检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

负载口独立阀控制方法及嵌入式控制器研究

负载口独立阀控制方法及嵌入式控制器研究

作者：赵保才兰州理工大学

学位级别：硕士

随着计算机技术、通信技术及传感器技术的进步,工程机械正朝着数字化、自动化、智能化的方向发展。数字液压阀作为智能工程机械液压系统的核心控制元件,其性能直接影响工程机械的控制品质。负载口独立控制阀是一种可编程数字阀,其通过... 详细信息

随着计算机技术、通信技术及传感器技术的进步,工程机械正朝着数字化、自动化、智能化的方向发展。数字液压阀作为智能工程机械液压系统的核心控制元件,其性能直接影响工程机械的控制品质。负载口独立控制阀是一种可编程数字阀,其通过内嵌的阀控制器独立控制进、出节流口,打破了传统液压阀阀口刚性连接、不能独立控制的局限,可实现柔性联动,能有效提高系统控制灵活性,降低能耗,可显著提高工程机械数字化、智能化水平。负载口独立阀控制方法及其嵌入式控制器的实现,是当前该技术的发展瓶颈所在。基于此,本文对负载口独立阀控制器展开研究,提出基于BP神经网络的负载口独立阀控制算法,设计并实现了嵌入式阀控制器。主要研究内容如下:(1)首先对本课题研究背景及意义进行介绍,阐述了负载口独立控制技术和电液比例阀控制器的国内外研究现状,在此基础上提出负载口独立阀控制器当前存在的问题,归纳了研究内容和关键技术难点。(2)介绍了负载口独立阀控缸的工作原理,分别建立负载口独立双阀芯阀的电-机械转换环节、先导阀环节及主阀环节的数学模型,得到输入占空比-先导阀、先导阀-主阀环节的传递函数。以液压缸伸出工况为例,建立负载口独立阀控缸的数学模型,得到了流量增益系数、流量压力系数和流量连续性方程。(3)对负载口独立阀控制方法展开研究,设计了基于BP神经网络PID的主阀芯位移闭环、主阀芯流量闭环及负载口压力闭环控制算法,进行负载口独立阀控制系统的AMESim/MATLAB联合仿真,验证了控制算法的可行性。(4)设计以ARM为核心的负载口独立阀嵌入式控制器,主要包括硬件、软件以及控制器PCB设计。其中硬件设计主要为:电源电路、CAN总线通信电路、温压传感器变送电路、LVDT调制解调电路、PWM驱动电路及电流采样电路;软件设计主要包括:主程序、A/D转换程序、CAN总线收发程序、PWM信号输出程序。并进行了PCB设计,完成了嵌入式阀控制器样机的制作。(5)进行负载口独立阀控制系统实验研究,完成了主阀芯位移闭环控制、主阀芯流量闭环控制、负载口压力闭环控制及流量压力复合控制实验。阀芯位移阶跃调节速度提高了46.1%,流量阶跃调节时间为273ms,压力阶跃调节时间为254ms,流量压力复合控制过程中流量控制精度为1.6%、压力控制精度为2.1%,验证了嵌入式阀控制器软硬件及控制算法的有效性。

关键词：负载口独立阀 BP神经网络PID AMESim-MATALB联合仿真嵌入式阀控制器

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

斜坡渐扩形节流槽对比例阀微动特性影响研究

农业机械学报 2023年第8期54卷 418-426页

作者：李娜娜刘亚斌魏列江冀宏谭振达赵保才兰州理工大学能源与动力工程学院兰州730050

针对现有U形节流槽的比例阀在小开口处,阀口过流面积变化梯度较为剧烈、流量增益较大,导致比例阀在小开口时会产生启动不平稳、响应速度较慢和流量控制精度较低的问题,提出一种节流槽形状为斜坡渐扩形的新阀芯。通过理论计算和模拟仿真... 详细信息

针对现有U形节流槽的比例阀在小开口处,阀口过流面积变化梯度较为剧烈、流量增益较大,导致比例阀在小开口时会产生启动不平稳、响应速度较慢和流量控制精度较低的问题,提出一种节流槽形状为斜坡渐扩形的新阀芯。通过理论计算和模拟仿真的方法,对比分析了U形节流槽和斜坡渐扩形节流槽的过流面积变化梯度以及不同阀口开度下的位移特性、流量特性和阀口流动特性。由仿真结果可知,相较于U形节流槽,斜坡渐扩形节流槽在阀口开度为1 mm时,阀芯位移响应时间缩短0.04 s;在阀口开度为2 mm时,阀芯位移响应时间缩短0.07 s。且斜坡渐扩形节流槽在阀口开度较小时,稳态液动力更小,流动状态更稳定,造成的流动损耗也更小。最后进行了试验验证,由试验结果可知,斜坡渐扩形节流槽阀芯位移响应时间缩短0.08 s,且阀芯流量响应特性曲线的线性度更好。通过对仿真和试验结果的对比分析可知,当节流槽形状为斜坡渐扩形时,阀芯在小开口处过流面积变化梯度较小,流量增益较为平稳,从而提高了阀的启动平稳性、响应速度和流量控制精度,改善了比例阀微动特性。

关键词：比例阀过流面积斜坡渐扩形位移响应流量控制微动特性

miRNA在顶复门寄生虫感染中调控作用的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国寄生虫学与寄生虫病杂志 2023年第6期41卷 749-755页

作者：马悦赵保才周佳丽胡峻豪赵洪喜宁夏大学动物科技学院银川750021

miRNA是一种人和动物体内含量丰富的小型单链非编码RNA,可调控细胞能量代谢、细胞增殖和凋亡、肿瘤发生和病毒入侵等过程。顶复门寄生虫是一种严格寄生于细胞内的专性原虫。近年的研究发现,miRNA在顶复门寄生虫感染过程中起重要的调控... 详细信息

miRNA是一种人和动物体内含量丰富的小型单链非编码RNA,可调控细胞能量代谢、细胞增殖和凋亡、肿瘤发生和病毒入侵等过程。顶复门寄生虫是一种严格寄生于细胞内的专性原虫。近年的研究发现,miRNA在顶复门寄生虫感染过程中起重要的调控作用。miRNA不仅可作为一种新型标志物,用于监测寄生虫病的发生、发展、诊断和预后,还作为新型调控因子参与宿主与寄生虫的相互作用,影响宿主细胞的正常生理过程。本文对miRNA在顶复门寄生虫感染中的调控作用机制进行综述,以期为探索顶复门寄生虫病的预防、诊断和治疗方法提供参考。

关键词：顶复门寄生虫 miRNA 作用机制

芦沟煤矿软硬交互覆岩放顶煤开采导水裂缝带高度研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

采矿与安全工程学报 2019年第3期36卷 519-526页

作者：郭文兵娄高中赵保才河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454000 煤炭安全生产河南省协同创新中心河南焦作454000 郑州煤电股份有限公司芦沟煤矿河南郑州450000

为准确计算软硬交互覆岩放顶煤开采导水裂缝带高度,确保水库水体下采煤的安全,采用地面钻孔冲洗液漏失量法对芦沟煤矿32101工作面导水裂缝带高度进行了现场实测,并根据上覆岩层岩性及结构进行了理论分析计算,综合确定了水库下放顶煤开... 详细信息

为准确计算软硬交互覆岩放顶煤开采导水裂缝带高度,确保水库水体下采煤的安全,采用地面钻孔冲洗液漏失量法对芦沟煤矿32101工作面导水裂缝带高度进行了现场实测,并根据上覆岩层岩性及结构进行了理论分析计算,综合确定了水库下放顶煤开采工作面导水裂缝带高度。结果表明:根据钻孔冲洗液漏失量法现场实测得到的导水裂缝带高度与理论分析计算得到的导水裂缝带高度基本一致,现场实测与理论分析综合确定的导水裂缝带高度能够满足工程实际需要。芦沟煤矿软硬交互覆岩放顶煤开采导水裂缝带高度为采厚的17.2倍,水库水体下采煤是安全可行的。

关键词：软硬交互覆岩放顶煤开采导水裂缝带钻孔冲洗液漏失量理论分析水体下采煤

基于BP神经网络的独立节流口阀流量-压力复合控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压与气动 2023年第8期47卷 58-65页

作者：魏列江赵保才孙辉刘亚斌安贞嬛强彦兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司江苏徐州221004

相较传统比例阀,独立节流口阀因阀口独立控制,更易实现流量-压力复合控制功能。但由于流量、压力控制过程为多级闭环控制,仅采用传统PID控制算法难以满足流量-压力复合控制的要求。针对某型双阀芯独立节流口阀,提出了基于BP神经网络PID... 详细信息

相较传统比例阀,独立节流口阀因阀口独立控制,更易实现流量-压力复合控制功能。但由于流量、压力控制过程为多级闭环控制,仅采用传统PID控制算法难以满足流量-压力复合控制的要求。针对某型双阀芯独立节流口阀,提出了基于BP神经网络PID的流量-压力复合控制策略,利用BP神经网络算法可以逼近任意非线性函数的特性,实时调整PID控制器的参数值,并进行了理论分析和实验研究。结果表明:采用BP神经网络PID控制算法在流量-压力复合控制时,流量、压力控制精度分别为1.8%和2.1%,可以满足大多数流量-压力复合控制场合的需求。

关键词：双阀芯独立节流口阀 BP神经网络PID 流量-压力复合控制

接触热阻对聚合物注塑成型冷却过程影响的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

接触热阻对聚合物注塑成型冷却过程影响的研究

作者：赵保才郑州大学

学位级别：硕士

注射成型的冷却过程对最终成型制品的质量、性能起着至关重要的作用。而温度是注塑冷却过程中最重要的工艺参数,不合理的温度和温度分布会使产品产生缺陷,并影响生产的效率。因此,如何准确地对冷却过程进行分析就显得极为重要。然而以... 详细信息

注射成型的冷却过程对最终成型制品的质量、性能起着至关重要的作用。而温度是注塑冷却过程中最重要的工艺参数,不合理的温度和温度分布会使产品产生缺陷,并影响生产的效率。因此,如何准确地对冷却过程进行分析就显得极为重要。然而以往人们在研究注塑成型的冷却过程时,往往认为模具和制品在冷却过程中完全接触。实际上,高温的聚合物熔体在冷却时会产生收缩,造成注塑件的体积减小,模具型腔表面和注塑件之间就会出现一个间隙,这样在冷却时,模具和注塑件介面处就会形成接触热阻(TCR),如果忽略接触热阻,就会对热传导过程的分析产生影响,造成结果的不准确。本文在处理此问题时,借鉴了材料边界的思想,将注塑件和模具看成是一个整体,假设两者之间完全接触,但是要考虑接触热阻的影响。本文在基于传热学基本知识的情况下,推导了平板塑件一维瞬态热传导方程解析解,得到了冷却时间的表达式,接着将其扩展到简单的二维、三维情况。然后通过对注塑冷却过程的具体分析,推导出了冷却过程的三维热传导温度场数学模型的控制方程,并运用有限元方法进行分析。最后用具体实例进行模拟分析,结果表明：在考虑了接触热阻后,制品的冷却时间明显增加,而且,注塑件越薄,其影响程度越大。

关键词：接触热阻边界条件冷却时间

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

LNG资源和LNG贸易介绍

天然气工业 2005年第5期25卷 96-99页

作者：袁海玲赵保才王稳桃中国石化中原油田分公司规划事业部中原石油勘探局勘察设计研究院中原油田分公司采油工程研究院

近来,世界石油价格不断攀升,而天然气远距离跨海域管输又受到诸多方面的限制,这就促进了LNG贸易的迅速增长。随着我国广东LNG接收站工程和福建LNG项目的实施,国内LNG接收站工程将逐渐增多。为此,分析世界LNG生产线项目的建设和发展状况... 详细信息

近来,世界石油价格不断攀升,而天然气远距离跨海域管输又受到诸多方面的限制,这就促进了LNG贸易的迅速增长。随着我国广东LNG接收站工程和福建LNG项目的实施,国内LNG接收站工程将逐渐增多。为此,分析世界LNG生产线项目的建设和发展状况、LNG贸易方式,将有利于国内LNG接收站工程选择合适的资源和贸易方式。文章在详细介绍了距我国较近的LNG资源地的基础上,阐述了国内LNG接收站工程应基于供气安全性高、价格合理、运距近的选择原则;分析了世界LNG的定价原则,特别提到了澳大利亚LNG项目采用的S曲线计算公式;此外还介绍了目前世界上通常用于LNG贸易的离岸价(FOB)和船上交货(DES)和两种方式,并对比了FOB和DES两种方式的优缺点。

关键词：资源 LNG接收站贸易方式石油价格发展状况详细介绍选择原则定价原则计算公式澳大利亚世界工程天然气项目国内生产线安全性 S曲线优缺点 DES FOB

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于遗传算法的鲁棒PID设计

基于遗传算法的鲁棒PID设计

作者：赵保才天津大学

学位级别：硕士

遗传算法是一种全局寻优技术,适合于在复杂而庞大的搜索空间中寻找最优解,它原理简单,易于并行。遗传算法广泛地应用在各种不同领域的优化问题上,且已证明有不错的求解结果。简单遗传算法本身仍存在着许多难以解决的问题,... 详细信息

遗传算法是一种全局寻优技术,适合于在复杂而庞大的搜索空间中寻找最优解,它原理简单,易于并行。遗传算法广泛地应用在各种不同领域的优化问题上,且已证明有不错的求解结果。简单遗传算法本身仍存在着许多难以解决的问题,如早熟收敛、控制参数的选择等。本文综合各种改进措施,将最优保存策略、自适应设定交叉概率和变异概率、适应度缩放的思想融入到简单遗传算法中,对算法进行改进,并用Matlab程序实现改进后的算法。 PID控制是工业上应用最广泛的控制策略,因为PID控制有其固有的优点,使得PID控制在今后仍会大量使用。本文从PID参数自整定和PID参数优化两方面入手,希望寻找一种具有较强鲁棒自适应能力的优化方法,不仅能更进一步挖掘传统PID调节器的控制效果,并且使得PID参数优化结果具有一定的克服生产对象的不确定性的能力。在这个过程中,本文以系统的鲁棒性能为目标函数,使用了遗传算法对PID参数进行寻优。针对鲁棒控制中难以选取的加权函数,本文也利用遗传算法对选取加权函数进行了尝试。文章的最后给出了仿真实例,证明了本文方法的正确性和实用性。

关键词：遗传算法鲁棒性能 PID参数整定加权函数

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

比例电磁铁推拉储能式PWM功放电路

液压与气动 2022年第10期46卷 50-56页

作者：强彦杨丹丹孙辉赵保才邹洪波魏列江兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司江苏徐州221004 杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018

针对传统脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PWM)功放电路难以满足大功率高频响比例电磁铁线圈快速充放电要求的问题,提出一种基于推拉储能原理的PWM功放电路。在比例电磁铁功放电路中设置储能模块,当线圈需要快速充电时,储能模块... 详细信息

针对传统脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PWM)功放电路难以满足大功率高频响比例电磁铁线圈快速充放电要求的问题,提出一种基于推拉储能原理的PWM功放电路。在比例电磁铁功放电路中设置储能模块,当线圈需要快速充电时,储能模块释放能量,补充供电电源电流输出;当线圈需要快速放电时,储能模块充电吸收能量,从而缩短线圈的充放电时间。针对功率79 W、额定电流3.3 A的某比例电磁铁线圈进行仿真分析和实验,研究表明:相比传统的反接卸荷式功放电路,该推拉储能式PWM功放电路充电时间缩短24%,放电时间缩短45%,显著提高了大功率比例电磁铁的响应速度。

关键词：比例电磁铁功放电路推拉储能 PWM