动形式。基于此,提出了一种基于子载波互信息的呼吸感知(SMIBP)系统。首先,提出了动态分量信息(DCI)的刻画形式,利用互信息理论提取子载波中代表呼吸的动态分量信息。然后,利用层次分析法组合各子载波以最大化呼吸信号的动态特征,得到重构的DCI感知基信号,最后联合小波变换和峰值检测法得到呼吸速率,揭示了代表人体呼吸动态分量的理论途径。仿真结果表明,所提系统能较好地刻画每个子载波中动态呼吸分量,且在不同场景下可显著提高Wi-Fi对于小尺度动作的感知精度与范围。

关键词：动态分量信息信道状态信息无接触呼吸监测层次分析法

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基于弱监督语义分割的道路裂缝检测研究

计算机科学 2024年第11期51卷 148-156页

作者：赵卫东路明张睿复旦大学软件学院上海市数据科学重点实验室

基于弱监督语义分割的道路裂缝检测方法大多基于先分块后检测的流程，分块增加了标注的工作量和误判的分块数量。针对上述问题，提出了基于深度强化学习的道路裂缝分块分类模型，根据道路裂缝图像特点，对智能体的状态、动作和获取的奖... 详细信息

基于弱监督语义分割的道路裂缝检测方法大多基于先分块后检测的流程，分块增加了标注的工作量和误判的分块数量。针对上述问题，提出了基于深度强化学习的道路裂缝分块分类模型，根据道路裂缝图像特点，对智能体的状态、动作和获取的奖励进行了设计，训练智能体自主选择裂缝分块，并将选择结果作为分块标签用于多尺寸分块道路裂缝检测。在cqu-bpdd等数据集上进行的对比实验，证明了所提方法在道路裂缝分割性能、裂缝平均宽度的测量准确度方面优于现有方法。

关键词：道路裂缝检测弱监督语义分割裂缝分块深度强化学习

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广州历史街区旅游要素空间分布与交通可达性关联研究

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经济地理 2024年第4期44卷 231-240页

作者：肖博鸿马源广东工业大学建筑与城市规划学院广东广州510090 广东工业大学景观规划与生态修复研究中心广东广州510090

文章使用空间句法和大数据空间分析的方法探究了广州历史城区内历史街区交通可达性以及旅游要素的分布特征,并对二者进行了双变量相关性分析;同时利用网格法统计了历史街区的可达性、旅游要素核密度和混合度情况,通过交叉分析揭示了历... 详细信息

文章使用空间句法和大数据空间分析的方法探究了广州历史城区内历史街区交通可达性以及旅游要素的分布特征,并对二者进行了双变量相关性分析;同时利用网格法统计了历史街区的可达性、旅游要素核密度和混合度情况,通过交叉分析揭示了历史街区内旅游要素分布与交通可达性之间的相关关系。研究发现:(1)广州历史街区内部道路的全局整合度整体较高,呈现“中间高、四周低”的特征,道路局部可达性呈现“多核心”分布特征;(2)历史街区内的旅游要素呈现“多核心网状”分布,且不同的旅游要素具有各自的空间非均衡性特征;(3)历史街区内各尺度道路整合度与旅游要素数量分布均呈现一定的正相关,其中餐饮饮食类和酒店住宿类与交通可达性的相关性最高,商业购物类和文体休闲类次之,风景园区类最低;(4)历史街区内旅游要素混合度整体较高,呈现出“中部高,四周低”的分布特征,中部混合度高值区域呈现多核心分布特征,历史街区内旅游要素混合度与核密度呈现一定的正相关;(5)历史街区的游要素混合度与交通可达性匹配度较高,其他街道存在不匹配的情况。

关键词：历史街区交通可达性旅游要素 POI混合度餐饮饮食酒店住宿分类发展

以“小”聚“大”:县级融媒体中心人才培养的实践探索

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融媒 2024年第7期 52-54页

作者：赵卫江苏省淮安市洪泽区融媒体中心策划采访科

洪泽区融媒体中心是江苏省首批试点建设的县级融媒体,受区域小、经济总量低、人口少等因素限制,存在编制少、任务重、人员素质参差不齐等问题。在几年的建设实践中,中心整合人力资源,向内挖潜增效,通过推行兼岗兼职,打造有战斗力的精锐... 详细信息

洪泽区融媒体中心是江苏省首批试点建设的县级融媒体,受区域小、经济总量低、人口少等因素限制,存在编制少、任务重、人员素质参差不齐等问题。在几年的建设实践中,中心整合人力资源,向内挖潜增效,通过推行兼岗兼职,打造有战斗力的精锐团队;创设融创小组,人尽其才激发事业干劲;坚持凝心铸魂,内外增压推动事业进步等多项举措,人才活力持续激发,创作出了一大批优质精品,推动融媒事业高质量发展。

关键词：县级融媒体中心全媒体人才人才培养

鲁滨逊的史学愿景与“1916年社会科委员会报告”

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第5期 55-63页

作者：张卓鸿东北师范大学历史文化学院吉林长春130024

鲁滨逊强调史学之现实功用,期望通过对传统史学的现代化改造和面向公众的普及,实现民众思想之现代化,进而以公众理性推进社会改良。“1916年社会科委员会报告”作为鲁滨逊“新史学”推广的主要载体,将其史学愿景和社会改革构想有效链接... 详细信息

鲁滨逊强调史学之现实功用,期望通过对传统史学的现代化改造和面向公众的普及,实现民众思想之现代化,进而以公众理性推进社会改良。“1916年社会科委员会报告”作为鲁滨逊“新史学”推广的主要载体,将其史学愿景和社会改革构想有效链接,集中呈现了其史学改革、教育改革和社会改革的核心理念和内在逻辑。但在报告颁行后的70余年间,在社会科课程框架下的美国历史教育却持续衰落,实践与愿景的悖离出乎鲁滨逊之预期,是美国社会急剧转型、进步主义教育改革迅猛推进,以及“新史学”与课程文本自身局限等诸多因素共同作用的结果。

关键词：鲁滨逊新史学 “1916年社会科委员会报告”

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“新”帝国主义论的“旧”范式:一种新范式的可能

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毛泽东邓小平理论研究 2024年第6期 87-96,108页

作者：马嘉鸿中国人民大学国际关系学院中国人民大学区域国别研究院

当代西方左翼一系列“新”帝国主义论反映了资本主义全球化的新情况和新特点。“旧”帝国主义论主要指第二国际理论家的金融资本论、资本积累论、超帝国主义论等存在诸多局限的理论。“新”帝国主义论代表人物包括大卫·哈维、安东尼奥... 详细信息

当代西方左翼一系列“新”帝国主义论反映了资本主义全球化的新情况和新特点。“旧”帝国主义论主要指第二国际理论家的金融资本论、资本积累论、超帝国主义论等存在诸多局限的理论。“新”帝国主义论代表人物包括大卫·哈维、安东尼奥·奈格里和迈克尔·哈特、艾伦·伍德等一定程度继承了第二国际“旧”帝国主义批判范式,但当前种种资本主义乱象都暴露出他们理论的不足。“新”帝国主义论存在的“旧”范式特质,促使我们重新思考列宁帝国主义论的当代价值,并在充分继承马克思和列宁思想遗产的基础上,结合当前中国式现代化的伟大实践,展望一种“新”的帝国主义批判范式。

关键词：帝国主义论列宁理论继承理论创新当代价值

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《互动性语言的语法》介评

外语教学与研究 2024年第2期56卷 313-317页

作者：曹佳鸿厦门大学

1.引言.***是一位理论语言学家,研究领域主要为生成语法。一直以来,Wiltschko的研究旨在探索人类语言的基本组成部分及语言在实现过程中的差异。她(Wiltschko 2014)提出的“普遍脊柱假说”(theUniversal Spine Hypothesis)假设所有语言... 详细信息

1.引言.***是一位理论语言学家,研究领域主要为生成语法。一直以来,Wiltschko的研究旨在探索人类语言的基本组成部分及语言在实现过程中的差异。她(Wiltschko 2014)提出的“普遍脊柱假说”(theUniversal Spine Hypothesis)假设所有语言的语法都受到普遍脊柱的约束。

关键词：生成语法互动性脊柱

基于数控工艺信息挖掘的型腔特征粗加工刀具序列优化决策方法

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计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1060-1071页

作者：徐昌鸿张树生梁嘉宸南京工程学院工业中心江苏南京211167 西北工业大学机电学院陕西西安710072

为有效提升数控加工过程中粗加工刀具的使用效率,提出一种基于数控工艺信息挖掘的型腔特征粗加工刀具序列优化决策方法。首先计算型腔特征的中轴变换表征数控加工的刀具轨迹,探究中轴变换与数控加工的映射机理;然后基于加工规则和中轴... 详细信息

为有效提升数控加工过程中粗加工刀具的使用效率,提出一种基于数控工艺信息挖掘的型腔特征粗加工刀具序列优化决策方法。首先计算型腔特征的中轴变换表征数控加工的刀具轨迹,探究中轴变换与数控加工的映射机理;然后基于加工规则和中轴变换参数,挖掘隐含在型腔特征中的深层次数控工艺信息;最后综合考虑材料去除量和加工连续性,建立刀具序列决策的多目标优化模型,采用混合蚁群/模拟退火算法进行优化求解。实验结果表明,该方法能够高效、自动生成型腔特征最优粗加工刀具序列,提升企业数控工艺设计智能化水平。

关键词：信息挖掘型腔特征粗加工刀具序列优化决策数控加工