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空间不一致在动态对准中影响分析及补偿方法

中国惯性技术学报 2018年第5期26卷 567-570页

作者：李杨孙伟强王兴岭赵凤昊海军研究院北京100161 天津航海仪器研究所天津300131

大型舰船上惯性导航系统与卫导接收天线安装位置相差较远,在空间分布上不一致,这会影响惯性导航系统动态初始对准效果。通过分析空间相对位置差在载体坐标系和导航坐标系投影值的不同,建立空间位置差从载体坐标系到导航坐标系的投影关系... 详细信息

大型舰船上惯性导航系统与卫导接收天线安装位置相差较远,在空间分布上不一致,这会影响惯性导航系统动态初始对准效果。通过分析空间相对位置差在载体坐标系和导航坐标系投影值的不同,建立空间位置差从载体坐标系到导航坐标系的投影关系,给出了采用位置匹配算法进行初始对准的空间不一致补偿方法。最后利用实船数据进行了半实物仿真,结果表明,在初始对准阶段有较大转向时,采用该补偿方法,8 h导航纬度误差由4.5 nm降到了0.5 nm。证明空间不一致补偿方法能有效降低载体机动对初始对准结果的影响,提高系统动态初始对准性能。

关键词：捷联惯性导航系统空间不一致动态初始对准卡尔曼滤波

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双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法

中国惯性技术学报 2019年第2期27卷 141-147页

作者：陈刚刘建春孙伟强王俊柱赵凤昊天津航海仪器研究所

舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角... 详细信息

舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角的在线标定问题,首先推导了转轴倾角对姿态波动影响的数学模型,然后在有参考系统提供准确姿态的条件下,以待补偿系统与参考系统的姿态差作为观测量,建立了转轴倾角标定的状态方程和量测方程,同时应用FIR低通滤波器消除系泊状态下时间同步误差的影响。半实物仿真实验结果表明,系泊状态下转轴倾角标定精度与静态下相当,所提出的方法可以提高双轴旋转惯导系统的可维护性。

关键词：双轴旋转调制惯导系统转轴倾角在线标定卡尔曼滤波

基于相关向量机的石英加速度计温度误差补偿方法

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舰船科学技术 2023年第21期45卷 171-176页

作者：宁云晖赵凤昊王凯李硕尚岳海军研究院北京100161 天津航海仪器研究所天津300131

加速度计测量误差决定了惯导系统中位置、姿态、速度等导航信息精度。针对环境温度变化对加速度计测量精度的影响展开讨论,分析了工作温度与测量误差间的关系;提出一种基于相关向量机(Relevance vector machine, RVM)的加速度计温度误... 详细信息

加速度计测量误差决定了惯导系统中位置、姿态、速度等导航信息精度。针对环境温度变化对加速度计测量精度的影响展开讨论,分析了工作温度与测量误差间的关系;提出一种基于相关向量机(Relevance vector machine, RVM)的加速度计温度误差建模及补偿方法,能够实现温补模型参数的准确与快速解算。结果表明,补偿后的加速度计在10℃~50℃的温度范围内测量误差减小了50%以上,提高了其对环境温度变化的适应能力。

关键词：加速度计温度误差补偿相关向量机

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微惯性传感器高过载对准方法

传感器技术与应用 2022年第3期10卷 426-432页

作者：张琳琳张广拓赵汪洋赵凤昊陆军军事交通学院交通运输研究所天津天津航海仪器研究所天津

针对高速、过载条件下的微惯性传感器对准问题,本文设计了一种加速度计冗余对称安装的配置方案,提出了一种基于卫导信息 + 自旋信号分解的对准方法。根据卫导信息建立姿态推算算法快速解算弹体航向和俯仰初始角度。针对弹体自旋情况,利... 详细信息

针对高速、过载条件下的微惯性传感器对准问题,本文设计了一种加速度计冗余对称安装的配置方案,提出了一种基于卫导信息 + 自旋信号分解的对准方法。根据卫导信息建立姿态推算算法快速解算弹体航向和俯仰初始角度。针对弹体自旋情况,利用对称双加速度计配置方案,根据双加速度计量测信号的相位辨识及误差补偿技术,结合微惯性陀螺转速信号,运用递推最小二乘算法,突破基于周期信号的横滚姿态快速获取技术,实现制导炮弹空中高动态快速对准。通过仿真分析在弹体高速旋转条件下,水平对准误差小于0.2˚,航向误差小于0.5˚的精度水平。

关键词：微惯性系统自旋误差补偿

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贾鲁河大桥先梁后索施工技术探讨

建筑科技 2018年第6期2卷 15-18页

作者：赵凤昊姜洪李春强陈刚程传松中建钢构有限公司

为探索斜拉桥和悬索桥的先梁后索施工技术特点,以河南省郑州市贾鲁河大桥(斜拉桥)施工项目为案例,对先梁后索的施工方法进行分析和研究。阐述钢箱梁阶段、钢箱梁纵桥向安装流程,以及连续安装、环口调整技术措施。分析结果表明:采用此种... 详细信息

为探索斜拉桥和悬索桥的先梁后索施工技术特点,以河南省郑州市贾鲁河大桥(斜拉桥)施工项目为案例,对先梁后索的施工方法进行分析和研究。阐述钢箱梁阶段、钢箱梁纵桥向安装流程,以及连续安装、环口调整技术措施。分析结果表明:采用此种施工方法可以缩短钢箱梁制作周期,减少人力和资源浪费,缩短整个施工周期,有效降低施工成本;成功用于类似桥梁的施工,取得了良好的经济和社会效益。这些研究成果可为类似的桥梁施工提供借鉴。

关键词：斜拉桥悬索桥先梁后索施工技术贾鲁河大桥

不同水分条件下椰壳炭施用对稻田土壤酶活性及微生物群落的影响

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土壤 2024年第3期56卷 525-532页

作者：邹刚华赵凤亮兰雪成吴天昊中国热带农业科学院环境与植物保护研究所/农业农村部热区高效农业绿色低碳重点实验室海口571101 黑龙江八一农垦大学农学院黑龙江大庆163319 贵州大学精细化工研究开发中心贵阳550025

以热带稻田土壤为研究对象,利用室内短期恒温(25℃)培养探讨好氧和淹水条件下椰壳炭不同施用量(0%、2%和5%(w/w))对土壤性质和微生物群落的影响。结果表明:①培养35 d后,好氧和淹水条件下增施2%和5%椰壳炭均提升土壤pH,增幅分别为20%、... 详细信息

以热带稻田土壤为研究对象,利用室内短期恒温(25℃)培养探讨好氧和淹水条件下椰壳炭不同施用量(0%、2%和5%(w/w))对土壤性质和微生物群落的影响。结果表明:①培养35 d后,好氧和淹水条件下增施2%和5%椰壳炭均提升土壤pH,增幅分别为20%、39%和31%、32%。好氧下土壤脲酶活性增加121%和75%,酸性磷酸酶活性降低10%和49%,碱性磷酸酶活性提高39%和39%;淹水下脲酶活性减少12%和45%,酸性磷酸酶活性降低3%和14%,碱性磷酸酶活性增加133%和105%。②增施2%和5%椰壳炭时,好氧下土壤细菌和真菌香农指数均降低,但淹水时增加。好氧下变形杆菌门(Proteobacteria)、芽单胞菌门(Gemmatimonadetes)和浮霉菌门(Planctomycetes)丰度提高,增幅分别为2%、54%,51%、47%和94%、82%;淹水下酸杆菌门(Acidobacteria)、厚壁菌门(Firmicutes)和拟杆菌门(Bacteroidetes)丰度增加,增幅分别为3%、20%,14%、18%和38%、37%;同时好氧和淹水下土壤担子菌门(Basidiomycota)丰度均下降,降幅分别为68%、70%和68%、76%,并且淹水下壶菌门(Chytridiomycota)和罗兹菌门(Rozellomycota)丰度增加。该研究结果可为椰壳炭对稻田土壤改良及其推广应用提供参考。

关键词：椰壳生物质炭土壤水分稻田酶活性微生物群落

基于EEMD能量熵和GJO-KELM的滚动轴承故障诊断

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电子测量技术 2024年第6期47卷 116-122页

作者：史书杰赵凤强王波杨晨昊周帅大连民族大学机电工程学院大连116650

滚动轴承在旋转机械中发挥着重要作用,若出现故障,轻则引起设备停机,重则危及现场人员生命安全,因此有必要对其进行故障诊断。针对滚动轴承故障特征难以提取,传统分类方法正确率不高的问题,本文提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)能量... 详细信息

滚动轴承在旋转机械中发挥着重要作用,若出现故障,轻则引起设备停机,重则危及现场人员生命安全,因此有必要对其进行故障诊断。针对滚动轴承故障特征难以提取,传统分类方法正确率不高的问题,本文提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)能量熵和金豺优化算法(GJO)优化核极限学习机(KELM)的故障诊断方法,实现了提取滚动轴承故障特征并正确分类的目标。通过实验数据进行验证,该方法能够提取到滚动轴承原始信号中隐含的故障信息特征,其诊断正确率高达98.47%。

关键词： EEMD 能量熵金豺优化算法核极限学习机故障诊断

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新兴技术跨界融合下多层网络形成及演化研究

科学学研究 2024年

作者：曹兴赵凤雅赵倩可湖南第一师范学院商学院中南大学商学院

新一轮科技革命呈现出多领域、跨学科和群体性突破等新的特征，创新主体通过跨越技术、组织等边界，吸收、整合异质性创新资源，实现技术间的融合，并在技术领域交叉处涌现出创新点，推动了新兴技术跨界创新的形成。通过分析技术跨界融... 详细信息

新一轮科技革命呈现出多领域、跨学科和群体性突破等新的特征，创新主体通过跨越技术、组织等边界，吸收、整合异质性创新资源，实现技术间的融合，并在技术领域交叉处涌现出创新点，推动了新兴技术跨界创新的形成。通过分析技术跨界融合和创新主体跨界合作，构建了合作子网络、技术子网络及辅助子网络的新兴技术跨界融合网络，深入分析新兴技术跨界融合机理，以5G技术和人工智能（AI）技术的跨界融合为研究对象，运用专利数据对新兴技术跨界融合网络进行了实证分析。研究发现：随着5G技术和AI技术的跨界融合，创新主体和技术领域的数量增加，创新主体间的合作关系趋于稳定；技术领域间的融合程度增加，创新主体跨界合作、技术跨界融合的广度和深度增加；高校和科技型企业是推动5G技术和AI技术跨界融合的主力军；5G技术和AI技术跨界融合主要集中在电通信和计算等领域，加速推动了智能汽车等技术应用的发展。

关键词：新兴技术多层网络跨界融合网络演化

页岩油注CO_(2)过程中重有机质沉积预测

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中国石油大学学报（自然科学版） 2024年第3期48卷 134-144页

作者：赵凤兰王鹏黄世军中国石油大学(北京)石油工程教育部重点实验室北京102249 中国石油大学(北京)石油工程学院北京102249 中国石化石油勘探开发研究院北京102206

综合考虑页岩基质纳米孔隙中吸附引发的限域效应、毛管压力作用及极性分子间的缔合作用,建立页岩油重有机质沉积预测模型及求解方法,并选取典型区块页岩油样开展重有机质沉积预测,对比分析页岩油重有机质沉积相边界的变化规律及CO_(2)... 详细信息

综合考虑页岩基质纳米孔隙中吸附引发的限域效应、毛管压力作用及极性分子间的缔合作用,建立页岩油重有机质沉积预测模型及求解方法,并选取典型区块页岩油样开展重有机质沉积预测,对比分析页岩油重有机质沉积相边界的变化规律及CO_(2)注入对重有机质沉积相边界的影响。结果表明:缔合作用加剧低温区间的重有机质沉积风险,而高压区间内的重有机质沉积现象受纳米限域效应的影响更加显著;考虑耦合效应时,典型油样在CO_(2)注入量(摩尔分数)仅为5%时的重有机质沉积压力上限可达26.57 MPa,相比于未注气的情况下提高3 MPa;页岩油注CO_(2)过程中的重有机质沉积风险最大,控制CO_(2)注入量和避免地层压力降低过快是潜在的规避重有机质沉积风险的有效手段。

关键词：页岩油 CO_(2)注入重有机质沉积预测方法

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