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基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制

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计算机测量与控制 2023年第5期31卷 126-131,138页

作者：姜鸿儒范云锋徐亚周董诗音赵佳欢上海机电工程研究所上海201108

随着微电子技术、数字通信技术的飞速发展,无人机编队已应用到许多领域;针对无人机编队保持和编队中能耗问题,提出了一种基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制方法;根据无人机运动学模型设计了一种反馈线性化姿态控制器;在此基础... 详细信息

随着微电子技术、数字通信技术的飞速发展,无人机编队已应用到许多领域;针对无人机编队保持和编队中能耗问题,提出了一种基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制方法;根据无人机运动学模型设计了一种反馈线性化姿态控制器;在此基础上,基于长机僚机模式设计了一种一致性编队控制算法,提升了编队系统的鲁棒性;同时,设计了一种基于匈牙利算法动态角色分配方法,使多无人机在执行任务过程中可依据具体的周围环境情况来重新制定编队方案确定各无人机位置以此来缩小执行任务周期,同时减小整体能量消耗,并以5架无人机构成编队为例开展了编队飞行仿真分析;仿真结果表明,基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制算法保证了编队控制系统的控制精度和鲁棒性,有效地减小了整体的能量消耗。

关键词：无人机角色分配编队控制

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基于代理模型的多要素防空部署混合优化

系统仿真技术 2023年第1期19卷 17-21页

作者：董诗音范云锋孙全赵佳欢严春纯上海机电工程研究所上海201109 南京航空航天大学航天学院江苏南京210016 上海利正卫星应用技术有限公司上海201109

针对多要素防空部署问题,提出了一种基于神经网络代理模型的混合优化方法。为了提升部署优化效率,对保卫要求、部署方案、部署评估等变量统一编码,建立基于卷积神经网络的代理模型,通过学习和训练获取部署方案与部署评估的映射关系,代... 详细信息

针对多要素防空部署问题,提出了一种基于神经网络代理模型的混合优化方法。为了提升部署优化效率,对保卫要求、部署方案、部署评估等变量统一编码,建立基于卷积神经网络的代理模型,通过学习和训练获取部署方案与部署评估的映射关系,代替原有评估模型,实现混合优化。仿真结果表明,混合优化方法提升了寻优效率,对解决防空部署问题具有理论指导意义。

关键词：作战部署混合优化神经网络

纳米技术在农业害虫监测与绿色防控领域的应用

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昆虫学报 2025年

作者：薛洋关梅赵佳佳闫硕沈杰中国农业大学植物保护学院农业农村部植物检疫害虫监测与防控重点实验室中国农业大学三亚研究院

近年来，纳米技术在农业害虫绿色防控领域显示出巨大的应用潜力，为农业的可持续发展提供了新技术和新方法。本文从纳米技术在害虫监测领域、植物基因工程领域、新农药创制领域的应用进行了总结，并对纳米技术在未来植物保护领域中的应... 详细信息

近年来，纳米技术在农业害虫绿色防控领域显示出巨大的应用潜力，为农业的可持续发展提供了新技术和新方法。本文从纳米技术在害虫监测领域、植物基因工程领域、新农药创制领域的应用进行了总结，并对纳米技术在未来植物保护领域中的应用做了展望。在害虫监测领域，纳米技术的应用不仅可以显著提升传感器的性能，降低信息素的监测下限，而且纳米技术可以实现信息素的缓慢释放，延长作用时间，从而快速、准确地监测害虫的种群动态，为后续植保措施的精准制定提供依据。在植物基因工程领域，纳米载体可以递送外源基因，实现高效遗传转化，研发和培育抗虫品种，在未来产业化应用领域将发挥重要作用。在新农药创制领域，纳米载体不仅可以直接作为杀虫活性成分，提高杀虫效果，还可以作为农药助剂，增强农药的叶面附着力和内吸活性，延长作用周期，用于新型RNA农药和纳米农药的研发。期望本文能展示纳米技术在推动农业高质量发展中的潜力，为未来的研究和应用提供参考。

关键词：纳米技术农业害虫转基因抗虫植物害虫监测绿色防控 RNA农药

基础研究资助视角下美欧日环境工程学科发展态势

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环境工程学报 2025年

作者：赵佳敏孙玉玲中国科学院文献情报中心中国科学院大学图书情报与档案管理系

量化分析国际环境工程领域基础研究资助布局和研究主题特征，从国际视角洞察学科发展特点，为我国从基础研究资助角度促进学科布局优化提供参考。以美欧日2008年以来环境工程领域的资助项目为研究对象，从领域资助框架、资助布局、重要... 详细信息

量化分析国际环境工程领域基础研究资助布局和研究主题特征，从国际视角洞察学科发展特点，为我国从基础研究资助角度促进学科布局优化提供参考。以美欧日2008年以来环境工程领域的资助项目为研究对象，从领域资助框架、资助布局、重要资助方向3个角度出发分析环境工程学科发展趋势和特征，并根据学科研究特征构建研究问题维度框架，利用文本挖掘方法识别重要研究问题及其项目部署，识别当前国际环境工程学科的重要发展趋势和重点研究方向。研究发现，环境工程学科服务于国家或区域的重大发展战略目标，需求导向和战略导向性突出，在现有学科领域的基础上更加注重与其他学科的交叉融合，由此衍生更多交叉前沿性科学问题，涵盖应对气候变化、环境与健康、数字化等多领域学科应用范围。基于国际环境工程领域研究结果，建议我国环境工程学科进一步完善多学科交叉的综合性学科体系建设，重视学科前沿方向研究布局，并在应对我国及全球复杂环境问题中发展若干颠覆性、原创性、系统性的科学理论，逐步形成具有中国特色的环境工程学科布局。

关键词：环境工程学科发展基础研究资助学科建设文本挖掘

跨文化流动经历与家庭储蓄率——基于“南稻北麦”视角的研究

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数量经济技术经济研究 2025年

作者：巩阅瑄王河欢丁从明李丁西南财经大学公共管理学院成都中医药大学马克思主义学院重庆大学公共管理学院

中国文明的形成与发展，得益于中国各区域文明的接触、碰撞、组合与变奏，南北方人口的流动承载着其中最重要的部分，而南北方文化的交流与融合不仅促成了文化中新特征的出现，也保留了各自文化中的部分传统特质。本文聚焦于跨南北流动... 详细信息

中国文明的形成与发展，得益于中国各区域文明的接触、碰撞、组合与变奏，南北方人口的流动承载着其中最重要的部分，而南北方文化的交流与融合不仅促成了文化中新特征的出现，也保留了各自文化中的部分传统特质。本文聚焦于跨南北流动经历与家庭储蓄率，旨在突破流动人口仅仅带来经济结局的刻板印象，揭示流动人口背后的文化融合现象。本文利用CHFS数据，以北方家庭为研究样本，基于“南稻北麦”视角实证分析了南方流动经历对家庭储蓄率的影响，以期捕捉到经济动因背后的文化影响。研究发现：拥有南方流动经历的北方家庭较其他北方家庭的储蓄率显著低5.2个百分点，呈现更高的消费倾向。机制分析显示，曾有南方流动经历的北方家庭表现出与南方家庭相似的集体主义倾向，促使风险偏好趋同，由此导致家庭储蓄率降低。若进一步打破人口跨域流动壁垒，促进南北文化交融，将有助于优化家庭储蓄决策、激发消费活力，强化中华民族集体主义价值观。

关键词：储蓄率人口流动文化融合南稻北麦集体主义

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国有企业领导干部权力导向经济责任审计研究

会计之友 2025年 137-141页

作者：陈小欢北京海新域城市更新集团有限公司

文章以党的十八大以来提出的“权力清单制度”为基础，对领导干部权力导向经济责任审计进行探讨。首先，对领导干部权力导向经济责任审计进行理论梳理，对领导干部经济责任审计的本质、为什么要以经济权力为导向进行经济责任审计、权力... 详细信息

文章以党的十八大以来提出的“权力清单制度”为基础，对领导干部权力导向经济责任审计进行探讨。首先，对领导干部权力导向经济责任审计进行理论梳理，对领导干部经济责任审计的本质、为什么要以经济权力为导向进行经济责任审计、权力导向经济责任审计的核心概念等理论问题进行分析；其次，对国有企业领导干部权力导向经济责任审计的思维逻辑和实务流程进行了较为详尽的阐述，为国有企业领导干部经济责任审计的开展提供思路。

关键词：权力清单制度经济责任审计权力导向审计权力导向经济责任审计

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电动汽车驱动系统EMC仿真研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2021年第5期 382-382页

作者：赵佳欢张彩萍长城汽车股份有限公司河北保定071000

与传统汽车明显不同,电动汽车在驱动部件方面优先选择大功率、大电流的驱动部件进行应用。但是具备上述特点的驱动部件在运行过程中容易产生较强的电磁干扰,在安全隐患方面要比传统汽车更为严重。为消除这一隐患问题影响,本文主要利用EM... 详细信息

与传统汽车明显不同,电动汽车在驱动部件方面优先选择大功率、大电流的驱动部件进行应用。但是具备上述特点的驱动部件在运行过程中容易产生较强的电磁干扰,在安全隐患方面要比传统汽车更为严重。为消除这一隐患问题影响,本文主要利用EMC仿真技术实现对电动汽车驱动系统的仿真分析,经过联合仿真设计,基本上可以达到减小分布电容、降低共模电流的作用效果。

关键词：电动汽车驱动系统 EMC仿真

文化类综艺节目《宗师列传·唐宋八大家》的空间叙事分析

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视听 2025年第2期 73-76页

作者：赵佳祺广东技术师范大学文学与传媒学院

文化类综艺节目《宗师列传·唐宋八大家》注重叙事空间的创新性构建。在地理空间上,通过古代与现代空间的交织转换串联叙事线索;在社会空间上,塑造作为“后台”的家庭空间,复现特定历史的公共空间,以具体情境丰富叙事内容;在虚拟空间上... 详细信息

文化类综艺节目《宗师列传·唐宋八大家》注重叙事空间的创新性构建。在地理空间上,通过古代与现代空间的交织转换串联叙事线索;在社会空间上,塑造作为“后台”的家庭空间,复现特定历史的公共空间,以具体情境丰富叙事内容;在虚拟空间上,运用先进技术整合多元信息,构建特殊场景,创新叙事方式。节目以空间叙事实现视听美感、人文精神与趣味色彩的有机结合,在推动中华优秀传统文化的创造性转化和创新性发展方面体现出重要价值。

关键词：文化类综艺节目《宗师列传·唐宋八大家》空间叙事

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经济全球化视域下中国经济发展的机遇与挑战

商场现代化 2025年第3期 144-146页

作者：赵佳蓉哈尔滨师范大学经济与管理学院

在当前全球经济增长疲软的背景下,经济一体化的步伐遭遇了金融保护主义、单边政策和民粹运动的阻碍。但全球化仍然是促进世界经济繁荣与人类社会发展的关键动力。而中国作为这一过程中的积极参与者与受益者,必须谨慎评估形势,以确保其... 详细信息

在当前全球经济增长疲软的背景下,经济一体化的步伐遭遇了金融保护主义、单边政策和民粹运动的阻碍。但全球化仍然是促进世界经济繁荣与人类社会发展的关键动力。而中国作为这一过程中的积极参与者与受益者,必须谨慎评估形势,以确保其经济的持续与健康成长。本文深入分析了中国在全球化浪潮中面临的机遇与挑战,指出全球化不仅为中国提供了展示自我的国际平台,促进了产业升级、企业国际化、文化交流,同时也带来了更激烈的国际竞争、经济安全的考验以及经济结构的必要调整。最后提出,在面对这些机遇与挑战,中国应采取积极的应对策略,包括深化全球化参与、增强技术创新能力、优化治理与规制体系,并灵活应对市场竞争与风险,以此推动经济结构的深层次调整。

关键词：经济全球化资源配置中国经济发展对外开放

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