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寒武纪叶足动物链状心网虫躯干骨板功能形态学研究

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古生物学报 2024年

作者：赵嘉琳欧强胡世学中国地质调查局成都地质调查中心中国地质大学(北京)早期生命演化实验室

链状心网虫(Cardiodictyon catenulum)是寒武纪澄江生物群中较为常见的叶足动物，其躯干骨板的形态一直存在较大争议。本项研究显示该叶足动物的躯干具有一纵列马鞍状骨板，每个体节具有单一的骨板，每个骨板从背部延伸至躯干两侧。... 详细信息

链状心网虫(Cardiodictyon catenulum)是寒武纪澄江生物群中较为常见的叶足动物，其躯干骨板的形态一直存在较大争议。本项研究显示该叶足动物的躯干具有一纵列马鞍状骨板，每个体节具有单一的骨板，每个骨板从背部延伸至躯干两侧。因此该叶足动物的骨板与其余具有成对或环状分布的躯干骨板的叶足动物存在显著的区别。骨板中央存在一个圆锥形凸起，骨板边缘显著增厚且呈锯齿状。链状心网虫的躯干骨板边缘增厚和鞍点的凸起提升了整体的刚性; 锯齿状边缘也指示了更优的保护及防御功能。本项研究还发现链状心网虫骨板表面具有显微筛状结构，筛孔被充填并保存为众多等距离分布的黄铁矿化瘤突，与微网虫、怪诞虫及爪网虫躯干骨板的显微网状结构类似，可能为纤细乳突的出口。本文认为: 寒武纪叶足动物的躯干骨板普遍具有显微筛状结构; 这些骨板除了保护与防御，可能还有感觉的功能。每个躯干体节对应骨板为寒武纪叶足动物的独有衍征，可能为背骨板的早期形态，也可能由成对骨板愈合而来。

关键词：心网虫骨板叶足动物功能形态学寒武纪

存算一体技术研究进展及其在电网中的应用探索

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电网技术 2024年第1期48卷 300-314页

作者：焦飞宋睿张鋆彭国政周华良李友军赵传奇张树华中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192 南瑞集团有限公司江苏省南京市211100

基于数据驱动的人工智能方法在电力系统运维实际应用中展示出相当的优势,但目前人工智能技术在电力系统中还未能实现泛在落地应用,其关键原因之一为电力智能计算设备对人工智能模型的支撑能力不足。一方面,目前电力边、端侧设备资源受限... 详细信息

基于数据驱动的人工智能方法在电力系统运维实际应用中展示出相当的优势,但目前人工智能技术在电力系统中还未能实现泛在落地应用,其关键原因之一为电力智能计算设备对人工智能模型的支撑能力不足。一方面,目前电力边、端侧设备资源受限,普遍存在计算能力不足等问题,无法支撑复杂电力人工智能模型的部署和运行;另一方面,由于电力系统规模的扩大和复杂程度的增加,电力云计算中心需要处理PB级海量数据并进行大规模电力调度计算,开始出现“算不动”的问题,难以满足电力系统快速响应需求,且耗能也不断攀升。存算一体技术是一种直接利用存储器进行数据处理的新型计算技术,可实现高算力、低功耗电力数据高效能处理,为解决新型电力系统难题提供了新的思路。基于此,详细归纳了存算一体技术的主流研究方向,阐释了存算一体技术在电网应用的可行性,提出了一些潜在电力应用场景,分析了实际应用中可能会面临的挑战,旨在为存算一体技术在电网的应用明确重点和方向。

关键词：电力系统存算一体技术高算力低功耗边缘智能

从思政课程向课程思政演进的逻辑机制与路径探索

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第7期 0210-0213页

作者：张咏哲赵传钰大连民族大学辽宁大连116650 沈阳工程学院辽宁沈阳110136

从思政课程向课程思政演进,是响应时代要求、培养全面发展的社会主义建设者和接班人的必要举措,也是增强思政教育的渗透力和覆盖面、实现全员全程全方位教育的应有之义。演进的逻辑机制,则以马克思主义教育思想及人的自由而全面的发展... 详细信息

从思政课程向课程思政演进,是响应时代要求、培养全面发展的社会主义建设者和接班人的必要举措,也是增强思政教育的渗透力和覆盖面、实现全员全程全方位教育的应有之义。演进的逻辑机制,则以马克思主义教育思想及人的自由而全面的发展理论为理论基础,体现了当代教育理论前沿发展方向,更体现了显性教育与隐性教育的统一。在演进路径上,必须深化教育理念创新,实现课程内容与时代精神的高度契合;优化课程体系结构,构建跨学科的思政教育内容体系;加强师资队伍建设,提升教师的思政教育能力和水平,以切实推进思政课程向课程思政演进的实现。

关键词：思政课程课程思政演进逻辑路径

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多移动机器人混合避障算法的编队策略

系统仿真学报 2024年第3期36卷 726-734页

作者：刘福琳李庆鑫沈阳工业大学软件学院辽宁沈阳110870 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

针对多移动机器人系统在未知静态障碍物环境下的编队避障问题,提出了一种多移动机器人混合避障算法的编队策略,使多移动机器人系统在整个运行过程中保证系统内不发生碰撞,并且在未知静态障碍物环境中能最大程度地保持队形进行有效避障,... 详细信息

针对多移动机器人系统在未知静态障碍物环境下的编队避障问题,提出了一种多移动机器人混合避障算法的编队策略,使多移动机器人系统在整个运行过程中保证系统内不发生碰撞,并且在未知静态障碍物环境中能最大程度地保持队形进行有效避障,以及能够在较短时间到达指定目标点。该编队策略基于领航跟随法和人工势场法,将系统内机器人划分为领航机器人及跟随机器人,并根据各自角色任务的差异,对其采用了不同改进方法的人工势场法进行避障,形成一种混合避障算法,其中针对领航机器人提出了LAPF(leader artificial potential field)避障算法,该算法改进了传统人工势场法的斥力函数,解决了传统人工势场法极易陷入局部极值困境的问题,并有效缩短了避障过程所用时间。为保证整个系统运行过程及避障行为之后能够恢复队形保持系统稳定性,该编队策略利用一致性模型控制机器人的速度,使领航机器人与跟随机器人的状态趋于一致,进而保持队形。仿真结果验证了LAPF算法及该多移动机器人混合避障算法编队策略的有效性。

关键词：多移动机器人一致性编队领航跟随法人工势场法避障

数字经济背景下现代产业学院的发展方向和建设路径

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西部素质教育 2024年第10期10卷 25-30,102页

作者：赵传羽王腾飞宁波大学浙江宁波315211

文章首先概述了现代产业学院的内涵与建设模式,然后运用CiteSpace Ⅲ软件进行了产业学院研究的文献计量分析,发现产业链供应链数字化导向是现代产业学院的发展方向,最后提出了数字经济背景下现代产业学院的建设路径。

关键词：现代产业学院数字经济产教融合

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古代牙结石残留物的研究进展

人类学学报 2024年第2期43卷 344-354页

作者：陶大卫邹慧琳郑州大学考古与文化遗产学院

牙结石本质上是正在矿化或已经完全矿化的牙菌斑，由于其易保存、可获得性和无污染等特征为生物考古学研究提供了一个新的切入点。自20世纪60年代以来，古代牙结石残留物的研究工作取得了诸多重要成果。本文从古人类食谱精细化重建、早... 详细信息

牙结石本质上是正在矿化或已经完全矿化的牙菌斑，由于其易保存、可获得性和无污染等特征为生物考古学研究提供了一个新的切入点。自20世纪60年代以来，古代牙结石残留物的研究工作取得了诸多重要成果。本文从古人类食谱精细化重建、早期农业演进与传播、早期东西方资源流通、特定资源消费与利用等四个方面，较为系统地梳理了古代牙结石残留物分析的研究进展，揭示了其在考古学研究中的重要价值，并对牙结石残留物分析在国内考古学中的应用进行了初步展望。

关键词：牙结石残留物饮食早期农业

中国儿童抽动障碍患病风险预测评分系统构建:基于Meta分析及外部验证

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中国儿童保健杂志 2024年

作者：姜妍琳王俊宏李佳琳翟睿蒋秀蕾山东中医药大学第一临床医学院山东大学附属儿童医院北京中医药大学东直门医院儿科

目的基于Meta分析及外部验证构建中国儿童抽动障碍(TD)风险预测评分模型,旨在建立适用于中国儿童的TD临床预测模型。方法检索中国知网、万方数据知识服务平台、中国生物医学文献数据库、维普数据库、PubMed、Embase和Web of Science... 详细信息

目的基于Meta分析及外部验证构建中国儿童抽动障碍(TD)风险预测评分模型,旨在建立适用于中国儿童的TD临床预测模型。方法检索中国知网、万方数据知识服务平台、中国生物医学文献数据库、维普数据库、PubMed、Embase和Web of Science数据库中从建库至2022年10月期间所有关于中国儿童TD患病率及危险因素的观察性研究。采用R语言进行Meta分析,获得最新患病率数据和TD患病危险因素的合并风险值,基于Logistic回归模型构建风险预测评分系统。选择2022年10月—2023年6月于北京中医药大学东直门医院儿科招募的TD患儿及健康体检儿童共644例进行模型验证,采用受试者工作特征曲线(ROC)曲线下面积(AUC)评价模型的预测性能,运用决策曲线分析评价预测模型的临床实用性。结果纳入34项观察性研究,共9955例患儿。Meta分析结果显示,以DSM-Ⅳ为诊断标准的中国儿童TD患病率为1.22%(95%CI:0.79%～1.86%)。经过数据筛选,最终有8个危险因素被纳入风险预测模型,包括:母孕期精神或情绪异常[OR=2.50,95%CI(1.78～3.52)]、围生期其他不利因素[OR=3.05,95%CI(2.21～4.21)]、反复呼吸道感染[OR=2.51,95%CI(2.12～2.97)]、抽动障碍家族史[OR=4.86,95%CI(2.98～7.93)]、家教严厉或打骂体罚的教育方式[OR=2.78,95%CI(1.73～4.47)]、不良饮食习惯[OR=2.27,95%CI(1.50～3.42)]、长时间看电子产品[OR=2.29,95%CI(1.91～2.73)]、单亲家庭或留守儿童或家庭不和睦[OR=2.44,95%CI(1.53～3.89)]。预测模型总分为0-80分,AUC为0.726(95%CI:0.675～0.776),最佳截断值为11分,灵敏度为65.4%,特异度为70%,当阈值范围在10%～40%时,预测模型具有较高的临床净获益。结论基于Meta分析构建的TD风险预测评分系统具有一定的预测性能,有望作为TD的风险评估工具应用于临床,但未来仍需进一步验证及优化。

关键词：抽动障碍 Meta分析 Logistic回归风险预测模型

基于蚁群势场算法的建筑材料运输机器人智能避障方法

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计算机测量与控制 2024年

作者：郭康康赵传鑫首都医科大学附属北京朝阳医院规划建设处北京工业大学城市建设学部中国中元国际工程有限公司医疗建筑设计研究院

针对现有建筑材料运输机器人避障中存在的全局寻优能力差，易与移动障碍物发生碰撞的不足，设计了一种蚁群势场算法；首先分析了蚁群算法下蚂蚁个体信息素浓度的累积过程，通过构建人工势场求解引力和斥力的合作，将其作为优选蚁群算法... 详细信息

针对现有建筑材料运输机器人避障中存在的全局寻优能力差，易与移动障碍物发生碰撞的不足，设计了一种蚁群势场算法；首先分析了蚁群算法下蚂蚁个体信息素浓度的累积过程，通过构建人工势场求解引力和斥力的合作，将其作为优选蚁群算法启发因子的重要约束条件；其次引入SA算法对蚁群势场算法做二次优化，将降温的过程视为一个全局优化的过程；最后在局部避碰方面构建了质量点模型，通过评估机器人当前位置、运行速度和障碍物位置等信息建立惩罚函数，并将惩罚函数值降至最低，避免出现与障碍物的碰撞；实验结果显示：提出算法有更高的迭代效率，复杂动态条件下最短行进距离为110.6 m，4种传统算法的最短行进距离分别为135.5、137.6、137.2和130.4，而且在该算法控制下，未出现局部与其他移动机器人的碰撞情况。

关键词：蚁群势场运输机器人智能避障启发因子质量点模型

作曲教学的数字化实践--评《数字化音乐平台下作曲技术理论课程教学的“分解”与融合研究》

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中国电化教育 2024年第6期 I0007-I0008页

作者：赵雪琳东艺术学院音乐学院

近些年来,随着数字化技术的不断突破和在音乐教育领域应用的快速发展,数字化技术不仅为音乐作曲教育教学带来物质层面和技术层面的革新,同时也从教学观念上为作曲教学赋予了新的思想内涵,使作曲教学突破了传统的教学模式。特别是电脑音... 详细信息

近些年来,随着数字化技术的不断突破和在音乐教育领域应用的快速发展,数字化技术不仅为音乐作曲教育教学带来物质层面和技术层面的革新,同时也从教学观念上为作曲教学赋予了新的思想内涵,使作曲教学突破了传统的教学模式。特别是电脑音乐系统和智能作曲软件的快速发展为作曲教学的方法和实施开拓了新的空间。

关键词：数字化音乐数字化技术传统的教学模式作曲技术理论作曲教学电脑音乐系统教学观念课程教学