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考虑驾驶习惯的驾驶员换道意图识别

吉林大学学报（工学版） 2020年第6期50卷 2266-2273页

作者：田彦涛赵凤凯聂光明吉林大学通信工程学院长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院长春130011

考虑了换道行驶过程中驾驶员的驾驶习惯因素,并基于多维高斯混合隐马尔可夫模型(MGHMM),构建了针对每名驾驶员的驾驶员换道意图识别模型,从而增强驾驶员换道意图的识别效果。结合Carmaker车辆动力学仿真软件搭建模拟驾驶平台,采集、分... 详细信息

考虑了换道行驶过程中驾驶员的驾驶习惯因素,并基于多维高斯混合隐马尔可夫模型(MGHMM),构建了针对每名驾驶员的驾驶员换道意图识别模型,从而增强驾驶员换道意图的识别效果。结合Carmaker车辆动力学仿真软件搭建模拟驾驶平台,采集、分析和筛选模型观测数据。通过对比试验分析,验证了考虑驾驶习惯因素建模能够提高识别性能,同时分析出现误识别的因素,为后续研究工作提供参考。

关键词：车辆工程换道意图隐马尔可夫模型驾驶习惯

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钢结构整体卫浴连接的抗震性能分析及标准化

钢结构整体卫浴连接的抗震性能分析及标准化

作者：赵凤凯沈阳建筑大学

学位级别：硕士

整体卫浴是对一种高度集成的新型工业化生产加工的卫浴间产品的统称,其组成构件一般有顶板、壁板、和对防水漆决定性作用的一体化的防守底盘。一套成型的产品是一个具备在有限的空间内盥洗、如厕、洗浴等多种功能的独立卫生单元。整体... 详细信息

整体卫浴是对一种高度集成的新型工业化生产加工的卫浴间产品的统称,其组成构件一般有顶板、壁板、和对防水漆决定性作用的一体化的防守底盘。一套成型的产品是一个具备在有限的空间内盥洗、如厕、洗浴等多种功能的独立卫生单元。整体卫浴设计中,大多是根据构造的要求来安排结构方案、连接形式,各个组件的连接不但没有严格的规范和标准可循,且并没有考虑结构的受力特点和力学性能,也没有考虑地震荷载对结构的影响,更没有适应钢结构工业化发展的钢结构整体卫浴。本文根据需要提出了适用于装配式钢结构的新型钢结构整体卫浴结构方案,以期新方案可以推进标准化内装,进而促进钢结构建筑的发展。本方案中考虑了地震作用,使新型钢结构整体卫浴成为具有抗震能力的整体卫浴,并能够大幅度提高整体卫浴间的刚度和稳定性,保证整体卫浴不会因为连接点的强度不足而发生破坏,也不会因为的变形问题而破话SMC板件和部品发生整体破坏。新型钢结构整体卫浴结构方案使用角钢为主要材料,使整体卫浴与主体结构进行连接成为了可能,且有助于构件设计实现标准化。与主体结构进行连接的新型整体卫浴结构方案有两种。方案一:整体卫浴与柱的螺栓连接,方案二:整体卫浴与次梁的螺栓连接。其中包括新型整体卫浴的构件种类、尺寸、数量,具体的结构的形式,与主体结构的连接形式,与主体结构的距离等。利用Abaqus有限元软件对新型整体卫浴结构方案进行在多遇地震荷载作用下的弹性分析和在罕遇地震作用下的弹塑性分析。根据结构在水平地震作用下的应力云图及结果,分析方案的可靠性,验证方案可以承受多遇地震作用,并选择具有代表意义的框架顶部节点、支撑连接处节点以及支撑处进行节点的受力分析。分析表明,新方案满足使用要求,能够大幅度提高整体卫浴的刚度、强度、稳定性,自身安装的连接和与主体结构的连接都,保证支座和支撑连接件都能将整体卫浴承受的地震作用全部传递到主体结构上,且整体卫浴在遭遇设防烈度地震作用后不影响其正常的使用功能,不会因为连接节点的强度不足而发生局部破坏,也不会发生整体屈曲,更不会发生整体倾覆。本文选择可能出现的最不利外形组合尺寸进行模拟分析。分析证明设计的连接形式及角钢规格满足所有不同尺寸使用要求。并确定出具体的连接形式,角钢的规格,水平支撑及连接件的尺寸、数量,确定螺栓型号,给出了标准化的构件尺寸和数量表格,标准化的结构形式、标准化的连接及其平面详图。根据整体厨卫的特点,总结归纳出整体厨卫的设计定位和施工安装方法,整体厨卫的质量验收标准。管线和洁具是整体厨卫的关键环节,文章最后总结了整体厨卫管线和洁具的施工安装方法、成品保护及注意事项。

关键词：整体卫浴连接抗震性能有限元分析定位安装质量验收

基于驾驶行为与道路环境的驾驶员换道意图识别与建模

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基于驾驶行为与道路环境的驾驶员换道意图识别与建模

作者：赵凤凯吉林大学

学位级别：硕士

先进辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)应为驾驶员带来安全舒适的驾驶体验。与换道相关的ADAS主要有并线辅助系统、车道偏离预警系统以及车道保持辅助系统。由于这些ADAS存在不能准确理解驾驶员意图的缺陷,经常对... 详细信息

先进辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)应为驾驶员带来安全舒适的驾驶体验。与换道相关的ADAS主要有并线辅助系统、车道偏离预警系统以及车道保持辅助系统。由于这些ADAS存在不能准确理解驾驶员意图的缺陷,经常对驾驶员产生不必要的干扰与误警,致使其利用率较低。此外,在共享控制系统中,需根据驾驶员换道意图识别结果,获取不同场景下共享控制的控制权重分配。因此准确识别驾驶员换道意图具有重要意义。本论文在国家重点研发计划项目(2016YFB0101102)“电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化”以及国家自然科学基金(U1664263)“中国汽车产业创新发展联合基金”的资助下,对驾驶员换道行驶过程进行分析,建立对应工况的多维高斯混合隐马尔可夫(Multi-dimension Gauss HMM,MGHMM)驾驶员意图识别模型,并分析影响模型识别效果的因素,主要包括以下几个方面:(1)鉴于HMM对时序数据建模具备优良的性能,本文首先分析了HMM在驾驶员换道意图识别的应用问题,分别建立车道保持意图识别HMM模型左换道意图识别HMM模型以及右换道意图识别HMM模型。为提高识别性能,基于单一工况的HMM驾驶意图识别模型,针对个性化驾驶风格提出具备模型匹配功能的复合工况驾驶员换道意图识别模型。(2)基于Carmaker仿真驾驶平台设计模拟驾驶实验,结合实际道路环境在Carmaker仿真软件中搭建模拟驾驶道路环境。分析换道过程中各类状态信息随时间的变化关系,采集不同工况下与直行和换道行驶相关的状态信息。通过实验分析筛选,确定MGHMM模型观测数据。基于MGHMM模型参数特征应用统计学方法确定观测数据分割方法。(3)通过实验分析驾驶员换道意图识别MGHMM模型状态数和高斯混合数选取问题。建立各类工况下的模型参数训练数据库和模型验证数据库。通过模型训练及验证过程分析参数、识别时间窗以及观测数据分割选取对驾驶意图辨识效果的影响,验证建立具备模型匹配功能的复合工况驾驶员换道意图识别模型结构意义。

关键词：隐马尔科夫模型观测数据驾驶意图模型匹配

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新兴技术跨界融合下多层网络形成及演化研究

科学学研究 2024年

作者：曹兴赵凤雅赵倩可湖南第一师范学院商学院中南大学商学院

新一轮科技革命呈现出多领域、跨学科和群体性突破等新的特征，创新主体通过跨越技术、组织等边界，吸收、整合异质性创新资源，实现技术间的融合，并在技术领域交叉处涌现出创新点，推动了新兴技术跨界创新的形成。通过分析技术跨界融... 详细信息

新一轮科技革命呈现出多领域、跨学科和群体性突破等新的特征，创新主体通过跨越技术、组织等边界，吸收、整合异质性创新资源，实现技术间的融合，并在技术领域交叉处涌现出创新点，推动了新兴技术跨界创新的形成。通过分析技术跨界融合和创新主体跨界合作，构建了合作子网络、技术子网络及辅助子网络的新兴技术跨界融合网络，深入分析新兴技术跨界融合机理，以5G技术和人工智能（AI）技术的跨界融合为研究对象，运用专利数据对新兴技术跨界融合网络进行了实证分析。研究发现：随着5G技术和AI技术的跨界融合，创新主体和技术领域的数量增加，创新主体间的合作关系趋于稳定；技术领域间的融合程度增加，创新主体跨界合作、技术跨界融合的广度和深度增加；高校和科技型企业是推动5G技术和AI技术跨界融合的主力军；5G技术和AI技术跨界融合主要集中在电通信和计算等领域，加速推动了智能汽车等技术应用的发展。

关键词：新兴技术多层网络跨界融合网络演化

胃癌组织中E-钙粘附素表达的定量检测及临床病理学评价

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中华医学杂志 1997年第9期77卷 668-671页

作者：戴冬秋陈峻青徐蕾赵凤凯吴东瑛中国医科大学肿瘤研究所

探讨钙依赖性上皮细胞粘附分子Ｅ－钙粘附素（Ｅ－ＣＤ）的表达和胃癌生物学行为的关系。方法应用流式细胞术和细胞免疫荧光技术，定量检测了８０例手术切除、石蜡包埋的胃癌标本中Ｅ－ＣＤ表达和ＤＮＡ含量，并对切除胃标本做系统病理... 详细信息

探讨钙依赖性上皮细胞粘附分子Ｅ－钙粘附素（Ｅ－ＣＤ）的表达和胃癌生物学行为的关系。方法应用流式细胞术和细胞免疫荧光技术，定量检测了８０例手术切除、石蜡包埋的胃癌标本中Ｅ－ＣＤ表达和ＤＮＡ含量，并对切除胃标本做系统病理学检查。全部病例均随访５年以上。结果胃癌组织Ｅ－ＣＤ表达量（ＦＩ值）为０．６７±０．１１，正常胃粘膜表达量为１．００±０．０７，两者差异有非常显著意义（Ｐ＜０．００１）。２例早期胃癌Ｅ－ＣＤ表达亦降低。Ｅ－ＣＤ表达在Ｂｏｒｍａｎ４型、弥漫生长、未分化型、淋巴结多数转移（５个以上）或转移至Ⅱ站以远者、浸透浆膜及生存在５年以内的胃癌中降低更明显（Ｐ＜０．００１）。异倍体胃癌Ｅ－ＣＤ表达量及阳性表达率均较二倍体胃癌低（Ｐ＜０．０１）。Ｅ－ＣＤ阴性表达胃癌ＤＮＡ指数（ＤＩ）值和增殖指数（ＰＩ）值较阳性表达的高（Ｐ＜０．０１）。结论胃癌组织Ｅ－ＣＤ表达下调与胃癌较恶的生物学行为及预后不佳密切相关，并发生于胃癌的早期阶段。Ｅ－ＣＤ定量分析对判断胃癌淋巴结转移程度有一定价值。

关键词：胃肿瘤 E-钙粘附素 DNA 生物学行为病理学

页岩油注CO_(2)过程中重有机质沉积预测

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中国石油大学学报（自然科学版） 2024年第3期48卷 134-144页

作者：赵凤兰王鹏黄世军中国石油大学(北京)石油工程教育部重点实验室北京102249 中国石油大学(北京)石油工程学院北京102249 中国石化石油勘探开发研究院北京102206

综合考虑页岩基质纳米孔隙中吸附引发的限域效应、毛管压力作用及极性分子间的缔合作用,建立页岩油重有机质沉积预测模型及求解方法,并选取典型区块页岩油样开展重有机质沉积预测,对比分析页岩油重有机质沉积相边界的变化规律及CO_(2)... 详细信息

综合考虑页岩基质纳米孔隙中吸附引发的限域效应、毛管压力作用及极性分子间的缔合作用,建立页岩油重有机质沉积预测模型及求解方法,并选取典型区块页岩油样开展重有机质沉积预测,对比分析页岩油重有机质沉积相边界的变化规律及CO_(2)注入对重有机质沉积相边界的影响。结果表明:缔合作用加剧低温区间的重有机质沉积风险,而高压区间内的重有机质沉积现象受纳米限域效应的影响更加显著;考虑耦合效应时,典型油样在CO_(2)注入量(摩尔分数)仅为5%时的重有机质沉积压力上限可达26.57 MPa,相比于未注气的情况下提高3 MPa;页岩油注CO_(2)过程中的重有机质沉积风险最大,控制CO_(2)注入量和避免地层压力降低过快是潜在的规避重有机质沉积风险的有效手段。

关键词：页岩油 CO_(2)注入重有机质沉积预测方法

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基于混合自适应选择模型的燃气轮机建模

中国电机工程学报 2024年第7期44卷 2737-2747,I0019页

作者：张宝凯中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院安徽省合肥市230031

单轴燃气轮机联合循环机组作为参与电网调峰谷、调频的重要装备,其运行性能直接关系到电网安全。为提高电网可靠性,该文提出一种基于混合形式自适应选择算法模型(hybrid-form adaptive selection algorithm model,HASAM)。首先,结合厂... 详细信息

单轴燃气轮机联合循环机组作为参与电网调峰谷、调频的重要装备,其运行性能直接关系到电网安全。为提高电网可靠性,该文提出一种基于混合形式自适应选择算法模型(hybrid-form adaptive selection algorithm model,HASAM)。首先,结合厂家控制策略组态逻辑与偏互信息确定与燃机计算功率相关的变量作为建模对象;然后,利用量子粒子群QPSO辨识模型、深度置信网络DBN算法以及ELMAN算法构建子模型;最后,针对不同工况,结合QPSO优化的DBN分类模型自适应选择子模型进行燃机计算功率预测。基于9E燃气轮机工况数据验证结果表明,提出的算法能够准确的预测燃气轮机计算功率。

关键词：数据驱动燃气轮机自适应选择预测

细胞粘附分子CD_(44)s表达与胃癌生物学行为关系的研究

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中国肿瘤临床 1999年第5期26卷 337-339页

作者：戴冬秋陈峻青赵凤凯吴东瑛王梅先中国医科大学第一临床学院肿瘤科

目的：探讨细胞粘附分子ＣＤ４４ｓ在胃癌原发灶的表达与其生物学行为及淋巴结转移规律的关系，并进行临床病理学评价。方法：采用免疫组化方法（Ｓ－Ｐ法）观察了ＣＤ４４ｓ在７０例非癌胃组织和胃癌原发灶中的表达情况，对胃癌标本进... 详细信息

目的：探讨细胞粘附分子ＣＤ４４ｓ在胃癌原发灶的表达与其生物学行为及淋巴结转移规律的关系，并进行临床病理学评价。方法：采用免疫组化方法（Ｓ－Ｐ法）观察了ＣＤ４４ｓ在７０例非癌胃组织和胃癌原发灶中的表达情况，对胃癌标本进行系统病理学检查。结果：ＣＤ４４ｓ在非癌胃组织中呈弱阳性表达，胃癌组织阳性表达率为６４３％（４５／７０）。在淋巴结转移数超过５个，转移度大于５０％及转移至Ⅱ站以远，Ⅲ、Ⅳ期胃癌中ＣＤ４４ｓ表达增强（Ｐ＜００５～００２５），而与其它临床病理因素无关。结论：ＣＤ４４ｓ表达与胃癌淋巴结转移及ＴＮＭ分期密切相关，对评估胃癌淋巴结转移程度和分析病期可能有一定价值。

关键词：胃肿瘤 CD44 细胞粘附分子免疫组织化学

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半坐卧式椭圆机的结构设计与仿真分析

机械设计与制造 2024年

作者：赵凤静贺占蜀郑州大学机械与动力工程学院郑州财税金融职业学院

为了拓展椭圆机的适用人群，本文设计了一种半坐卧式椭圆机。并通过解析法建立了半坐卧式椭圆机的运动方程，一方面获得脚踏板中心J点和扶手中心S点的轨迹，并根据半坐卧位时的脚踝轨迹确定各杆件的最优长度；另一方面获得J点和S点的速... 详细信息

为了拓展椭圆机的适用人群，本文设计了一种半坐卧式椭圆机。并通过解析法建立了半坐卧式椭圆机的运动方程，一方面获得脚踏板中心J点和扶手中心S点的轨迹，并根据半坐卧位时的脚踝轨迹确定各杆件的最优长度；另一方面获得J点和S点的速度与加速度，并通过运动仿真进行验证，从而确保半坐卧式椭圆机的运动平稳性。最后，对半坐卧式椭圆机在运动过程中和单脚站立的极端受力情况进行静力仿真，从而确保两种工况下满足强度要求。结果表明：J点和S点的轨迹、速度和加速度的解析值和仿真值吻合，验证了运动方程的准确性；当l1=165mm、l2=740mm、l3=250mm、lJ=350mm、l5=594mm、l6=596mm和l7=518mm时，J点和S点的轨迹最优，其速度、加速度的波动也较小。无论是运动过程中，还是单脚站立的极端受力情况，最大应力都位于连杆2连接飞轮的轴A上。为了保证两种工况下的最大应力都小于屈服强度，选择轴A的直径为34mm。

关键词：半坐卧式椭圆机优化设计运动特性最大应力