检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

路段环境自动驾驶汽车通行权决策方法

浙江大学学报（工学版） 2022年第1期56卷 118-127页

作者：曹宁博赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为了解决路段自动驾驶汽车的通行权决策问题,提高交通流的运行效率和稳定性,基于可接受间隙模型和谈判理论构建路段自动驾驶汽车通行权决策模型.综合考虑多种因素,基于可接受间隙模型对行人风险进行建模,将行人风险划分为低风险、中风... 详细信息

为了解决路段自动驾驶汽车的通行权决策问题,提高交通流的运行效率和稳定性,基于可接受间隙模型和谈判理论构建路段自动驾驶汽车通行权决策模型.综合考虑多种因素,基于可接受间隙模型对行人风险进行建模,将行人风险划分为低风险、中风险和高风险.综合考虑风险、性格(激进和保守)和等待时间等对行人行为的影响,分析不同因素组合下行人和自动驾驶汽车可能采取的行为策略,基于该行为策略,利用谈判理论对自动驾驶汽车的通行权决策过程进行建模.利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续10 h.3个模型的(保守模型、Gupta模型和本文模型)仿真结果表明,当行人产生频率为15 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为661.5、399.5和327.6 s,平均延误时间分别为618 s、336 s和260.7 s,总流量分别为6 699辆、10 583辆和11 568辆.当行人产生频率为30 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为643.5、311.7和81.9 s,平均延误时间分别为599.9、244.4和6.5 s,总流量分别为6 879辆、11 741辆和11 971辆.通行权决策方法的加入有助于降低自动驾驶汽车的行驶时间和延误,提升流量.

关键词：交通工程与交通管理自动驾驶汽车通行权决策谈判模型行人感知风险

同方期刊数据库

智能网联车和人驾车辆混合交通流排队长度估计模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江大学学报（工学版） 2024年第9期58卷 1935-1944页

作者：曹宁博陈家辉赵利英长安大学运输工程学院陕西西安710061 西北工业大学自动化学院陕西西安710129 西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

为了解决智能网联车(ICVs)和人驾车辆(HDVs)混行交叉口的排队估计问题,提出基于概率统计和贝叶斯定理的排队长度估计模型.综合考虑队列中智能网联车位置、速度和渗透率等因素,分别构建可观测队列排队长度估计模型、不可观测队列排队长... 详细信息

为了解决智能网联车(ICVs)和人驾车辆(HDVs)混行交叉口的排队估计问题,提出基于概率统计和贝叶斯定理的排队长度估计模型.综合考虑队列中智能网联车位置、速度和渗透率等因素,分别构建可观测队列排队长度估计模型、不可观测队列排队长度估计模型和渗透率估计模型,通过迭代实现排队长度和渗透率的实时估计.利用随机种子模拟不同渗透率条件下智能网联车在队列中的分布特征,分析不同交通条件下模型的估计精度.与已有模型的对比表明,在智能网联车低渗透率(10%)条件下,在非高峰时段,本研究模型、已有模型的平均绝对百分比误差(MAPE)分别为29.35%、59.68%;在高峰时段,本研究模型、已有模型的MAPE分别为26.50%、34.66%.在智能网联车高渗透率条件下(90%),在非高峰时段,本研究模型、已有模型的MAPE分别为6.90%、17.85%;在高峰时段,本研究模型、已有模型的MAPE分别为1.45%、1.05%,误差接近.本研究所提出的排队估计模型在低渗透率和高渗透率条件下均具有更好的估计精度.

关键词：混合交通流智能网联车贝叶斯定理轨迹数据排队长度估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对灾难新闻的传播学思考

对灾难新闻的传播学思考

作者：赵利英郑州大学

学位级别：硕士

所谓灾难新闻就是对那些给正常的社会系统造成危害的事件的报道,主要指关于天灾人祸的报道。原生态的报道事件往往惨不忍睹,惊心动魄,灾难新闻在发挥正面效应的同时,很可能带来负面的效果。综观我国灾难新闻的报道机制年代不同,特点不... 详细信息

所谓灾难新闻就是对那些给正常的社会系统造成危害的事件的报道,主要指关于天灾人祸的报道。原生态的报道事件往往惨不忍睹,惊心动魄,灾难新闻在发挥正面效应的同时,很可能带来负面的效果。综观我国灾难新闻的报道机制年代不同,特点不同。同时我国灾难新闻的传播现状又是喜忧参半,虽然较之以前有很大的转变,但认识上存在误区,实践上也有错位。因此,我们要清楚认识、正确引导灾难新闻。从宏观上,要发挥新闻媒体的舆论监督作用;熟悉相关的政策规定;把握新闻的舆论导向;坚持及时、准确、客观的新闻报道原则;设立完善的预案制度,及时有效地应对灾难新闻事件。微观表现要注重传播致效原则;把握好灾难报道的“度”;灾难新闻应以人为本;讲究灾难新闻的“传播美”:明确记者的角色定位,理性报道灾难;注意灾难性报道的细节等。同时宏观信息和微观信息合理配套传播,才有利于提高报道的质量,达到传播的效果,才有利于控制谣言,安定民心,稳定社会。

关键词：新闻灾难新闻传播传播学

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于低功耗蓝牙的无线体域网硬件设计与实现

基于低功耗蓝牙的无线体域网硬件设计与实现

作者：赵利英吉林大学

学位级别：硕士

随着低功耗无线通信方式的发展和片上系统的开发，在身体上部署大量的微型智能传感器节点用以监控人体的各种信息已变为可能。无线体域网就是将这些传感器节点植入体内或者放置在身体的表面，收集重要的生理的和非生理的数据，将这些收... 详细信息

随着低功耗无线通信方式的发展和片上系统的开发，在身体上部署大量的微型智能传感器节点用以监控人体的各种信息已变为可能。无线体域网就是将这些传感器节点植入体内或者放置在身体的表面，收集重要的生理的和非生理的数据，将这些收据通过无线的方式传送至系统数据库进行数据存储、处理、分析，在必要时采取措施进行系统的诊断。体域网的工作区域是身体，具有一定的局限性。在设计无线体域网网络传感器节点和汇聚节点时需要考虑诸如灵活性、实用性、扩展性等很多因素。基于以上因素的考虑，本文所设计的系统具有以下特点：一、功耗低。低功耗蓝牙技术是由蓝牙技术联盟最新推出的，与传统蓝牙技术相比，低功耗蓝牙技术将原有的空闲状态代替为休眠状态，广播信道也变为3个，大大降低了蓝牙的功耗。二、灵活性强。市场上很多手机开始集成低功耗蓝牙技术，能够很好地与智能传感器进行连接，不必受限于固定的场合，灵活性的加强能推动体域网的普及。三、成本低。系统选用的CC2540芯片是一个真正的片上系统，只需要极少的外围设备就可以正常工作，而且一包有2500个的芯片只需要9美元左右。本文的主要研究工作如下：一、对市场上三种流行的无线通信技术进行了比较，并将低功耗蓝牙技术与802.15.6标准进行了两个方面的对比，从理论上得出低功耗蓝牙也适应于体域网组网的结论。二、在硬件和软件设计方面，针对不同功能的传感器节点，按照其使用说明书制作了其电路图，编写了传感器节点采集数据的程序代码，设计了体域网的系统结构以及工作流程，设计了汇聚节点与上位机和智能手机进行通信的工作流程，完成了源代码的编写。三、在硬件实现方面，实现了传感器数据的采集工作，并将采集到的数据传送至上位机和智能手机，用实际结果验证了系统的可行性和成功性。

关键词：体域网低功耗蓝牙技术 CC2540 BLE协议栈 IOS设备

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多层编码遗传算法的危险品运输调度模型

吉林大学学报（工学版） 2017年第3期47卷 751-755页

作者：王占中赵利英曹宁博吉林大学交通学院长春130022

传统的危险品运输建模时只考虑危险品货物的配送问题,每次派送危险品货物仅派送一次且不考虑危险品运输需要特定的车辆的情况。本文从实际情况出发,建模时假定危险品运输需派送多次,将特定危险品需要特定车型纳入到约束条件中,将危险品... 详细信息

传统的危险品运输建模时只考虑危险品货物的配送问题,每次派送危险品货物仅派送一次且不考虑危险品运输需要特定的车辆的情况。本文从实际情况出发,建模时假定危险品运输需派送多次,将特定危险品需要特定车型纳入到约束条件中,将危险品运输的在总途时间最小作为目标函数,使用多层编码遗传算法对模型进行求解。最后,通过Matlab仿真验证了该模型的正确性。

关键词：交通运输安全工程危险品运输总在途时间目标函数多层编码遗传算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进和声搜索算法的越库车辆排序

吉林大学学报（工学版） 2018年第3期48卷 688-693页

作者：王占中卢月刘晓峰赵利英吉林大学交通学院长春130022 吉林省运输管理局长春130022

实现越库的关键是如何衔接集货车辆和送货车辆,合理的车辆排序可以有效减少越库作业时间。提出采用改进的和声搜索算法(IHS)解决最优化模型,根据和声搜索算法参数值在求解过程中的局限性,采用动态调节方法设定参数;固定参数采用田口试... 详细信息

实现越库的关键是如何衔接集货车辆和送货车辆,合理的车辆排序可以有效减少越库作业时间。提出采用改进的和声搜索算法(IHS)解决最优化模型,根据和声搜索算法参数值在求解过程中的局限性,采用动态调节方法设定参数;固定参数采用田口试验优化进一步提高运行结果的准确性。仿真结果表明:改进的和声搜索算法在解决越库车辆排序问题上比和声搜索算法(HS)和禁忌搜索算法(TS)寻优能力更强,搜索结果更加接近整体最优解。

关键词：交通运输系统工程越库系统和声搜索算法车辆排序田口试验临时库存

信号交叉口自行车和行人混合交通流社会力模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2018年第1期48卷 89-97页

作者：王占中赵利英焦玉玲曹宁博吉林大学交通学院长春130022

基于行人仿真的社会力模型,考虑自行车对行人过街的干扰,引入自行车与行人以及自行车与人行横道间的相互作用,提出了一种改进的自行车和行人混合交通流的社会力模型。通过数值模拟,分析了自行车道的设置对混合交通流事故数及到达率的影... 详细信息

基于行人仿真的社会力模型,考虑自行车对行人过街的干扰,引入自行车与行人以及自行车与人行横道间的相互作用,提出了一种改进的自行车和行人混合交通流的社会力模型。通过数值模拟,分析了自行车道的设置对混合交通流事故数及到达率的影响,再现了自行车和行人混合交通流中自行车的跟随和分层现象。仿真结果表明:设置自行车道能够有效缓解行人和自行车之间的冲突,有助于减少行人和自行车的事故数并提高混合交通流的运行效率;根据自行车数量,设置合理的自行车道,能够保证自行车达到最大过街速度,从而提高自行车的过街效率;模型能够重现混合交通流的自组织等现象。

关键词：交通运输系统工程社会力模型自行车行人混合交通

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于WBAN的生物特征检测重构算法

吉林大学学报（工学版） 2013年第S1期43卷 213-216页

作者：葛亮胡封晔赵利英李莎莎吉林大学第一医院长春130021 吉林大学通信工程学院长春130022

生物特征检测是无线体域网的关键问题。本文利用信号群的内相关性和互相关性结构,运用分布式压缩感知理论,建立一种新型分布式编码重构算法,即信号群与联合稀疏模型(Joint Sparse Model,JSM-1)。将该模型运用于无线体域网中,提出了联合... 详细信息

生物特征检测是无线体域网的关键问题。本文利用信号群的内相关性和互相关性结构,运用分布式压缩感知理论,建立一种新型分布式编码重构算法,即信号群与联合稀疏模型(Joint Sparse Model,JSM-1)。将该模型运用于无线体域网中,提出了联合稀疏信号模型的重构算法,仿真结果验证了该算法的有效性。

关键词：无线体域网分布式压缩感知联合稀疏模型(JSM-1) 联合重构算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑行人随机行为波动的改进社会力模型

交通运输系统工程与信息 2016年第5期16卷 192-197页

作者：曲昭伟曹宁博陈永恒白乔文赵利英康萌吉林大学交通学院长春130022 吉林省吉林市公安局交警支队吉林吉林132000

为在仿真模型中更全面地反映行人特性,并研究随机行为对双向行人过街的影响,本文基于社会力模型建立了考虑行人随机行为的仿真模型.分析了随机行为对行人过街的影响,从速度和受力两个方面对行人随机行为进行建模,建立两个不同的行人随... 详细信息

为在仿真模型中更全面地反映行人特性,并研究随机行为对双向行人过街的影响,本文基于社会力模型建立了考虑行人随机行为的仿真模型.分析了随机行为对行人过街的影响,从速度和受力两个方面对行人随机行为进行建模,建立两个不同的行人随机行为模型.通过数值模拟,在双向行人比例1:1的条件下,得到了考虑随机行为条件下行人的仿真轨迹和行人平均过街时间与行人总数的关系;此外在不同行人随机行为各向异性参数λαε条件下,对比分析了仿真过街时间与经验模型过街时间.结果表明,行人随机行为导致过街时间增加,考虑随机行为后,改进模型二能够得到与实际相似的过街轨迹,当0.5<λαε<1时,改进模型二的行人仿真过街时间与利用经验模型得到的过街时间最为接近.

关键词：交通工程随机行为波动社会力模型行人人行横道