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基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制

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煤炭学报 2009年第9期34卷 1285-1290页

作者：裘君赵光宙齐冬莲浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器... 详细信息

把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器,并分析了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速响应性,是有效的.

关键词：反馈耗散永磁同步电机最大转矩/电流能量整形哈密顿系统

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基于支持向量机和多球体的一对多分类器

浙江大学学报（工学版） 2009年第2期43卷 303-308页

作者：徐磊赵光宙顾弘浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了提高支持向量机(SVM)多分类器的训练效率,将多球体思想引入有指导学习,对训练样本按类别分别进行一类支持向量机(1-SVM)训练得到多球体分类器.针对多球体的冗余区域,构造简化一对多分类器将各球内混叠样本与正常样本分离.以上两个... 详细信息

为了提高支持向量机(SVM)多分类器的训练效率,将多球体思想引入有指导学习,对训练样本按类别分别进行一类支持向量机(1-SVM)训练得到多球体分类器.针对多球体的冗余区域,构造简化一对多分类器将各球内混叠样本与正常样本分离.以上两个分类器性能互补,可以加权组合为多球体一对多分类器.同时给出了组合分类器基于交叉验证的权重估计和参数调整.仿真实验表明,相对于一对多算法,该分类器训练时间较短且分类正确率较高;相对于一对一算法,该分类器决策速度较快,有助于解决大样本的多分类问题.

关键词：一类支持向量机交叉验证多球体一对多一对一

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一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制

浙江大学学报（工学版） 2009年第3期43卷 455-458,510页

作者：陈孚赵光宙浙江大学系统科学与工程学系浙江杭州310027

研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集... 详细信息

研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性.数值实例表明,获得的双模控制器在预测时域内可渐近稳定系统状态到鲁棒正不变集,并在局部控制器的作用下保持状态在正不变集内,保证了系统的渐近终端有界.

关键词：分段仿射系统不确定演变集鲁棒正不变集双模预测控制

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贝立兹生活美语会话上

1995年

作者：夏祖煃吴景棠改编

本书主要是讲了贝立兹生活美语会。

ISBN: (纸本)7560010296

本书主要是讲了贝立兹生活美语会。

关键词：口语英语教材电视教育

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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成对耦合分类器的多球体预处理方法

浙江大学学报（工学版） 2010年第2期44卷 237-242页

作者：徐磊赵光宙顾弘浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了解决基于支持向量机(SVM)的成对耦合(PWC)决策算法的训练实时性问题,提出一种简化最终决策候选集的预处理方法.通过基于多球体(MS)的简略分类器计算样本与类别间的模糊隶属度,挑选部分隶属度较高的类别用于最终PWC决策.在算法实现方... 详细信息

为了解决基于支持向量机(SVM)的成对耦合(PWC)决策算法的训练实时性问题,提出一种简化最终决策候选集的预处理方法.通过基于多球体(MS)的简略分类器计算样本与类别间的模糊隶属度,挑选部分隶属度较高的类别用于最终PWC决策.在算法实现方面,通过预设条件简化参数需求,设计基于核函数计算次数的评分函数,并借助交叉验证构造最优参数搜索方法.仿真实验表明,预处理方法以极小的分类正确率损失为代价大大缩短了决策时间,使PWC适用于对决策实时性要求较高的复杂问题.

关键词：模糊隶属度一对一成对耦合(PWC) 多球体(MS)

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蚁群优化算法及其在电力系统中的应用

电工技术学报 2003年第4期18卷 70-74页

作者：吕勇赵光宙浙江大学电气工程学院 310027

蚁群优化算法是意大利学者M Dorigo受蚂蚁觅食行为的启发 ,提出的一种新型组合优化算法 ,具有正反馈、分布式计算等特点 ,已在许多问题中得到成功的应用。本文对蚁群优化算法的研究现状作一综述。

关键词：蚁群优化组合优化电力系统应用方向

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三自由度偏心索风致振动稳定性分析

工程力学 2012年第8期29卷 14-21页

作者：王跃方赵光曦大连理工大学工程力学系大连116024 工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

索结构在表面覆冰后在横截面上引起偏心,在风荷载作用下面内、面外两个横向振动与扭转振动会耦合在一起,动力学状态较为复杂。该文建立了悬索风致振动的三维耦合振动模型,将风荷载表示为攻角的非线性函数,通过Hamilton原理导出动力学方... 详细信息

索结构在表面覆冰后在横截面上引起偏心,在风荷载作用下面内、面外两个横向振动与扭转振动会耦合在一起,动力学状态较为复杂。该文建立了悬索风致振动的三维耦合振动模型,将风荷载表示为攻角的非线性函数,通过Hamilton原理导出动力学方程。采用Galerkin法将控制方程离散化,根据Routh-Hurwitz判据得到索平衡构形在参数空间内的稳定域,确定了发生Hopf分岔的临界风速,并且用数值解验证了稳定性条件。在给定的Hopf分岔设计点附近,采用近似解析方法确定了稳定域的边界形状,节省了一定的计算工作量。

关键词：偏心索风荷载耦合振动 Hopf分岔稳定域

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基于扩展滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制

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电工技术学报 2012年第3期27卷 79-85页

作者：李冉赵光宙徐绍娟浙江大学电气工程学院杭州310027 上饶职业技术学院机械系上饶334000

针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题,本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器,将滑模控制和模型参考自适应结合在一起,来提取电机转速。从仿真和实验两方面,对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较,... 详细信息

针对传统滑模观测器在估计电机转速时存在的抖动问题,本文通过永磁同步电机扩展状态方程以及扩展滑模观测器,将滑模控制和模型参考自适应结合在一起,来提取电机转速。从仿真和实验两方面,对新方法与传统滑模观测器方法作了详细的比较,结果验证了新方法可以避免传统滑模参数估计时存在的抖动问题,同时具有良好的动静态性能以及更高的估计精度。

关键词：永磁同步电动机反电动势滑模观测器扩展滑模观测器模型参考自适应系统自适应律李亚普诺夫

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基于作用集的一类支持向量机递推式训练算法

浙江大学学报（工学版） 2009年第1期43卷 42-46页

作者：徐磊赵光宙顾弘浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了求解一类支持向量机(1-SVM)的二次规划问题(QPP),利用该QPP的稀疏解集性质,提出了基于作用集的1-SVM递推式训练算法.将支持向量集设定为作用集,迭代地局部优化作用集以获得全局最优解,并引进递推式算法降低计算复杂度。不同于序贯... 详细信息

为了求解一类支持向量机(1-SVM)的二次规划问题(QPP),利用该QPP的稀疏解集性质,提出了基于作用集的1-SVM递推式训练算法.将支持向量集设定为作用集,迭代地局部优化作用集以获得全局最优解,并引进递推式算法降低计算复杂度。不同于序贯最小优化(SMO)收敛目标函数的思路,该算法寻找支持向量在最优状态下的分布,对Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件不敏感,并可获得解析的最优值。仿真结果表明,本算法在计算时间和精度上均优于SMO,可有效地应用于1-SVM的大样本学习。

关键词：一类支持向量机作用集法二次规划问题序贯最小优化