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基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真

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计算技术与自动化 2021年第4期40卷 21-25页

作者：赵伟博李琳杰齐锴亮陕西工业职业技术学院航空工程学院陕西咸阳712000 陕西工业职业技术学院电气工程学院陕西咸阳712000

以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟。给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计,结合机器人离线... 详细信息

以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟。给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计,结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试。在此基础上,设计出实际的模拟机器人上下料工作站,工作站由双爪机器人、供料单元、机床卡盘、立体仓库及主控PLC等组成。给出了工作站主控系统架构和设备间的通信方式,将仿真工作站的程序导入实际工作站进行设备调试。这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了工作站的开发调试周期,对于传统机械加工类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义。

关键词： RobotStudio 机器人上下料虚拟仿真 PLC 工作站

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跑步运动状态下的人体运动能耗研究

陕西工业职业技术学院学报 2019年第4期14卷 19-23页

作者：赵伟博李琳杰萨楚如拉图陕西工业职业技术学院航空工程学院陕西咸阳712000 中国航空工业空气动力研究院黑龙江哈尔滨150001

本文论述了基于能量法的人体运动能耗研究方法,分析了人体运动机械功计算方法,并在此基础上建立了基于肢体加速度积分算法的人体运动生物力学模型。通过对多样本在多个速度下的跑步实验数据分析,得出人在跑步机上跑步过程中的头、躯干... 详细信息

本文论述了基于能量法的人体运动能耗研究方法,分析了人体运动机械功计算方法,并在此基础上建立了基于肢体加速度积分算法的人体运动生物力学模型。通过对多样本在多个速度下的跑步实验数据分析,得出人在跑步机上跑步过程中的头、躯干、大腿、小腿、足、上臂和前臂等肢体环节加速度、速度和动能的变化特征。实验结果表明,随着跑步速度的增加人体总能耗增加缓慢,人体内能耗散会随着跑步速度的增加而减小。

关键词：加速度能量损耗动力学模型人体运动

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新电改对电网企业人力资源管理的影响与对策

中国电力企业管理 2018年第28期 88-89页

作者：黄建平俞静王思羽赵伟博陈梦国网浙江省电力有限公司浙江华云信息科技有限公司华北电力大学经济与管理学院

2015年3月，《关于进一步深化电力体制改革的若千意见》（中发[2015]9号）正式下发，这标志着我国进入了新一轮的电力体制改革（下称“新电改”），政府对电网监管日趋严格，人工成本监管备受关注，职工薪酬增长空间被挤压，电网企业保... 详细信息

2015年3月，《关于进一步深化电力体制改革的若千意见》（中发[2015]9号）正式下发，这标志着我国进入了新一轮的电力体制改革（下称“新电改”），政府对电网监管日趋严格，人工成本监管备受关注，职工薪酬增长空间被挤压，电网企业保持队伍稳定的难度加大。

关键词：企业人力资源管理电网企业电力体制改革成本监管增长空间职工薪酬

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输电线路基础试验费用影响因素研究

现代经济信息 2019年第20期 298-299页

作者：杨臻赵伟博吴洛菲许晓敏中国电力科学研究院有限公司华北电力大学

输电线路基础试验是保障杆塔能够抵抗多种条件,同时对线路长期稳定运行起支撑作用的重要环节,其计费的科学、合理性将关系到工程建设的质量。随着当前电网基建工作标准化的推进,输电线路基础试验计费面临的挑战将更为紧迫和困难。然而... 详细信息

输电线路基础试验是保障杆塔能够抵抗多种条件,同时对线路长期稳定运行起支撑作用的重要环节,其计费的科学、合理性将关系到工程建设的质量。随着当前电网基建工作标准化的推进,输电线路基础试验计费面临的挑战将更为紧迫和困难。然而当前行业内暂未明确相关基础试验的计费内容,同时也缺乏准确的计费依据。因此,本文通过归纳与分析输电线路基础试验费用的众多影响因素,利用模糊阈值法识别其中的关键影响因素,为尝试形成统一的基础试验计费准则提供方向。

关键词：输电线路基础试验费用模糊阈值法

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基于系统动力学的电网公司财务预测模型研究

现代经济信息 2016年第19期 153-154页

作者：万明勇王超陈晋勇张冀嫄赵伟博国网四川省电力公司经济技术研究院华北电力大学经济与管理学院

本文采用系统动力学分析方法对电网公司财务数据进行预测,首先对财务预测系统整体进行结构分析,然后结合电网公司业务特点,分别对各个子系统进行分析,建立电网公司财务数据预测模型。运用系统动力学方法能够将影响财务预测的各因素以及... 详细信息

本文采用系统动力学分析方法对电网公司财务数据进行预测,首先对财务预测系统整体进行结构分析,然后结合电网公司业务特点,分别对各个子系统进行分析,建立电网公司财务数据预测模型。运用系统动力学方法能够将影响财务预测的各因素以及需要预测的财务数据形成一个整体,从而为电网公司财务指标的预测提供基础。

关键词：系统动力学财务预测电网公司

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正交法优化聚磷酸铵的合成工艺研究

应用化工 2008年第6期37卷 592-594页

作者：张长水叶勇何晓霞李红赵伟博赵冬梅郑州大学化学系河南郑州450052 河南科技大学化工与制药学院河南洛阳471003

以磷酸和尿素为原料合成聚磷酸铵,探讨原料配比、反应温度、聚合时间等因素对产品聚合度的影响,正交实验确定较优工艺条件:尿素与磷酸的摩尔配比为1.7∶1,预聚合温度180℃,固化温度240℃,固化时间为160 min,产品外观为白色固体,平均聚... 详细信息

以磷酸和尿素为原料合成聚磷酸铵,探讨原料配比、反应温度、聚合时间等因素对产品聚合度的影响,正交实验确定较优工艺条件:尿素与磷酸的摩尔配比为1.7∶1,预聚合温度180℃,固化温度240℃,固化时间为160 min,产品外观为白色固体,平均聚合度为34,溶解度为0.98 g/100 mL水。

关键词：聚磷酸铵磷酸尿素聚合度正交实验

基于RobotStudio的自动生产线工作站设计与仿真

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工业仪表与自动化装置 2021年第6期 26-29,100页

作者：李琳杰赵伟博齐锴亮刘保朝鲁欢陕西工业职业技术学院航空工程学院陕西咸阳712000 陕西工业职业技术学院电气工程学院陕西咸阳712000

以自动生产线物料搬运工作站为研究对象,针对机器人与生产线进行物料自动搬运的问题,利用RobotStudio虚拟仿真软件对自动生产线物料搬运过程进行动态模拟和离线编程。研究给出了工作站的结构布局及生产线输送链的Smart组件设计,并结合... 详细信息

以自动生产线物料搬运工作站为研究对象,针对机器人与生产线进行物料自动搬运的问题,利用RobotStudio虚拟仿真软件对自动生产线物料搬运过程进行动态模拟和离线编程。研究给出了工作站的结构布局及生产线输送链的Smart组件设计,并结合机器人对工作站进行了离线编程与调试。在仿真调试的基础上,设计制造实际的自动生产线工作站。工作站由ABB机器人、码垛工作台、三相异步电机、供料单元、输送带及主控PLC等组成。给出了实际工作站系统架构和设备间的通信方式,将仿真工作站的程序导入实际工作站完成设备调试。该研究对于传统装备制造类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义。

关键词： RobotStudio 自动生产线机器人 PLC 工作站

新电改背景下电网企业综合能源服务商业模式研究

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电力与能源 2018年第3期39卷 344-346,399页

作者：黄建平俞静陈梦赵伟博王思羽国网浙江省电力有限公司杭州310007 浙江华云信息科技有限公司杭州310052 华北电力大学经济与管理学院北京102206

新电改方案实施后,由于输配电价的改革和售电侧的放开,电网企业的盈利模式也随之发生了变化。这就要求电网企业转变服务理念与经营方式,来寻求竞争优势。基于"魏朱六要素商业模式"模型,对电网企业综合能源服务商业模式进行了分析,寻找... 详细信息

新电改方案实施后,由于输配电价的改革和售电侧的放开,电网企业的盈利模式也随之发生了变化。这就要求电网企业转变服务理念与经营方式,来寻求竞争优势。基于"魏朱六要素商业模式"模型,对电网企业综合能源服务商业模式进行了分析,寻找电网企业未来拓宽盈利的途径,保障了企业在电改形势下可持续健康发展。

关键词：电力市场改革综合能源服务魏朱六要素商业模式

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基于阿里云的智能大棚远程监控系统研究

自动化与仪表 2021年第1期36卷 28-30,35页

作者：李琳杰赵伟博齐锴亮李宇晗杨杰陕西工业职业技术学院航空工程学院咸阳712000 陕西工业职业技术学院电气工程学院咸阳712000

针对传统温室大棚种植需要专业农技人员进行技能培训,人力成本高等问题,设计了基于阿里云的智能大棚远程监控系统。该系统由树莓派主控单元、电气控制单元、远程监控单元等部分组成。树莓派主控单元接收传感器阵列检测的温湿度、光照、... 详细信息

针对传统温室大棚种植需要专业农技人员进行技能培训,人力成本高等问题,设计了基于阿里云的智能大棚远程监控系统。该系统由树莓派主控单元、电气控制单元、远程监控单元等部分组成。树莓派主控单元接收传感器阵列检测的温湿度、光照、CO2浓度等数据,处理后的数据通过GPRS网络传输至云端实时显示。该系统已在援建的菌菇种植大棚正常运行,应用结果显示,可有效地减轻当地村民大棚种植的人力成本,对于当地精准扶贫工作具有很好的借鉴意义。

关键词：远程监控阿里云树莓派 GPRS无线通信传感器温室大棚