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基于B样条与鲸鱼优化算法的机械臂轨迹规划

东北大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 683-689页

作者：陆志国王逍东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入... 详细信息

为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入角速度与角加速度约束,同时加入边界条件.在构建时间最优的目标函数后,利用引入惯性权重值的WOA对机械臂运行时间进行优化.用Matlab进行仿真验证,结果表明构建的算法在时间优化方面效果好于传统的5次多项式方法,并且角速度与角加速度曲线连续平滑,验证了算法的有效性和可行性.

关键词：机械臂时间最优轨迹规划蒙特卡罗法 B样条鲸鱼优化算法

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青年人才托举工程专刊序

力学学报 2024年第2期56卷 307-309页

作者：陆夕云中国科学技术大学近代力学系合肥230027

青年科技人才是我国科技人才的重要组成部分和主要后备力量,在加快实现高水平科技自立自强的过程中,具有其他群体不可替代的优势和潜力. 2023年8月,国家发布了《关于进一步加强青年科技人才培养和使用的若干措施》,充分显示了党和国家... 详细信息

青年科技人才是我国科技人才的重要组成部分和主要后备力量,在加快实现高水平科技自立自强的过程中,具有其他群体不可替代的优势和潜力. 2023年8月,国家发布了《关于进一步加强青年科技人才培养和使用的若干措施》,充分显示了党和国家对青年科技人才的高度重视.2015年10月,中国科学技术协会首次启动中国科协青年人才托举工程(以下简称“青托工程”),择优支持中国科协所属全国学会或学会联合体,遴选一批32岁以下有潜质的青年人才.

关键词：青年科技人才中国科协后备力量自立自强不可替代若干措施托举联合体

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矿物加工工程中的浸出技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第8期 0131-0134页

作者：赵光远国家能源集团宁夏煤业有限责任公司物业服务分公司综合保障中心宁夏银川750000

近年来,科学技术飞速发展,矿物对促进中国经济发展发挥了重要作用。在矿物加工工程中,需要增加相关的科学技术手段,提升矿物加工效率与质量,尤其是浸出技术,具有工艺流程简单、易操作以及反应快速等优势。通过运用浸出技术,可以充分发... 详细信息

近年来,科学技术飞速发展,矿物对促进中国经济发展发挥了重要作用。在矿物加工工程中,需要增加相关的科学技术手段,提升矿物加工效率与质量,尤其是浸出技术,具有工艺流程简单、易操作以及反应快速等优势。通过运用浸出技术,可以充分发挥矿物价值,提升矿物利用率。基于此,本文针对矿物加工工程中的浸出技术进行了详实的阐释,分析了其优越性及具体应用要点,以供参考。

关键词：矿物加工工程浸出技术加工效率

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基于基因表达式编程的高架道路事故实时预测

吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 719-726页

作者：马潇驰陆建东南大学江苏省城市智能交通重点实验室南京211189 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心南京211189 东南大学交通学院南京211189

为在城市高架道路场景下有效预测交通事故,基于上海市延安高架道路交通流和事故数据,利用附加精英基因库和灭绝机制的改进型基因表达式编程算法,提出了高架道路事故预测经验公式。通过与传统建模方法的结果进行对比,验证了经验公式的预... 详细信息

为在城市高架道路场景下有效预测交通事故,基于上海市延安高架道路交通流和事故数据,利用附加精英基因库和灭绝机制的改进型基因表达式编程算法,提出了高架道路事故预测经验公式。通过与传统建模方法的结果进行对比,验证了经验公式的预测精度和可理解性;在不进行重新训练和标定的前提下直接应用经验公式对其他高架道路的事故数据集进行预测,验证了其可移植性。结果表明:在延安高架道路数据集上,经验公式的预测性能较传统Logistics回归有较大提升,受试者工作特征曲线面积指标和F1-score指标达到与人工神经网络模型一致的水平,能正确识别74%的事故。经验公式在杭州市上塘高架道路数据集上的良好性能表明其具有基本的可移植性。综上,基因表达式编程算法针对事故风险预测问题兼顾了高精度和可理解性,并表现出可移植性,有助于建设低成本、高效率的事故预测系统。

关键词：交通运输系统工程事故预测基因表达式编程高架道路

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新型β钛合金中一种新的菱面体相及其48种变体(英文)

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年

作者：王新南韩明张福荣赵光明朱知寿中国航发北京航空材料研究院先进钛合金重点实验室华东交通大学材料科学与工程学院

在固溶时效处理的钛合金（Ti-4.5Al-6.5Mo-2Cr-2Nb-1V-1Sn-1Zr， wt.%）中发现了一种新的菱形相（称为R′）。采用基于传统选区电子衍射（SAED）技术的新型单胞重构方法确定了其精确的Bravais晶格参数。揭示了菱形相与BCC相之间的取向... 详细信息

在固溶时效处理的钛合金（Ti-4.5Al-6.5Mo-2Cr-2Nb-1V-1Sn-1Zr， wt.%）中发现了一种新的菱形相（称为R′）。采用基于传统选区电子衍射（SAED）技术的新型单胞重构方法确定了其精确的Bravais晶格参数。揭示了菱形相与BCC相之间的取向关系。发现R′相有48个晶体学等效变体，导致具有高阶反射的复杂的衍射斑点花样图（SAED）。在低指数和高指数带轴上采集了一系列的原位SAED图，48种变体产生的所有弱反射和强反射都得到了合理的解释，并直接标定了对应的Miller指数，证实了菱形相的存在。此外，我们还提出了一些评价标定结果的标准，这些标准与Bravais晶格重构方法能够使合金中未知相的微观结构表征更加清楚。

关键词：菱形相 Bravais点阵重构变体取向关系钛合金

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工程建设中水文地质勘察技术的应用

大众科学 2024年第4期45卷 51-53页

作者：赵光朴河北省地质矿产勘查开发局第四水文工程地质大队(河北省地面沉降监测预警防治技术中心) 河北沧州061000

对工程建设中水文地质勘察技术应用进行分析和研究,然后阐述了工程建设中水文地质勘察技术的重要性,最后对工程建设中水文地质勘察技术应用进行了详细分析和探讨,希望能为工程建设中水文地质勘察技术的应用提供一些有价值的参考。

关键词：工程建设水文地质勘察技术具体应用

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邓小平服务型政党观的内涵、特色与价值

齐齐哈尔大学学报（哲学社会科学版） 2024年第9期 46-50,55页

作者：赵光军巢湖学院马克思主义学院安徽巢湖238000

邓小平在领导中国革命、建设和改革的过程中,对服务型政党建设进行了不懈的探索和实践,并围绕服务型政党的建设意义、目标追求、根本遵循、评判尺度和支撑保障等方面提出了丰富的思想。这些思想呈现出鲜明的理论特色。学习、研究邓小平... 详细信息

邓小平在领导中国革命、建设和改革的过程中,对服务型政党建设进行了不懈的探索和实践,并围绕服务型政党的建设意义、目标追求、根本遵循、评判尺度和支撑保障等方面提出了丰富的思想。这些思想呈现出鲜明的理论特色。学习、研究邓小平的服务型政党观,对于强化党的宗旨意识、提升服务群众自觉性和实效性,对于加强党员干部队伍建设,以及提高人民的积极性,推进党的各项事业深入发展,都具有重要意义。

关键词：邓小平服务型马克思主义政党人民群众

纳米钛酸钡前体热分解反应动力学及颗粒演化机理

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化工进展 2024年第7期43卷 3987-3995页

作者：张昊陆小明中国电子工程设计院股份有限公司北京100142 世源科技工程有限公司北京100142 元颉新材料科技(浙江)有限公司浙江海宁314415

钛酸钡具有介电常数高、介电损耗低等优良性能,是制备多层陶瓷电容器等元件的基础原料。以草酸盐共沉淀法制备的纳米钛酸钡前体为原料,采用热重-质谱联用分析仪研究了其热分解特性和气体析出特性,揭示了纳米钛酸钡前体热分解反应的机理... 详细信息

钛酸钡具有介电常数高、介电损耗低等优良性能,是制备多层陶瓷电容器等元件的基础原料。以草酸盐共沉淀法制备的纳米钛酸钡前体为原料,采用热重-质谱联用分析仪研究了其热分解特性和气体析出特性,揭示了纳米钛酸钡前体热分解反应的机理,利用kissinger-akahira-sunose(KAS)法和flynn-wall-ozawa(FWO)法进行了反应动力学计算,并采用扫描电子显微镜(SEM)观察了热分解产物的微观形貌,分析了颗粒的演化机理。结果显示:纳米钛酸钡前体热分解过程可分为4个失重阶段,第一阶段为水分析出,第二阶段的析出气体为CO和CO_(2),第三和第四阶段的析出气体为CO_(2),据此推导出了各阶段涉及的反应式;随着升温速率的提高,各失重阶段对应的最大失重速率温度均向高温区移动,第四阶段向高温区移动的幅度最大,达到113℃,但该阶段在30℃/min条件下的失重速率最快、反应得到强化;FWO模型更适用于描述纳米钛酸钡前体的热分解过程,四个阶段的平均反应活化能分别为67.89kJ/mol、208.92kJ/mol、494.04kJ/mol和195.11kJ/mol,第三阶段的反应活化能最高、反应较难发生;在纳米钛酸钡前体热分解过程中,宏观大颗粒会演化成微观小颗粒的聚集体,较高的恒温温度会导致颗粒粒径变大,因此恒温温度不宜超过900℃。研究结果为纳米钛酸钡前体热分解工艺参数的选择提供了理论依据。

关键词：钛酸钡前体热分解动力学热重-质谱颗粒演化

基于Fluent的流化床锅炉床下点火风道流场数值模拟与分析

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洁净煤技术 2024年第S1期 219-224页

作者：陆慷河南平煤神马聚碳材料有限责任公司

某热电厂260 t/h循环流化床锅炉床下点火燃烧器存在稳燃困难问题，在点火风门关至5%,助燃风门保持100%,可点火成功，但点火风道振动较大。将点火风门逐渐开大，导致燃烧器灭火。且左右侧燃烧器燃烧状态不一致，为分析其原因，采用计算... 详细信息

某热电厂260 t/h循环流化床锅炉床下点火燃烧器存在稳燃困难问题，在点火风门关至5%,助燃风门保持100%,可点火成功，但点火风道振动较大。将点火风门逐渐开大，导致燃烧器灭火。且左右侧燃烧器燃烧状态不一致，为分析其原因，采用计算流体力学分析软件Fluent对锅炉床下燃烧器风道流场进行数值模拟。结果表明左右侧配风不均匀，同时点火风道内紊流较大，最后通过调整点火风门及助燃风门开度，实现燃烧器稳燃，实际操作思路与数值模拟分析结果一致。建议点火风道设计时合理分配通风风道，避免紊流过大；同时建议用户采购燃烧器设备时，充分与设计人员沟通，了解其设计思路，使各设备相匹配。

关键词：流化床锅炉床下燃烧器风道设计风道流场优化设计