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作者

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检索条件"作者=赵剑龙"
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上肢康复机器人被动变刚度驱动器建模与试验
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机械工程学报 2024年 第3期60卷 47-54页
作者: 李守忠 管昀毅 马冲 赵剑龙 赵宏哲 中国农业大学工学院 北京100083 北京航空航天大学机器人研究所 北京100191
康复机器人的关节往往要求良好的变刚度特性以适应人体的柔顺性。根据上肢的关节肌肉特点,对上肢康复圆周轨迹训练中不同位置的刚度需求进行分析,并在此基础上设计了一种新型被动变刚度驱动器,其通过凸轮-滚子-簧片机构产生变化的阻力矩... 详细信息
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南京江北新区综合管廊建设管理模式及其应用
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建筑技术开发 2024年 第3期51卷 97-99页
作者: 李云明 赵剑龙 陈超 赵良伟 中铁十七局集团有限公司 太原030006 河海大学项目管理研究所 南京211100
建设管理模式是影响综合管廊建设效率、投资效益的关键因素,如何选择科学的建设管理模式是一个亟待解决的问题。首先,以南京江北新区综合管廊为例,开展了江北新区综合管廊建设管理模式选择的研究。分析了引入工程总承包EPC模式的适用性... 详细信息
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工程总承包项目定价与计价方式现状及对策
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建筑技术开发 2024年 第2期51卷 46-48页
作者: 叶正 赵剑龙 陈超 李云明 赵良伟 苏邑设计集团有限公司 南京210012 中铁十七局集团有限公司 太原030006 河海大学项目管理研究所 南京211100
定价与计价方式是工程总承包模式推行的关键内容,也是影响工程总承包模式推广与应用的重要因素。首先分析了我国部分省份工程总承包项目的定价与计价方式;其次重点分析了工程总承包模式的中国情境;第三剖析了工程总承包项目定价与计价... 详细信息
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上肢康复机器人被动变刚度驱动器建模与试验
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机械工程学报 2023年
作者: 李守忠 管昀毅 马冲 赵剑龙 赵宏哲 北京航空航天大学机器人研究所 中国农业大学工学院
康复机器人的关节往往要求良好的变刚度特性以适应人体的柔顺性。根据上肢的关节肌肉特点,对上肢康复圆周轨迹训练中不同位置的刚度需求进行分析,并在此基础上设计了一种新型被动变刚度驱动器,其通过凸轮-滚子-簧片机构产生变化的阻... 详细信息
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无渗透桥堵技术在长岭深层气井完井中的应用
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中国石油大学学报(自然科学版) 2009年 第4期33卷 81-84页
作者: 李祖光 翟应虎 史海民 赵剑龙 中国石油大学石油工程教育部重点实验室 北京102249 中石油吉林油田公司钻井工艺研究院 吉林松原138003
在分析长岭地区深层储层裂缝发育规律的基础上,提出无渗透桥堵技术。通过桥堵剂粒级配比优选和封堵裂缝试验得出:堵漏剂的最优浓度为30 g/L,颗粒状、片状、纤维状材料的最优粒级配比为6∶3∶2,4 L井浆+1%DCM+2%桥塞剂+1%木粉(0.9 mm以下... 详细信息
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微泡沫钻井液防塌机理及应用研究
微泡沫钻井液防塌机理及应用研究
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作者: 赵剑龙 大庆石油学院
学位级别:硕士
泡沫钻井液与常规钻井液相比,具有独特的优势。具体表现在具有很好的储层保护能力,良好的防止页岩坍塌能力,钻进速度快,而且钻井液密度低,可在低压地区用于欠平衡钻进;钻井液滤失量低,可减少地层损害;携屑能力强,有效清除岩屑;泡沫钻井... 详细信息
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利用马血制备氯化血红素技术的研究
利用马血制备氯化血红素技术的研究
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作者: 赵剑龙 新疆农业大学
学位级别:硕士
马血血红蛋白中含有丰富的血红素,血红素是一种重要的含铁卟啉配合物,是一种无毒副作用的生物态补铁剂。当血红素脱离珠蛋白后,迅速被氧化为高铁血红素,所以利用马血制备的的血红素一般为氯化高铁血红素。本试验以新疆马的抗凝血为... 详细信息
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分析建筑工程装修改造工程造价控制
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2020年 第12期 197-197,199页
作者: 赵剑龙 中建安装集团有限公司 江苏南京210046
建筑装饰企业对工程造价十分关注,随着社会竞争的日益激烈,许多建筑装饰企业为了提高自身的竞争能力,需要对工程造价进行有效控制,以保证企业的利润空间。特别对装修阶段的企业工程项目成本控制,更应了解项目成本的特点,对经常出现的问... 详细信息
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大情字井油田油层保护技术
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钻井液与完井液 2002年 第6期19卷 55-58页
作者: 赵剑龙 周保中 刘金利 许云 于桂玲 吉林石油集团钻井工艺研究院 吉林石油集团钻井一公司 吉林石油集团钻井二公司
针对大情字井油田储层具有非均质、低压、低孔、低渗、易漏、易塌、易卡、部分区域垂直裂缝发育的特征,进行了流速敏感性、水敏性、储层盐敏性和碱敏性的分析评价。根据试验井的大量数据,得出了钻井过程中储层损害的主要原因,揭示了储... 详细信息
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综合楼工程97m挑檐支模架体施工方案
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陕西建筑 2012年 第10期 35-38页
作者: 赵剑龙 陈建慧 陕西省第五建筑工程公司六分司 西安710032 商洛市建设工程质量安全监督站
通过工程实例,介绍了架体超高、悬挑长度大、构件荷载较重的悬挑部位支模施工技术、监测方法及安全措施。
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