检索结果-南通市图书馆

作者：赵儒沛华东师范大学

学位级别：硕士

体育锻炼效果评价是体育课程改革重要组成部分,是实现体育教育目标的重要保障。目前体育教育评价问题的研究已经成为体育课程改革深化的一个重要指标。笔者以主体性教育的有关理论为基础,结合当前体育教学实际,对初中生体育锻炼效果评... 详细信息

体育锻炼效果评价是体育课程改革重要组成部分,是实现体育教育目标的重要保障。目前体育教育评价问题的研究已经成为体育课程改革深化的一个重要指标。笔者以主体性教育的有关理论为基础,结合当前体育教学实际,对初中生体育锻炼效果评价进行理性构思,构建一种新型的初中生体育锻炼评价模式——“体育锻炼效果差异性评价”。关于体育锻炼效果差异性评价在初中生体育锻炼中的运用情况,笔者进行了调查和实验研究。调查研究部分根据自编的“初中生体育锻炼效果差异性评价的学生与教师调查问卷”,对江苏省徐州市六所学校的学生与教师进行调查,调查对象为初中二年级学生200名(男生118名,女生82名),中学体育教师50名(男教师35名,女教师15)。实验研究部分以徐州高级中学初二年级学生80名(男40名,女40名)为实验对象,进行连续16周的实验研究。实验以初中生体育锻炼效果差异性评价和常规评价为干预手段,以华东师范大学体育与健康学院汪晓赞博士研制的“初中生体育学习兴趣调查问卷”、“初中生体育学习态度自评量表”、“初中生情意表现与合作精神自评量表”为测量工具。探讨实施初中生体育锻炼效果差异性评价对初中生体育兴趣、体育态度、情意表现与合作精神、体育成绩的影响,目的为初中生参与体育锻炼提供有效的、操作性较强的评价工具,为体育主管部门制定有关政策提供参考依据并为差异性评价积累资料,从而验证此评价理论建构的可行性、科学性。通过调查和实验研究结果得出以下结论:1、大多数学生和教师能接受体育锻炼效果差异性评价。2、实施多维度、分层次的差异性评价主要与教师素质、业务能力、功利关系、政策支持、教师责任心和爱心、班级人数、对教师培训力度等方面有关。3、教师和学生对于在初中生体育锻炼效果差异性评价中实施心理因素方面的评价期望水平较高,与实际水平存在较大差距。4、在体育教学和课外体育活动中,采用体育锻炼效果差异性评价能有效的提高初中生的体育锻炼兴趣、培养初中生积极的体育锻炼态度、对初中生情意表现具有较好的影响、能较好地培养初中生的合作精神。5、在体育教学和课外体育活动中,采用体育锻炼效果差异性评价对初中生体育成绩的提高影响较小。6、体育锻炼效果差异性评价符合初中生体育锻炼评价规律,符合初中生的心理特点,能满足初中生的心理需求并能有效地激发学生体育锻炼的内驱力,是一种有效的体育锻炼效果评价模式。

关键词：初中生体育锻炼差异性评价

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元搜索技术在涉藏舆情监控系统中的应用研究

元搜索技术在涉藏舆情监控系统中的应用研究

作者：赵相儒上海交通大学

学位级别：硕士

涉藏舆情是社会管理部门了解藏区民众对社会政治态度等更为直接途径,同时也是制定舆情管控策略、引导舆情导向的重要依据。随着互联网尤其是境外网站中所包含大量的涉藏舆情信息呈几何级数子增长时,涉藏舆情信息收集、筛选的难度和复杂... 详细信息

涉藏舆情是社会管理部门了解藏区民众对社会政治态度等更为直接途径,同时也是制定舆情管控策略、引导舆情导向的重要依据。随着互联网尤其是境外网站中所包含大量的涉藏舆情信息呈几何级数子增长时,涉藏舆情信息收集、筛选的难度和复杂度也随之增加,同时涉藏舆情信息采集具有时效性和针对性的特殊要求,导致互联网涉藏舆情管控工作显得较为被动。涉藏舆情监控作为对我省藏区互联网信息导向的重要监管方式,其搜集信息的时效性和准确性成为了当前研究的热点。如何全面、高效地从这些海量信息中搜集到需要的涉藏舆情信息并加以分析和研判,已经成为了“涉藏舆情监控系统”所要面临的首要问题。论文从实际工程化的角度出发,将元搜索技术应用于“涉藏舆情监控系统”之中,实现对互联网中涉藏舆情信息采集的可行性。论文结合甘肃省甘南维稳工程中的“涉藏舆情监控系统”,对研究的相关技术进行了概要描述,对元搜索技术和文本聚类、向量空间模型等技术进行了研究分析,设计了完整的涉藏舆情信息采集系统。同时,探讨了通过对元搜索引擎结果的聚类方法,以便为更加准确、高效地采集到符合主题的涉藏舆情信息。主要研究内容有:(1)对现有的舆情采集技术、元搜索引擎进行了全面系统的研究;(2)针对当前元搜索引擎方法在搜索结果去重时忽略了文本内容等问题,分析研究了元搜索引擎查询结果的聚类方法,提出通过对搜索页面摘要、标题的向量空间模型VSM(Vector Space Model)的表示来计算文本相似度,并采用凝聚层次聚类对网页文档进行聚类,来达到去重的目的;(3)设计并实现了一个基于B/S架构的元搜索引擎结果聚类系统涉藏舆情采集器,给出了系统模块设计原理、构架以及各模块的实际功能,并通过实测证明了系统运行的效果和有效性;实践表明该采集器具有较好的动态适应性,能够对涉藏舆情信息进行全面的采集。论文中研究的成果在实际工作中得到了初步验证,最后对课题中研究的不足和未来研究的方向进行了展望。

关键词：涉藏舆情监控系统元搜索引擎向量空间聚类

基于GAMIT软件的GPS数据处理框架建设

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基于GAMIT软件的GPS数据处理框架建设

作者：赵桂儒中国地震局地震预测研究所

学位级别：硕士

目前地壳形变是世界各国研究地震预报的重要手段之一,空间测地观测技术的出现为现今地壳运动的监测开辟了崭新的途径,特别是GPS技术,以其观测精度高,设备体积小,作业效率快,无须测站间通视,全天候等优点为监测全球和区域地壳运动带来了... 详细信息

目前地壳形变是世界各国研究地震预报的重要手段之一,空间测地观测技术的出现为现今地壳运动的监测开辟了崭新的途径,特别是GPS技术,以其观测精度高,设备体积小,作业效率快,无须测站间通视,全天候等优点为监测全球和区域地壳运动带来了革命性的变化。利用GPS研究地壳运动,探索地球动力学现象在全世界得到迅猛发展,GPS在大地测量学,地球物理学,地质学等领域中的应用越来越广泛,GPS观测技术的应用也越来越得到广大地学工作者的重视。GAMIT/GLOBK软件是高精度GPS数据处理软件中最为经济,使用最广泛的一个软件,利用该软件解算GPS数据一般包括以下几个步骤:1、准备观测数据;2、对观测数据进行编辑和质量检查;3、设置GAMIT软件中的相关参数文件后进行解算;4、检验解算结果的质量;5、对解算结果做进一步的处理。以上步骤的操作非常繁琐(参数设置更为困难),尤其是对于初学者更加不容易。其使用难度大,不容易被掌握,因此给利用该软件进行GPS数据处理的人员带来了困难。如在我国,已有十几个省级地震局开始GPS观测,有的省已工作了近十年,但由于高精度GPS定位数据处理难度较大,国内只有较少单位能较好处理GPS数据,这严重限制了GPS在省级地震局的发展。因此降低GPS数据处理的难度,研究更方便的数据处理方法以便让GPS技术更好的为地震事业服务具有非常重要的意义,这是研究生论文开题报告中一项主要内容。在研究生学习期间,时逢“中国大陆构造环境监测网络”开始建设,该网络需建两百多个连续观测站,其中相当数量连续站建在土层上,对于地震研究,GPS数据的精度越高越好,土层连续站数据到底能否用于地震研究,这是一个急需要弄清楚的的问题。国家重大科学工程“中国地壳运动观测网络”建有25个连续观测站,这25个站几乎都是基岩站。北京市区域GPS连续监测网为高密度GPS连续监测网,截止目前为止已完成15个站,除牛口峪外,其它14个均为土层站。这为北京地区地震监测和地壳运动研究提供了很好的前景。本文拟利用以上数据对土层站用于地震研究所存在的问题进行初步探索。根据以上需要,论文主要进行了以下几个方面的工作和探索:(1)论文简要介绍了GPS技术原理,最新发展,以及在国内外地球科学中的应用;介绍了GPS定位原理,包括定位的坐标和时间系统、基本观测量及其误差来源。(2)介绍GTK+编程方法及其跨平台编程。GTK+广泛地用于在Linux和其他版本的UNIX上编写X Windows应用程序,但在Windows上安装使用GTK+是一件复杂的事情。本文介绍了GTK+在Windows上基于MinGW和MSYS的安装过程及其编译方法,并根据作者的开发经验发现一种方便快捷的GTK+显示汉字的方法。(3)研制IGS服务数据下载软件。IGS为GPS用户提供高质量、高效率的服务为GPS技术广泛应用于精密大地测量和地球动力学的研究提供了可靠的保证。尽管IGS提供的数据井然有序得存放在开放的FTP服务器上面,但是若要获得自己需要的数据并不容易。本文提供了一个专用于下载GPS数据的客户端,它可下载用于GPS数据处理的导航文件、观测文件、精密星历文件、质量检查结果文件以及用于GLOBK计算的h文件等。通过多次长时间的考验,在网络正常的情况下该软件能够较快下载需要的文件,能够提示网络故障并采取相应的处理。本软件已用于北京市地震局GPS台网的数据处理工作之中,基本满足从IGS网站下载数据的要求,对于批量(几个月或一年内)下载数据,其优越性更为明显。(4)对观测数据的编辑和质量检查。对观测文件头部信息的编辑和质量检查等大都采用国际公认的较好的数据处理软件—TEQC,但TEQC基于命令行方式,与用户的交互性不好,不方便使用。作者利用C++绑定GTK技术实现了以上操作的界面化,提高了工作效率。目前只有WINDOWS环境下的QC2SKY软件能够以全星空图方式查看质量检查的结果,这样就限制了在LINUX环境下的应用。针对这种情况,作者在阅读源代码的基础上,采用C++绑定GTK技术在LINUX环境下重新开发了一个全星空图查看程序。首次给出了在LINUX环境下的全星空图查看软件。(5)应用GAMIT/GLOBK软件解算GPS数据。GAMIT软件的配置文件都有固定的数据格式一旦设置出错,在GAMIT计算过程中就会给出错误信息,然后停止运算,有时候通过错误信息并不能直接找到错误的原因,因此正确的设置台站信息文件是很重要的一个步骤;一般编写脚本程序用来调用GAMIT软件模块进行数据处理,但脚本程序基于命令行方式,交互性不强,并且解算不同工程,需要

关键词： GPS数据处理 IGS GTK GAMIT软件

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电力市场环境下动力煤库存优化决策研究

电力市场环境下动力煤库存优化决策研究

作者：赵儒臣华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

随着电力市场化改革的深入,市场竞争机制逐渐完善,动力煤发电量全部进入电力市场,燃煤火电厂不仅需要为居民生活和工业提供稳定、高效的电力产品,还需要保证自身生产安全、提高发电效益。电厂在运营过程中为防止动力煤供应中断引起停火... 详细信息

随着电力市场化改革的深入,市场竞争机制逐渐完善,动力煤发电量全部进入电力市场,燃煤火电厂不仅需要为居民生活和工业提供稳定、高效的电力产品,还需要保证自身生产安全、提高发电效益。电厂在运营过程中为防止动力煤供应中断引起停火断电的情况发生,会设置一定的动力煤库存量,在制定发电和采购计划时,需要考虑电力市场环境下动力煤供应链和竞价上网的不确定性,这意味着电厂在拥有更多自主管理权的同时也承担了更大的盈利压力,为保证在稳定供电情况下实现收益最大化,关键在于对动力煤采购量进行优化,确定更加合理的动力煤库存水平。本文针对电力市场环境下燃煤火电厂如何做出合理采购决策问题,考虑电厂在实际运营过程中受到的多方面影响因素,通过控制从市场中采购的动力煤量,提出了电厂库存优化方法。本文主要的研究内容有:首先,通过文献分析以及对燃煤火电厂的实地调研,全面分析基于电力市场环境下的动力煤库存管理现状和存在的问题,总结影响电厂动力煤库存管理的因素,分别为上网电价、上网电量、动力煤市场价格、市场煤和合同煤的兑现率,并提出影响因素的函数表达式,为后续构建库存优化模型打下基础;其次,以最大化利润为目标构建燃煤火电厂动力煤库存优化模型,分析电厂动力煤库存成本及收入结构,设置最小安全库存、最大库存等限制条件,将五个影响因素作为随机变量与模型相结合,决策各月从市场中采购的动力煤量;最后,实地调研H燃煤火电厂的库存管理现状,收集相关数据,以此为基础验证优化模型,利用R语言对库存优化模型进行精确求解,进一步确定最小安全库存,并对合同煤价格和采购量两个变量开展灵敏度分析。本文构建的考虑五个随机影响因素的动力煤库存优化模型,对市场中动力煤采购量进行优化研究,在对随机变量未来发展趋势做出预测的情况下,确定合理的采购量和最小安全库存,有助于提高燃煤火电厂的发电利润,为电厂在电力市场环境下动力煤的库存管理提供新方法,为其设置合理的最小安全库存水平和做出科学的采购决策提供建议和方案支持。

关键词：电力市场燃煤火电厂库存管理动力煤库存

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KNN基压电陶瓷的掺杂改性与相结构研究

KNN基压电陶瓷的掺杂改性与相结构研究

作者：赵儒杰华北理工大学

学位级别：硕士

铌酸钾钠(KNN)基压电陶瓷具有较高的的压电常数以及良好的介电和铁电性能,成为了无铅压电材料主要的研究对象。采用固相烧结法制备了Li、BiNaZrO(BNZ)、CaZrO(CZ)掺杂的KNN基陶瓷试样,通过调控各元素或第二组元的掺杂组分以及烧结温度,... 详细信息

铌酸钾钠(KNN)基压电陶瓷具有较高的的压电常数以及良好的介电和铁电性能,成为了无铅压电材料主要的研究对象。采用固相烧结法制备了Li、BiNaZrO(BNZ)、CaZrO(CZ)掺杂的KNN基陶瓷试样,通过调控各元素或第二组元的掺杂组分以及烧结温度,系统的研究了陶瓷的物相结构和显微结构对陶瓷介电以及压电性能的影响。研究表明:当x≤0.03时,0.96(KNaLi)Nb O3-0.04BiNaZrO陶瓷为单一的钙钛矿结构,当x=0.05时,陶瓷出现少量的第二相。随着Li的掺杂,陶瓷的正交相(O)与四方相(T)相变温度(T)明显向室温移动,居里温度TC向高温移动。当x=0.03时,陶瓷在室温下具有最高的O-T相共存比例。另外,烧结温度的改变并没有明显改变陶瓷的物相结构,但烧结温度的提高促进了晶粒的生长。当烧结温度为1120℃且x=0.03时,陶瓷由于极化率的提高表现出良好的电学性能:ε=1344,tanδ=0.036,d=252 p C/N。其次,在BNZ改性KNN基陶瓷结构与性能的研究中发现各掺杂组分陶瓷均为单一钙钛矿结构,但随着BNZ掺杂量的增多,陶瓷的相结构经历了从单一O相到多相共存最后变为单一的三方相(R)结构。在BNZ的掺杂量为3 mol%时,陶瓷中观察到了纳米结构电畴条纹且其同时存在R-T相界。另外,烧结温度的改变并没有影响陶瓷的晶体结构和物相组成,但适当温度的提高有利于陶瓷的致密化烧结。当烧结温度为1160℃并且BNZ的掺杂量为3 mol%时,样品具有最佳的电学性能:εr=1609,tanδ=0.035,d33=278 p C/N。通过CZ改性KNN基陶瓷结构与性能的研究中发现CZ的引入会使陶瓷的相变温度发生移动,并改变了其物相组成。当CZ的掺杂量为2 mol%时陶瓷在室温下表现为O-T相共存,但CZ掺杂量继续增加至3 mol%时,陶瓷的R-T相界被严重抑制导致其压电性能也随之降低。在1170℃的烧结温度下且CZ的掺杂量为2mol%时,陶瓷中由于O-T相界的存在以及良好的致密度和较大的晶粒尺寸表现出较好的电学性能:ε=1230,tanδ=0.06,d=178 pC/N。图49幅;表4个;参68篇。

关键词： KNN 掺杂相结构压电性能

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中小学教师网络研修系统的设计与实现

中小学教师网络研修系统的设计与实现

作者：赵望儒沈阳师范大学

学位级别：硕士

通过“十三五”教育信息化计划进展到教育信息化2.0行动计划,国家近年来越发重视与发展教育信息化工作,因而教师顺应信息化发展,开展网络学习是新型的发展趋势,因此各类网络研修平台应运而生。网络研修使中小学教师能够利用网络先进技... 详细信息

通过“十三五”教育信息化计划进展到教育信息化2.0行动计划,国家近年来越发重视与发展教育信息化工作,因而教师顺应信息化发展,开展网络学习是新型的发展趋势,因此各类网络研修平台应运而生。网络研修使中小学教师能够利用网络先进技术进行便捷化、统一化、专业化的学习,提升了教师的兴趣以及研修的效率,增强了教师的专业技能。但目前辽宁省的很多教师仍然以集中培训的方式开展研修,对于网络研修的概念以及功能缺乏了解,尚处在网络研修的初始阶段。因此,本文基于辽宁省中小学教师的研修现状,设计开发并实现了中小学教师网络研修系统。本文针对辽宁省中小学教师对网络研修的需求问题,通过对教师专业发展、使用功能需求的深入分析,对个性化推荐算法的深入研究,设计并实现一个专业、稳定的教师网络研修系统。系统增设教师个人空间,功能包含个人中心、消息中心、个人主页、文章、资源、相册、通讯录等。个人中心包含个人基本信息和相关业务信息,个人主页能够展示发表的动态、资源、文章、相册等,并且能够查看和回复其他用户的消息和评论。并且支持用户自定义文件夹分类管理私有资源,提供按资源名称、按资源格式过滤,对资源重命名,自定义分类,管理分类,教师用户可将资源上报,也可分享到班级,或进行链接分享;用户可以浏览自己和好友的相册,可对自己的相册进行管理,包括新增或删除相册、修改浏览权限等信息。系统基于B/S架构,开发环境为Eclipse,Spring为技术框架,SQL Server2008为后台数据库,以Java开发语言,实现系统设计;应用融合关联相似度的个性化推荐算法实现对教师资源的精准推荐;最后,进行系统的功能性测试,证实系统能够满足教师的使用要求。本文设计的网络研修系统的创新点为:系统为教师设立个人空间,增设名师工作室,名师能够发起课程,教师进入工作室内可以与名师进行交流探讨所学课程;资源模块中引入个性化推荐算法,利用添加关联相似度的改进算法,为教师推荐学习资源,提升资源的利用率。

关键词：研修系统空间资源管理推荐算法

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火控系统作战试验中的信息存储技术研究

火控系统作战试验中的信息存储技术研究

作者：赵儒桐长春理工大学

学位级别：硕士

近年来,武器装备作战试验已经成为当代新军事变革背景下传统武器装备试验工作转型的重要方向,也是当代信息化条件下综合评价装备实战能力的有效手段。为了实现军事强国梦,当前开展和完善我军武器装备作战试验实践活动已经成为了军队建... 详细信息

近年来,武器装备作战试验已经成为当代新军事变革背景下传统武器装备试验工作转型的重要方向,也是当代信息化条件下综合评价装备实战能力的有效手段。为了实现军事强国梦,当前开展和完善我军武器装备作战试验实践活动已经成为了军队建设的首要任务之一。为了能够在后期分析完善作战试验体制和评价武器实战效能有足够坚实可靠地依据,所以在开展作战试验实践活动初期,如何将战时现场图像信息高速、实时、无损的存储下来显得尤为重要。论文紧密结合作战试验应用中对战时现场图像信息存储系统标准化、小型化、高稳定的需求,提出了基于Xilinx Zynq系列芯片Zynq-7015+SSD的存储技术路线,综合运用Zynq-7015芯片中的FPGA+ARM集成架构,对战时现场图像存储系统的关键技术进行研究。本文分析了存储系统的总体框架,以MC1360相机为视频源,在FPGA中完成图像采集模块的设计并通过分析和研究SATA3.0协议的各层作用和工作方式,完成SATA控制器的设计,成功实现了高速图像的SATA接口直接存储;通过搭建嵌入式Linux系统平台并利用DDR3控制器,实现对高数据流的缓存,同时通过ARM中的文件系统实现对存储盘中文件的管理;最终通过Qt设计的人机交互终端,实现了对战时现场图像的实时显示及控制等功能。最后通过搭建实验平台对本系统进行了功能模拟实验,实验结果表明本系统可以实现作战试验图像信息的采集和存储功能,希望本设计能够为今后的武器作战试验深入研究和效能评估尽微薄之力。

关键词：作战试验 SATA协议 Zynq-7015 图像存储 Qt

类比模式下旅游文本翻译中的“改写”策略研究

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类比模式下旅游文本翻译中的“改写”策略研究

作者：赵佰儒西安外国语大学

学位级别：硕士

旅游文本翻译是应用翻译的一个重要分支,其文本类型和交际目的决定了旅游文本翻译不能一味追求对原文本的忠实,而应该在语言和文化两方面考虑目的语读者的阅读习惯和期望,从而达到预期的交际目的。语料库翻译学的兴起为应用文体的翻译... 详细信息

旅游文本翻译是应用翻译的一个重要分支,其文本类型和交际目的决定了旅游文本翻译不能一味追求对原文本的忠实,而应该在语言和文化两方面考虑目的语读者的阅读习惯和期望,从而达到预期的交际目的。语料库翻译学的兴起为应用文体的翻译提供了新的研究方法与思路,旅游文本翻译也从主观的、内省式研究转为更加客观的实证性研究。本文拟从网页旅游文本的文本类型和语言特征入手,根据纽马克的翻译类型学理论探究有效的翻译策略,从而提高旅游文本的整体英译质量。在研究过程中,首先阐明了研究问题、研究方法以及研究工具,通过自建的类比语料库对原生英语旅游文本和翻译英语旅游文本的语言特征和文体特征进行对比分析,得出两类旅游文本的异同。研究发现,原生英语旅游文本和翻译英语旅游文本的区别不仅表现在语言层面,而且表现在文体层面。在语言层面,1)与翻译英语旅游文本相比,原生英语旅游文本词汇密度较低,类符/形符比相对较高,平均词长较小;2)高频名词、动词和名词也有明显不同;3)在人称代词的使用方面,原生英语旅游文本中更多地使用第一和第二人称代词的使用频率更高;由此可以反映出原生英语旅游文本的正式程度较低,信息含量较大。在文体层面,1)原生英语旅游文本中被动语态的使用频率远远低于翻译英语旅游文本;2)两类英语旅游文本中的时态变化差异较大,突出表现在原生英语旅游文本中一般过去时使用频率较高,而现在完成时的使用频率较低;3)连接词的使用方面,原创英语旅游文本中通常用于引导从句的as,than,that,whether以及并列连词等的词频明显低于翻译英语旅游文本。基于数据分析,本文作者将旅游文本英译过程中改写策略分为强制性改写和选择性改写。类比语料库的优势在于,以原生英语旅游文本为参照,使得译文更加符合英语国家读者的阅读习惯。

关键词：旅游文本文本类型类比语料库改写策略

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自适应控制在电力和机械两个应用实例的研究

自适应控制在电力和机械两个应用实例的研究

作者：赵厚儒合肥工业大学

学位级别：硕士

自适应控制是一种多学科交叉的热门理论和技术，它的产生和发展得益于许多学科，这其中包括常规反馈控制、最优控制、神经网络控制、模糊控制等。这些学科也从各个侧面部分展示了自适应控制的理论和方法。同时自适应控制也是一门尚不成... 详细信息

自适应控制是一种多学科交叉的热门理论和技术，它的产生和发展得益于许多学科，这其中包括常规反馈控制、最优控制、神经网络控制、模糊控制等。这些学科也从各个侧面部分展示了自适应控制的理论和方法。同时自适应控制也是一门尚不成熟的学科，需要我们不断的精进和完善。本文介绍了自适应控制在电力系统和机械系统的两个应用实例，分别为太阳能电池阵列模拟器的研究和平面双关节机械臂控制算法的研究。前者实例的目的是当外接负载发生变化时系统通过改进的自适应控制器控制系统的电压和电流双反馈，从而使系统稳定工作在特性曲线上。后者实例的目的是给定期望轨迹，然后通过自适应控制器的控制使机械手的运动轨迹在误差允许的范围内达到预期跟踪效果。本论文的主要内容如下：1)阐述自适应控制的定义、原理和发展现状，然后简要介绍它在数控机床、污水处理、通讯、网络数据传输和汽车等领域的应用。2)以太阳能电池阵列模拟器为应用实例，分别阐述了太阳能电池分析建模，模拟器原理结构以及控制方法设计。然后基于Matlab软件分别对太阳能电池数学模型、模拟器电路和控制系统开环闭环进行了仿真实验。最后得出模型准确，控制器控制效果良好的结论。3)以平面双关节机械臂为应用实例，首先介绍了机械臂在空间坐标描述的问题，然后介绍了空间坐标系变换的方法。而后对双关节机械臂进行建模，推导出其运动学方程。再然后基于Matlab软件搭建模型，添加控制器，编写程序，实现对系统的仿真实验。最后得出结论系统跟踪效果良好。4)本文的最后指出自适应控制应用到两个实例中都取得了比一般控制更好的效果，但是控制过程和算法都还有一些需要改进的地方。

关键词：自适应反馈机械臂关节 Matlab

基于超图GIS和Android平台的水产养殖船远程监控系统设计

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基于超图GIS和Android平台的水产养殖船远程监控系统设计

作者：赵儒亚江苏大学

学位级别：硕士

智能化和精准化是现代农业发展的必然趋势,而远程监控技术是实现农业智能化的重要手段之一。本文在江苏省重点研发（现代农业）计划项目和江苏省自然科学基金青年基金项目的资助下,设计了基于超图GIS和Android平台的水产养殖船监控系统... 详细信息

智能化和精准化是现代农业发展的必然趋势,而远程监控技术是实现农业智能化的重要手段之一。本文在江苏省重点研发（现代农业）计划项目和江苏省自然科学基金青年基金项目的资助下,设计了基于超图GIS和Android平台的水产养殖船监控系统。该系统主要包括远程监控服务器系统、Android手机客户端以及水产养殖船船载终端三部分。船载终端将采集到的养殖船的工况参数和相对于码头的平面位置信息通过GPRS网络上传到远程监控服务器;远程监控服务器系统通过网络实现服务器与船载终端和Android手机客户端之间的数据交互;Android手机客户端可以在界面上显示养殖船实时的工况参数,并能够结合电子地图对养殖船进行实时路径跟踪,同时能够发送远程控制指令且在养殖船出现异常状况时发出报警信息。论文主要包括以下研究内容:（1）分析了无人作业船和远程监控系统的国内外研究现状,根据水产养殖船监控系统功能需求,设计了系统的总体架构,并介绍了远程监控系统的构成和原理,对开发过程中涉及到的Android系统平台、GIS和TCP网络通信技术进行介绍。（2）为了实现养殖船自动精细化投饵,设计了养殖船的内螺旋遍历方式全覆盖路径规划方法,并进行了抛撒性能试验和剩余饵料测试试验。介绍了高斯-克吕格投影正算公式以及搭建池塘平面作业区域和内螺旋全覆盖路径规划方法,并从实验仿真和数据分析的角度验证算法的正确性和实用性。通过试验确定投饵机抛幅和抛盘电机电压与振动电机电压的关系、投饵机下料流量与振动电机电压的关系、投饵机毛重与称重传感器输出电压值的关系,来实现水产养殖船的流量可测可控、投饵机抛幅可控和剩余饵料量可测的功能,最终实现精细化投饵。（3）开发设计了基于Android平台的手机客户端。完成了包括搭建Java开发环境和安装Android Studio和Android SDK在内的Android开发环境搭建工作。接着对Android手机客户端进行需求分析,开发具有实时显示工况信息并实现路径跟踪功能的手机客户端。最后,设计了服务器端自定义数据通信协议,以实现服务器系统与Android手机客户端和养殖船船载终端通信的功能。（4）测试了水产养殖船的主要硬件功能模块。在满足系统需求的前提下,结合Android手机客户端对系统进行联合实验。实验结果表明,该系统能够实时监测和远程控制全自动水产养殖船。

关键词：水产养殖 GIS Android 精细投饵远程监控