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作者：赵剑川广东工业大学

学位级别：硕士

二十世纪七十年代初,Rosenbrok.H.H.在他发表的题为“一般动态系统的结构性质”一文中首次提出了广义系统的概念。从那以后广义系统引起了国内外学者浓厚的研究兴趣,并逐渐发展成为现代控制理论的一个分支。随着现代科技的迅速发展以及... 详细信息

二十世纪七十年代初,Rosenbrok.H.H.在他发表的题为“一般动态系统的结构性质”一文中首次提出了广义系统的概念。从那以后广义系统引起了国内外学者浓厚的研究兴趣,并逐渐发展成为现代控制理论的一个分支。随着现代科技的迅速发展以及大型工程技术的需要,为了克服与其相关的数学模型维数日益增大和复杂性带来的困难,人们提出了广义大系统的模型。稳定性在广义大系统中的研究和在正常大系统中一样具有重要的意义,它对广义大系统的后续研究,如系统设计和控制起到基础性作用。然而由于广义系统特有的正则性和脉冲行为以及大系统本身的复杂结构,致使有关研究和结论变得复杂而富于挑战性。本文在分析广义大系统稳定性的国内外研究现状的基础上,着重研究了广义大系统稳定性判定问题,给出了广义大系统稳定性的判定条件与判定方法。主要内容包括如下几个方面:一、论述与本文有关的背景。介绍了大系统理论中的李雅普诺夫函数法和比较原理等背景知识;二、给出了判定连续广义大系统渐近稳定与不稳定的充分条件。对于线性连续广义大系统,利用广义向量Lyapunov函数法,得到在线性连续广义大系统正则无脉冲且其每一个孤立子系统正则、渐近稳定的条件下,线性连续广义大系统渐近稳定的判定定理,同时给出对应的关联参数稳定域与不稳定域,并把它推广到非线性连续广义大系统中去。三、给出了判定离散广义大系统渐近稳定与不稳定的充分条件。对于离散广义大系统,利用广义加权和型的Lyapunov函数法,得到在离散广义大系统正则因果且其每一个孤立子系统正则、渐近稳定或不稳定的条件下,离散广义大系统渐近稳定或不稳定的判定定理,同时给出对应的关联参数稳定域和不稳定域。利用广义加权和型的Lyapunov函数方法得到的关联参数稳定域理论上可以实现最优化。

关键词：广义系统大系统渐近稳定广义Lyapunov函数比较原理

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LTE企业级小基站硬件设计

无线互联科技 2018年第12期15卷 75-76,83页

作者：赵剑川京信通信技术(广州)有限公司广东广州510000

文章介绍了LTE网络特点及未来技术发展方向;提出了基于61755平台下的标准化通用设计方案;采用TDLTE+WLAN多模形式的企业级小基站,满足3GPP R9标准和中国移动Nanocell设备规范,支持S1及X2切换,支持32激活用户及96RRC连接用户,支持SON及GP... 详细信息

文章介绍了LTE网络特点及未来技术发展方向;提出了基于61755平台下的标准化通用设计方案;采用TDLTE+WLAN多模形式的企业级小基站,满足3GPP R9标准和中国移动Nanocell设备规范,支持S1及X2切换,支持32激活用户及96RRC连接用户,支持SON及GPS/1588V2/sniff同步。具备规模组网能力;系统可以满足TD-LTE+WLAN多模企业级e NB项目和TD-LTE规模组网系统项目的需求,用于降低整机成本。

关键词： LTE 小基站 61755平台硬件设计

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一种新型的自动取餐机控制系统的设计

广西物理 2021年第1期42卷 12-15页

作者：罗文志欧启标赵剑川桂林威领电子科技有限公司广西桂林541004 广东机电职业技术学院电子与通信学院广东广州510550

设计了一款自动取餐机控制系统,该系统以STM32H743芯片为主控芯片,触摸屏作为人机交互界面,无线路由器为联网设备,步进电机和直流电机作为执行机构,其中步进电机用于自动出货功能,直流电机用于控制取餐门口的开启,使用NPN型漫反射式电... 详细信息

设计了一款自动取餐机控制系统,该系统以STM32H743芯片为主控芯片,触摸屏作为人机交互界面,无线路由器为联网设备,步进电机和直流电机作为执行机构,其中步进电机用于自动出货功能,直流电机用于控制取餐门口的开启,使用NPN型漫反射式电眼实现对轨道以及盒饭的精准定位。由于整个系统采用了多组光眼的组合,使得整机探测精度高,整个设备具有良好的可靠性和安全性。

关键词：自动取餐机盒饭电机控制系统

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某型重卡板簧支架结构优化设计

机械设计与制造 2017年第3期 129-132页

作者：王朝阳陆辉山冯琦赵剑川中北大学机械与动力工程学院山西太原030051

针对某型重卡底盘系统结构整体改进后,车架安装孔位的变化致使板簧支架固定约束减少以及制造工艺的需改进等问题,企业要求在保障原有结构的使用功能和使用精密铸造工艺的基础上,对板簧支架进行更优的结构设计,并且不能增加其质量。首先... 详细信息

针对某型重卡底盘系统结构整体改进后,车架安装孔位的变化致使板簧支架固定约束减少以及制造工艺的需改进等问题,企业要求在保障原有结构的使用功能和使用精密铸造工艺的基础上,对板簧支架进行更优的结构设计,并且不能增加其质量。首先根据原有模型的结构以及安装孔位的变化,确定其基本的结构模型;以此结构为优化对象,在极限工作的状况下,以降低结构质量为目标,以结构强度为约束,对支架结构进行拓扑优化设计;依据拓扑优化的结果,应用铸造工艺和设计经验进行再次设计,可得到最后的优化设计结果。优化后结构,在满足原有功能的前提下,设计出精密铸造的优化模型,达到了企业需求目标,这对重卡新型支架类零件的结构优化设计有重要的参考价值。

关键词：板簧支架拓扑优化结构优化精密铸造

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基于UWB的智能跟随小车的系统设计

广西物理 2021年第1期42卷 7-11页

作者：赵剑川陈榕福兰小海何威张宇吴志威广东机电职业技术学院电子与通信学院广东广州510550

为基于STM32单片机和DW1000模块设计了UWB跟随小车的硬件平台;在该平台中建立了参考坐标系并构建了目标方位解算的数学模型,给出了目标方位解算方法。研究发现,采用滑动平均值滤波对测量数据进行预处理后,再采用距离与偏离角融合的PID... 详细信息

为基于STM32单片机和DW1000模块设计了UWB跟随小车的硬件平台;在该平台中建立了参考坐标系并构建了目标方位解算的数学模型,给出了目标方位解算方法。研究发现,采用滑动平均值滤波对测量数据进行预处理后,再采用距离与偏离角融合的PID控制算法,可以得到很好的跟随效果。

关键词： UWB 目标跟随 PID控制滤波定位技术

实时操作系统RT Thread启动流程剖析

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单片机与嵌入式系统应用 2022年第6期22卷 22-25页

作者：赵剑川赵静欧启标张宇张检保广东机电职业技术学院广州510000

RT Thread是一个物联网实时操作系统(RTOS),它提供了线程调度、时钟管理、内存管理、线程同步与通信、中断管理等基本功能要素,具有组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性等特点。在深入分析RT Thread的功能要素和函... 详细信息

RT Thread是一个物联网实时操作系统(RTOS),它提供了线程调度、时钟管理、内存管理、线程同步与通信、中断管理等基本功能要素,具有组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性等特点。在深入分析RT Thread的功能要素和函数调用关系基础上,简要给出了其在STM32单片机芯片上的启动流程,重点剖析了RT Thread的芯片上电、板级初始化、定时器初始化、调度器初始化、线程创建、线程切换等流程,可作为RT Thread在不同微控制器上移植的技术基础,也可作为分析其他RTOS启动过程的技术参考。

关键词： RT Thread STM32 启动流程线程调度

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提高水质溶液pH值测量精确度的研究

电子设计工程 2020年第1期28卷 84-88,93页

作者：欧启标赵剑川刘建圻辛苗赵静兰小海广东机电职业技术学院电子与通信学院

基于电位法测pH值的原理,搭建了一个水质溶液的pH值测量硬件系统,在此硬件系统的基础上对如何提高水质溶液的pH值的测量精确度进行了详细的研究。研究发现,采用传统的方法对溶液的pH特性建立响应方程,然后通过该方程测量溶液的pH值时,... 详细信息

基于电位法测pH值的原理,搭建了一个水质溶液的pH值测量硬件系统,在此硬件系统的基础上对如何提高水质溶液的pH值的测量精确度进行了详细的研究。研究发现,采用传统的方法对溶液的pH特性建立响应方程,然后通过该方程测量溶液的pH值时,系统测量精度为0.1 pH;将同一温度下的酸性溶液和碱性溶液分别建立线性响应方程,然后采用卡尔曼滤波算法对探头输出的电压信号进行滤波处理,再将处理后的信号代入响应方程计算溶液的pH值时,系统测量精度≥0.1pH。该研究结果对于设计精度高、稳定好、价格低廉的pH计具有一定的意义。

关键词： pH值电位法复合电极卡尔曼滤波精确度

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圆锥曲线中点弦问题的解题策略研究

数理天地（高中版） 2025年第1期 60-61页

作者：赵剑波甘肃省陇南市礼县第三中学 742214

中点弦问题在高考和数学竞赛中经常出现,是考查学生数学能力和综合素质的重要题型之一.因此,掌握中点弦问题的求解方法对于参加数学竞赛和备战高考的学生来说是非常必要的.本文旨在通过例题深入研究圆锥曲线中点弦问题的解题策略,以帮... 详细信息

中点弦问题在高考和数学竞赛中经常出现,是考查学生数学能力和综合素质的重要题型之一.因此,掌握中点弦问题的求解方法对于参加数学竞赛和备战高考的学生来说是非常必要的.本文旨在通过例题深入研究圆锥曲线中点弦问题的解题策略,以帮助学生更好地理解和解决这类问题.

关键词：圆锥曲线中点弦解题策略

基于模糊层次综合分析的残损状态纯木结构安全评估方法

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土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 110-117页

作者：杨庆山赵剑波刘纲王娟重庆大学土木工程学院重庆400045 北京交通大学土木建筑工程学院北京100044

现存古建筑大多带伤服役,体内残损状态复杂多样,且对古建筑进行的加固维修与原有残损对结构本体的安全性能影响截然相反。为实现对古建筑的预防性保护,需要量化古建筑纯木结构中的残损状态及修缮措施对其安全状态的影响。基于山西万荣... 详细信息

现存古建筑大多带伤服役,体内残损状态复杂多样,且对古建筑进行的加固维修与原有残损对结构本体的安全性能影响截然相反。为实现对古建筑的预防性保护,需要量化古建筑纯木结构中的残损状态及修缮措施对其安全状态的影响。基于山西万荣飞云楼各构件残损状态普查统计数据,结合现有规范及工程经验对构件残损状态等级详细划分,建立4级模糊层次分析模型,确定结构体中承重构件及构件残损类型的权重值及判断矩阵,通过模糊层次分析方法对飞云楼进行安全状态评估。结果表明,建立的模糊层次安全评价模型能反映残损状态及修缮措施对飞云楼安全状态的影响,有效将结构评价与构件评价联系起来,验证了修缮措施能有效增强古建筑结构本体的安全性及稳定性,该模型及方法可以应用到多层古建木结构的安全等级评价中。

关键词：飞云楼纯木结构残损状态修缮加固模糊层次分析方法安全评估

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