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基于机器视觉的机器人协同装配工作站设计

组合机床与自动化加工技术 2020年第6期 162-164,168页

作者：赵伟博陕西工业职业技术学院航空工程学院陕西咸阳712000

针对传统企业人工装配分拣率低、劳动强度大、装配效率低等弊端设计了一种基于机器视觉的轴孔机器人协同装配工作站。工作站主要包含PLC主控系统、两台ABB协同机器人、料库、机床、装配工作台以及工业相机等。PLC主控系统通过工业以太... 详细信息

针对传统企业人工装配分拣率低、劳动强度大、装配效率低等弊端设计了一种基于机器视觉的轴孔机器人协同装配工作站。工作站主要包含PLC主控系统、两台ABB协同机器人、料库、机床、装配工作台以及工业相机等。PLC主控系统通过工业以太网与工业相机、ABB协同机器人以及HMI触摸屏进行通信,与料库通过I/O通信实现料库的自动推料。机器人1和机器人2分别抓取轴工件和料筒至装配工作台上相对应的工业相机进行检测,检测合格后再进行自动装配。其中,HMI触摸屏可实时显示料库状态、机床动作信号、装配条件等。该工作站测试运行良好,装配效果满足工艺要求,对企业实际生产具有很好的借鉴意义。

关键词：协同装配机器人机器视觉 PLC

医用防护服配套穿戴式智能新风防护系统的研制

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工业仪表与自动化装置 2023年第2期 57-59,89页

作者：赵伟博李琳杰王琼瑶陕西工业职业技术学院航空工程学院陕西咸阳712000 陕西省人民医院全科医学科陕西西安710068

针对重大疫情事件中所暴露的医护及其他一线人员个人防护用具功能单一、防护性能不足、穿戴舒适性差等问题设计了一款医用防护服配套穿戴式智能新风防护系统,能有效改善医用防护服闷热积汗等问题。智能新风防护系统采用模块化设计,包含... 详细信息

针对重大疫情事件中所暴露的医护及其他一线人员个人防护用具功能单一、防护性能不足、穿戴舒适性差等问题设计了一款医用防护服配套穿戴式智能新风防护系统,能有效改善医用防护服闷热积汗等问题。智能新风防护系统采用模块化设计,包含控制模块、新风模块及视觉辅助显示模块等多个功能模块。该系统通过新风接口连接普通医用防护服进行背负使用,新风模块可将外界空气通过低阻滤棉盒吸入到防护服内进行风冷降温,并起到正压防护的目的;控制系统根据传感器实测温度实时调节风扇转速,并将防护服内部温度、氧气浓度等数据传送至视觉显示模块。经过穿戴测试,该新风防护系统可有效改善防护服闷热积汗等问题,且系统穿戴方便、重量轻、功能齐全、行动自如并且满足一线防护需求,可提高一线防疫人员工作效率。

关键词：新风防护防护服模块化视觉显示 3D打印

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斯里兰卡K坝隧洞开挖技术

云南水力发电 2022年第S2期38卷 51-55页

作者：王振东高帅赵伟博中国水利水电第十四工程局有限公司云南昆明650041

斯里兰卡Kaluganga水库首部工程(以下简称“斯里兰卡K坝项目”)所在区域雨季为11月至次年2月,距离斯里兰卡首都科伦坡大约170km,位于Amban Ganga上的Moragahakanda开发的部分,将卡鲁干葛的水调到规划的Moragahakanda水库。结合国外当地... 详细信息

斯里兰卡Kaluganga水库首部工程(以下简称“斯里兰卡K坝项目”)所在区域雨季为11月至次年2月,距离斯里兰卡首都科伦坡大约170km,位于Amban Ganga上的Moragahakanda开发的部分,将卡鲁干葛的水调到规划的Moragahakanda水库。结合国外当地特殊的气候环境和特定的技术条款要求,阐述了如何实施斯里兰卡K坝隧洞开挖。

关键词：斯里兰卡K坝隧洞爆破开挖支护

基于三维数字图像相关法的非接触式动态位移测量方法研究

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计算机测量与控制 2022年第2期30卷 65-71,78页

作者：南亨唐忠林赵伟博谭伟杰陕西工业职业技术学院航空工程学院陕西咸阳712000 贵州大学公共大数据国家重点实验室大数据产业发展应用研究院贵阳550025

在动力学实验中,准确测量实验模型的动态位移响应是保证实验品质的关键环节,传统获取位移响应的方法都存在一定缺陷,比如无法全场测量,动态测量效果较差等;针对这些缺陷,提出了一种基于三维数字图像相关法(3D-digital image correlation... 详细信息

在动力学实验中,准确测量实验模型的动态位移响应是保证实验品质的关键环节,传统获取位移响应的方法都存在一定缺陷,比如无法全场测量,动态测量效果较差等;针对这些缺陷,提出了一种基于三维数字图像相关法(3D-digital image correlation)的非接触式光学动态位移测量方法,搭建了基于三维数字图像相关法的非接触式光学测量平台,通过地面实验,将测量结果与真实位移进行对比分析,对其使用范围和精度进行了验证;实验结果表明,在像面内平移或垂直运动时,测量精度可靠;在绕像面横轴旋转运动时,角度应尽量小于20°;实验结果为基于三维数字图像相关法的测量技术提供了有效的参考。

关键词：数字图像相关光学测量散斑技术动力学实验动态位移响应

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电力与通信共享铁塔关键技术与商业模式分析

中国电力 2021年

作者：赵伟博董玉明莫娟房正刚刘蕊中国电力科学研究院有限公司输变电工程研究所

5G通信时代的到来为各大运营商的发展提供了新机遇，同时也带来了新的挑战。5G通信的大规模建设需要越来越多的铁塔资源进行支撑，但由铁塔公司自行投资建设铁塔面临着土地资源有限、建设周期长、资金压力大等诸多困难。通过将通信基站... 详细信息

5G通信时代的到来为各大运营商的发展提供了新机遇，同时也带来了新的挑战。5G通信的大规模建设需要越来越多的铁塔资源进行支撑，但由铁塔公司自行投资建设铁塔面临着土地资源有限、建设周期长、资金压力大等诸多困难。通过将通信基站的天线挂载在电力铁塔上可以在不建设新通信铁塔的同时实现通信信号的更广覆盖。共享铁塔的建设需要考虑设备安装及运维、防雷接地、电磁干扰等方面的关键问题，在关键技术的基础上首次提出直接租赁、间接租赁和合资建设三种共享商业模式，为比较共享铁塔与不共享铁塔对于参与各方在经济方面的差异，基于实际算例结合差额净现值法对不同商业模式中电网公司、铁塔公司和第三方公司在共享铁塔中获得的收益进行了分析研究，通过比较不同租金和出资份额下各方的收益差异，总结出共享铁塔年租金和出资份额的变化规律与可行区间。

关键词： 5G通信架空输电线路共享铁塔商业模式

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喇嘛甸油田电网实施DSM的技术潜力

油气田地面工程 2001年第5期20卷 74-75页

作者：刘立新赵伟博大庆油田采油六厂黑龙江省大庆市163114

喇嘛甸油田主要的耗电项目有配电系统、注水系统、机采系统和集输系统 ,DSM技术主要应在这几个系统内实施 ,对提高其系统效率和负荷率 ,全面推动油田生产管理水平的提高 ;对降低企业的生产成本 ,提高经济效益是十分有益的。从理论上讲 ... 详细信息

喇嘛甸油田主要的耗电项目有配电系统、注水系统、机采系统和集输系统 ,DSM技术主要应在这几个系统内实施 ,对提高其系统效率和负荷率 ,全面推动油田生产管理水平的提高 ;对降低企业的生产成本 ,提高经济效益是十分有益的。从理论上讲 ,峰时用电量越少 ,电费支出越少 ,但油田生产的连续性决定了负荷调整比例很小。在注水系统 ,首先加强注水系统优化运行管理 ,编制出注水系统优化运行方案 ,严格控制开泵总数 ,按注水方案及注水泵高效运行区确定供水能力及最佳开泵数量和地点 ,保证注水系统高效运行 ,使全厂少开注水泵 ,既节约了电量 ,又降低了最大电力需量。

关键词：喇嘛甸油田配电系统注水系统机械采油系统集输系统 DSM技术需求方用电管理技术

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基于小波-智能算法组合模型的光伏出力预测

水电能源科学 2018年第2期36卷 213-216页

作者：赵伟博牛东晓华北电力大学经济与管理学院北京102206

光伏出力具有强非线性和非规律性的特点,因而其预测存在诸多困难。通过对光伏出力数据进行小波分解,获得其出力数据的低频与高频部分,再分别选取合适的智能算法模型预测低频和高频部分,最后将各部分加总还原为原始数据的预测值。通过对... 详细信息

光伏出力具有强非线性和非规律性的特点,因而其预测存在诸多困难。通过对光伏出力数据进行小波分解,获得其出力数据的低频与高频部分,再分别选取合适的智能算法模型预测低频和高频部分,最后将各部分加总还原为原始数据的预测值。通过对某光伏发电设备的出力数据进行预测计算,证明基于小波分解的组合预测模型在光伏出力预测方面具有较高的准确性与可靠性。

关键词：光伏发电小波分解智能算法组合预测模型

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王佩娟教授治疗盆腔炎性疾病经验

陕西中医药大学学报 2023年第4期46卷 51-54页

作者：何佳宁赵伟博陈玥陈思王佩娟南京中医药大学江苏南京210023 南京中医药大学附属中西医结合医院江苏南京210028

王佩娟教授认为盆腔炎性疾病病机主要为湿邪,同时又以瘀血为标,脾肾二脏功能失调的本虚标实之证。治疗时应燥化湿邪、化瘀止痛为主,辅以健脾补肾之法,同时予以心理疏导及健康教育等综合治疗,临床疗效良好。

关键词：盆腔炎性疾病脾肾同调中医药疗法名医经验王佩娟

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电力与通信共享铁塔的关键技术与商业模式

中国电力 2021年第11期54卷 171-180页

作者：赵伟博董玉明莫娟房正刚刘蕊中国电力科学研究院有限公司输变电工程研究所北京100058

5G通信时代的到来为各大运营商的发展提供了新机遇,同时也带来了新的挑战。5G通信的大规模建设需要越来越多的铁塔资源进行支撑,但由铁塔公司自行投资建设铁塔面临着土地资源有限、建设周期长、资金压力大等诸多困难。将通信基站的天线... 详细信息

5G通信时代的到来为各大运营商的发展提供了新机遇,同时也带来了新的挑战。5G通信的大规模建设需要越来越多的铁塔资源进行支撑,但由铁塔公司自行投资建设铁塔面临着土地资源有限、建设周期长、资金压力大等诸多困难。将通信基站的天线挂载在电力铁塔上,可以不新建通信铁塔实现通信信号更广覆盖。共享铁塔的建设需要考虑设备安装及运维、防雷接地、电磁干扰等方面的关键问题,在关键技术的基础上首次提出直接租赁、间接租赁和合资建设3种共享商业模式。为比较共享铁塔与不共享铁塔对于参与各方在经济方面的差异,基于实际算例结合差额净现值法对不同商业模式中电网公司、铁塔公司和第三方公司在共享铁塔中获得的收益进行了分析研究,通过比较不同租金和出资份额下各方的收益差异,总结出共享铁塔年租金和出资份额的变化规律与可行区间。

关键词： 5G通信架空输电线路共享铁塔商业模式